Обзор

Интерфейсный блок ADI 4 (аналоговый интерфейс приводов на 4 оси) может использоваться для управления 4 приводами с аналоговым интерфейсом задания по такт-синхронному PROFIBUS DP. Приводы могут быть электрическими или гидравлическими. Кроме того, ADI 4 может использоваться для подключения внешних датчиков к SIMOTION.

Область применения

Истинные значения (значения датчиков) передаются из блока ADI 4 по PROFIBUS DP в систему управления движением SIMOTION. Регулятор положения в SIMOTION рассчитывает заданное значение скорости. Это значение передаётся по PROFIBUS DP в блок ADI 4 и выводится последним в виде аналогового сигнала задания.
Блок ADI 4 не является стандартным ведомым устройством PROFIBUS DP и не поддерживает профиль PROFIdrive, и, таким образом, он предназначен для использования только вместе с SIMOTION C/P/D, SINUMERIK 802D / 840Di (смотри каталог NC 60) или SIMATIC CPU 317T-2 DP (смотри каталог ST70).
По этим причинам блок ADI 4 не поддерживает ациклический обмен данными.
Блок ADI 4 должен использоваться с такт-синхронным PROFIBUS DP со временем цикла DP от 1 мс.

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6ES7174-0AA00-0AA0	0.997	Simatic s7-300, интерфейсный модуль im174, для подключения аналоговых приводов и шаговых двигателей через изохронный профибас к контроллерам управления перемещением, 4 канала (4 входа энкодера, 4 ao), настройка при помощи пакета s7-technology версии 3. 0sp	------
6ES7174-0AA10-0AA0	1.032	SIMATIC S7-300, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM174, ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АНАЛОГОВЫХ ПРИВОДОВ И ШАГОВЫХ ПРИВОДОВ ЧЕРЕЗ ИЗОХРОННУЮ ШИНУ PROFIBUS К КОНТРОЛЛЕРАМ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ, 4 КАНАЛА (4 ВХОДА ЭНКОДЕРОВ., 4 AO), НАСТРОЙКА В STEP7 V5.4 SP4	------
6FC5211-0BA01-0AA3	2.6	Sinumerik периферийный аналоговый интерфейс привода (adi4) для 4 осей через profibus dp с набором функций motion control, встроенное программное обеспечение 01. 04	------
6FC5211-0BA01-0AA4	2.6	SINUMERIK ПЕРИФЕРИЯ ANALOG DRIVE INTERFACE (ADI4) ДЛЯ 4 ОСЕЙ ЧЕРЕЗ PROFIBUS DP С ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬЮ MOTION CONTROL МИКРОПО 01.04.07	------

Аксессуары

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6ES7392-1AM00-1AB0	12.674	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК	------
6ES7392-1BM01-1AB0	8.625	SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ	------
6FC5297-0BA01-0AP4	0.25	Sinumerik документация сравочник устройств аналоговый интерфейс привода для 4 осей выпуск 05/05, немецкий	------
6FC5297-0BA01-0BP4	0.25	Sinumerik документация сравочник устройств аналоговый интерфейс привода для 4 осей выпуск 05/05, английский	------

Дизайн

• Подключение к PROFIBUS DP для реализации функциональности управления движением (такт-синхронное, макс. 12 Мбит/с)
• 4 входа для инкрементальных датчиков положения (сигналы TTL) или опционально 4 входа для абсолютных датчиков положения (интерфейс SSI).
  Синусно-косинусные датчики положения (1 Vpp) могут подключаться к внешней электронике формирования импульсов (EXE), которая преобразует их сигналы в сигналы 5 В уровня TTL.
• 4 аналоговых выхода ±10 В для заданного значения.
• 4 релейных контакта для разрешения привода (от 1 до 4 оси)
• 8 цифровых выходов:
• • DO 1 до DO 4
  • DO 5 до DO 8, общие выходы или специфический для оси сигнал направления движения (для SIMOTION: только общие выходы)
• Релейный контакт 1 и 2 (не поддерживается SIMOTION)
• 10 цифровых специфических для привода входов
  • BERO 1 до BERO 4
  • Измерительный вход 1 и измерительный вход 2
  • Сигнал готовности «Привод готов» для 1 ... 4 осей
• Интегрированная индикация состояния с помощью 4 светодиодов

Для работы блока и питания цифровых выходов необходим внешний источник питания (напряжение +24 В DC).

Функции

При использовании вместе с SIMOTION доступны следующие функции:

• Оси, регулируемые по скорости
• Оси, регулируемые по положению
• Возврат в исходное положение по BERO
• Возврат в исходное положение по нулевой метке (не привязанная к расстоянию нулевая / реперная метки)
• Измерение с использованием измерительного входа 1 и измерительного входа 2 (фронт импульса, нарастающий или спадающий)

Технические данные

Дальнейшая информация

Для силовых модулей для FM STEPDRIVE шаговых двигателей, см. каталог NC 60 или A&D Mall в "Automation Systems/Industrial automation systems SIMATIC/Programmable controllers/SIMATIC S7/S7-300/S7-300F/Function modules".