Обзор

ET 200S с IM151-7 CPU и 2 пускателями двигателей

• Децентрализованная система периферийных устройств со степенью защиты IP20
• Точно-модульная конструкция для точной адаптации к задачам автоматизации
• Постоянное подключение проводов
• Широкий спектр модулей:
  • Интерфейсные модули с/без интегрированного CPU
  • Модули ввода/вывода
  • Технологические модули
  • Пускатели двигателей
• Может быть использована в динамичных задачах
• Интеграция техники безопасности
• Диагностика каналов для высокой готовности
• Интегрированный CPU как мини-ПЛК на PROFIBUS DP
• Переменные группы питания за счёт применения модулей питания
• Гибкая техника подключения (2, 3 и 4 проводное подключение сигналов с винтовыми и пружинными клеммами)

Область применения

Обширный спектр модулей с унифицированным управлением при проектировании, монтаже и программировании позволяет
использовать SIMATIC ET 200S как универсальную систему периферийных устройств.
Тонко-модульное конструктивное исполнение обеспечивает быструю и оптимальную адаптацию к требованиям задач автоматизации:

• никаких ненужных резервов
• никаких лишних каналов обработки сигналов.

Даже при часто меняющихся требованиях время установки существенно снижается путём замены или комбинирования различных периферийных модулей.
Скоростью передачи до 12 Мбит/с по PROFIBUS DP и эффективный внутренний механизм передачи данных делает возможным использование SIMATIC ET 200S в задачах, требующих минимального времени выполнения.

В сочетании с интерфейсным модулем расширенной функциональности IM151-1 возможно синхронно определять входные
сигналы и выставлять выходные сигналы в точно определенные моменты времени за счёт использования такт-синхронного
PROFIBUS DP. Тактовая синхронизация поддерживается не всеми периферийными модулями (смотри руководство ET 200S). Имеется возможность устанавливать вместе в одной станции такт-синхронные и обычные модули.
Для распределенных задач автоматизации имеются не только интерфейсные модули, предназначенные для подключения ET
200S к PROFIBUS DP (по RS 485 или FOC), но и интерфейсные модули с интегрированным процессором. Интегрированный в
интерфейсный модуль процессор, является необслуживаемым (не имеет батарей), построен на основе SIMATIC S7-300 CPU
314 и программируется STEP 7. CPU делает возможным децентрализованную первичную обработку данных на месте процесса и обменивается данными с системой управления верхнего уровня как ведомое устройство PROFIBUS DP.
За счёт интеграции технологии безопасности SIGUARD, SIMATIC ET 200S может использоваться в задач, требующих повышенной безопасности.
Конструктивное исполнение SIMATIC ET 200S позволяет её использование при повышенных механических нагрузках. Присущие системе функции обеспечивают требования высокой готовности установок.

Дизайн

Децентрализованная система периферийных устройств SIMATIC ET 200S состоит из:

• Интерфейсного модуля IM151
• Цифровых и аналоговых модулей электроники
• Технологических модулей, например, для задач определения положения и быстрого счёта сигналов
• Пускателей двигателей
• Оконечного модуля (входит в объём поставки IM151)
• Модулей питания.

Станция SIMATIC ET 200S состоит из максимум 63 периферийных модулей с максимум 244 Байт для отображения входов и
244 Байт для выходов. Периферийные модули могут комбинироваться так, как Вам требуется.
SIMATIC ET 200S устанавливается с постоянным подключением проводов:

Все модули устанавливаются в чисто механические терминальные модули. Эти терминальные модули содержат всю систему подключения проводов и кабелей и могут монтироваться на стандартных монтажных рейках 35 x 15 мм или 35 x 7,5 мм.
За счёт этого достигаются следующие преимущества:

• Простая реализация схемы соединений без дополнительных электронных компонентов
• Быстрое и надежное испытание схемы соединений, даже под напряжением
• Замена электронных модулей производится без инструмента
• Автоматическое кодирование электронных модулей для безопасной замены (защищены от обратной полярности)

Функции

Интерфейсный модуль IM 151-3 PN High Speed: Идеально для обработки быстрых входов/выходов с ET 200S и PROFINET

IM151-3PN Высокоскоростной интерфейсный модуль поддерживает следующие базирующиеся на PROFINET IO с изохронным Real-Time функции (IRT):

• Такт-синхронный прием и выдача сигналов, синхронизированный с программой пользователя
• Время цикла устанавливается с шагом 250мкс.

По сравнению с приложениями на PROFIBUS, более короткие времена реакции вход-выход могут быть достигнуты на базе PROFINET.

• Высокая скорость передачи данных - 100Мбит/с и полнодуплексный режим (одновременный прием и передача) позволяют передать большее количество данных входов/выходов при том же времени цикла по сравнению с PROFIBUS (125байт передаются примерно за 10мкс).
• Рабочие характеристики коммуникации относятся к каждом порту PROFINET контроллера - то есть 4 порта в SIMOTION D4x5 с CBE30 и SIMOTION P350-3 с коммуникационной платой MCI-PN.
• IM151-3 PN высокоскоростной интерфейсный модуль так же как подключенные к ним модули ввода - вывода имеет чрезвычайно короткие времена обработки сигналов (время обработки 20мкс на канал для аналогового модуля) так что даже при том же самом цикле шины с PROFINET могут быть достигнуты значительно более короткие времена реакции вход-выход чем с сопоставимым циклом PROFIBUS. Большое преимущество: время реакции вход-выход снижается без сокращения времени вычислений, требуемого приложению.
• Кроме самого быстрого канала Isochronous Real-Time (IRT) по той же шине передаются данные каналов Real-Time (RT) и стандартного TCP/IP, коммуникация по этим каналам осуществляется в оставшееся от зарезервированного для IRT время.

Минимальное время цикла зависит от степени загрузки процессора (computing load) и производительности используемого контроллера, например
SIMOTIONP350-3: минимум 250мкс;
SIMOTIOND445: минимум 500мкс.

ET200S – оптимальная система ввода/вывода для быстрой реакции и управления движением с минимальными временами цикла, такт-синхронной передачи и приема сигналов.

ET200S поддерживает также высокоскоростную передачу и прием бинарных сигналов с минимальным временем запаздывания, требуемом например для кулачковых переключателей и измерительных входов. Для реализации управляемых по положению кулачковых переключателей выходы ET200S соединяются с технологическим объектом SIMOTION “TO Output Cam” или “TO Cam Track”.

Перечисленные ниже модули могут работать с временем цикла шины 250мкс минимум:

Требования:
SIMOTION V4.1, SP1 и выше и STEP 7 V5.4, SP2 и выше; контроллер и подключенные модули ввода/вывода должны поддерживать требуемое время цикла шины.

Актуальную информацию о модулях, подключаемых к IM 151-3 PN High Speed можно найти на:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/25469217

Дальнейшая информация

Дополнительные сведения о SIMATIC ET 200S и дополнительных принадлежностях Вы найдете в каталоге IK PI и в Интерактивном каталоге CA01 в разделе «Системы автоматизации / Промышленные системы автоматизации SIMATIC / Распределённый ввод/вывод».