|
Обзор
Обзор
- 1-канальный модуль для управления позиционированием шагового двигателя
- Режимы работы: перемещение к опорной точке и шаговое перемещениеew
- Интерфейс RS 422 для вывода импульсов управления и сигналов управления направлением вращения
- Внешний сигнал остановкиew
- Работа с использованием или без использования генератора пилообразного напряжения
- Индикация состояний и ошибок
Область применения
Модуль 1STEP позволяет решать простые задачи позиционирования приводов с шаговыми двигателями.
Управление шаговыми двигателями SIMOSTEP осуществляется через силовую секцию FM STEPDRIVE.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7138-4DC00-0AB0 |
0.048 |
Simatic dp, электронный модуль 1 step 5v/ 204khz для et 200s: 1-канальный модуль управления шаговым двигателем, интерфейс ±5в/204кгц, ширина 15mm |
------ |
|
6ES7138-4DC01-0AB0 |
0.047 |
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 STEP 5В/204КГЦ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, 15 ММ ШИРИНОЙ, ОДНОКАНАЛЬНЫЙ, +/-5В ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ СИЛОВОЙ СЕКЦИИ |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7193-4BA00-0AA0 |
0.227 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: БЕЛЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
6ES7193-4BB00-0AA0 |
0.23 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: ЖЕЛТЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
6ES7193-4BD00-0AA0 |
0.233 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: КРАСНЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
6ES7193-4BH00-0AA0 |
0.24 |
10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: ЗЕЛЕНЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ, ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК, МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
Модуль 1STEP характеризуется следующими показателями:
- Компактный пластиковый корпус шириной 15 мм:
-
- 1 красный светодиод индикации ошибок (SF)
- 2 зеленых светодиода индикации состояния дискретных входов
- 1 зеленый светодиод индикации состояния готовности к выполнению задания
- 1 зеленый светодиод индикации выполнения операций позиционирования
- Простота монтажа: модуль 1STEP устанавливается на терминальный модуль TM-E
- Удобный монтаж внешних цепей; все внешние цепи модуля 1STEP подключаются к клеммам терминального модуля TM-E.
Функции
- Перемещение к опорной точке: синхронизация осей
- Шаговое перемещение: перемещение осей на заданное расстояниеew
- Останов: по команде ведущего DP-устройства или через встроенные дискретные входы
- Изменение параметров
Технические данные (бумага)
|
6ES7 138-4DC00-0AB0
|
Напряжение и ток
|
|
Питание внешних цепей L+
|
|
- Номинальное напряжение (DC)
|
24 В
|
Потребляемый ток
|
|
- Потребляемая мощность, типовое значение
|
1.5 Вт
|
Цифровые входы
|
|
- Количество цифровых входов
|
2
|
|
Input REF: reference cam, input DI: pulse inhibit or external stop
|
Длина кабеля
|
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
1,000 м
|
- Длина обычного кабеля, макс.
|
600 м
|
|
1 КГц
|
- Входные характеристики совместимые с IEC 1131, Tип 2
|
Есть
|
Входящее напряжение
|
|
- Номинальное наряжение, DC
|
24 В
|
|
от -30 до 5 В ( -15% / + 20%)
|
|
от 11 до 30 В
|
Входящий ток
|
|
- для 0 сигнала, не более (допустимый ток короткого замыкания)
|
2 мA
|
- для 1 сигнала, типовое значение
|
9 мA
|
Задержка распространения входного сигнала
|
|
|
|
|
300 мкс
|
|
300 мкс
|
Датчик
|
|
Подключаемые датчики
|
|
- 2-проводное соединение BERO
|
Есть
|
Drive engineering
|
|
|
100 м; витая пара
|
Step controllers
|
|
|
Differential signals for pulses (PULSE, notPULSE) and direction (DIR, notDIR) to RS422
|
- Number of step motor channels
|
1
|
Состояние/ прерывания/ диагностика
|
|
Диагностический дисплей (светодиод)
|
|
|
1 green LED to display the status "Ready for positioning jobs"
|
- Positioning mode POS (зеленый)
|
Есть
|
- Групповой отказ SF (красный)
|
Есть
|
- Состояние дискретного входа (зеленый)
|
Есть
|
Размер и вес
|
|
|
40 г
|
|
15 мм
|
|
81 мм
|
|
52 мм
|
|
|