|
Обзор
Обзор
- 1-канальный модуль для подключения SSI датчика позиционирования
- Регистрация пройденного пути и решение простых задач позиционирования
- Две функции сравнения с задаваемыми эталонными значениями (стандартный режим)
- Цифровой вход для фиксации фактических значений (стандартный режим)
- Установка на терминальный модуль TM-E1) с автоматическим кодированием
- Скоростной режим (Fast Mode) для быстрой регистрации показаний датчика, например, для автоматического управления приводами
- "Горячая" амена модуля во время работы станции
- Простая настройка параметров без использования дополнительного программного обеспечения
Замечание
Модуль рекомендуется использовать с датчиками семейства SIMODRIVE и соединительными устройствами Motion Connect 500
Область применения
МодульSSI
Модуль SSI дает возможность подключения синхронно-последовательного датчика позиционирования (SSI) и выполнения операций измерения пройденного пути, а также выполнения простейших операций позиционирования.
Модуль позволяет использовать два режима работы:
- стандартный режим (Standard Mode) с функциями фиксации результатов измерений (Latch) и сравнения результатов измерений с двумя эталонными значениями
- скоростной режим (Fast Mode) с оптимизированной по времени передачей показаний датчика
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7138-4DB03-0AB0 |
0.048 |
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 SSI 25БИТ/1МГЦ, 15MM ШИРИНА, МОДУЛЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АБС. ЭНКОДЕРОВ И ИНТЕРФЕЙСОМ SSI, ИНТЕРФЕЙС SSI С DI И СРАВН. ЗНАЧ., ЦИКЛИЧЕСКАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ ПО ВРЕМЕНИ |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7193-4BA00-0AA0 |
0.227 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: БЕЛЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
6ES7193-4BB00-0AA0 |
0.23 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: ЖЕЛТЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
6ES7193-4BD00-0AA0 |
0.233 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: КРАСНЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
6ES7193-4BH00-0AA0 |
0.24 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: ЗЕЛЕНЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
6FX5002-2CC12-.... |
0.46 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C БЕЗ ШТЕКЕРА D-SUB UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ ДЛИНА (M) = |
------ |
Уточните конфигурацию
|
Тех. данные
Дизайн
SSI-модуль характеризуется следующими показателями:
- Компактная конструкция: пластиковый корпус шириной 15 мм
- Светодиодная индикация:
-
- 1 красный светодиод индикации ошибок (SF)
- 2 зеленых светодиода индикации направления вращения датчика (вперед: светодиод UP, назад: светодиод DN)
- 1 зеленый светодиод индикации состояния встроенного дискретного входа
- 1 зеленый светодиод индикации значения выходного сигнала компаратора № 1
Функции
Модуль SSI
- Регистрация результатов измерений SSI датчика (13, 21, 25 бит)
- Настройка на работу с кодом Грея или с двоичным кодом, выделение направления вращения, нормализация результатов измерений
- Настраиваемая скорость передачи данных: 125 кГц , 250 кГц , 500 кГц , 1 МГц , 2 МГц
- Настройка времени паузы между передачей двух результатов измерений датчика: 16 мкс, 32 мкс, 48 мкс, 64 мкс
- Функция сравнения: сравнение результата измерения с двумя эталонными значениями
- Функция фиксации результата измерения: при появлении нарастающего или спадающего фронта на дискретном входе фиксируется текущее показание датчика
Технические данные (бумага)
|
6ES7 138-4DB02-0AB0
|
Напряжения и токи
|
|
Напряжение питания L+
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
- Защита от неправильной полярности напряжения
|
Есть
|
- Допустимое значение, нижний предел (DC)
|
20.4 В
|
- Допустимое значение, верхний предел (DC)
|
28.8 В
|
Потребляемый ток
|
|
- Из цепи L+ при отсутствии нагрузки
|
34 мA
|
- От внутренней шины станции
|
10 мA
|
- Потребляемая мощность, типовое значение
|
0.8 Вт
|
Дискретные входы
|
|
|
1
|
Входное напряжение
|
|
|
-30 ... 5 В
|
|
11 ... 30 В
|
Входной ток
|
|
- Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)
|
2 мA
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
9 мA
|
Питание датчика
|
|
Цепи питания SSI датчика
|
|
|
Есть
|
|
L+ (-0.8В)
|
Датчик
|
|
- Максимальное количество подключаемых датчиков
|
1
|
Подключаемые датчики
|
|
|
Есть
|
- 2-проводное подключение датчиков BERO
|
Есть; Tип 2
|
Абсолютный датчик (SSI)
|
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
320 м при 125 КГц, 160 м при 250 КГц, 60 м при 500 КГц, 20 м при 1 MГц, 8 м при 2 MГц
|
Статус, прерывания, диагностика
|
|
Дисплей диагностики (светодиод)
|
|
- Индикация группового отказа
|
Красный светодиод “SF”
|
- Индикация состояния дискретного входа
|
Зеленый светодиод “7”
|
- Индикация нарастания текущего значения
|
Зеленый светодиод “UP”
|
- Индикация убывания текущего значения
|
Зеленый светодиод “DN”
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
Электрическая изоляция, счетчики
|
|
- Между цепями подключения SSI датчика и внутренней шиной станции
|
Есть
|
- Между цепями подключения SSI датчика и цепями питания L+
|
Нет
|
Размеры и масса
|
|
|
40 г
|
|
15 мм
|
|
81 мм
|
|
52 мм
|
|
|