Обзор

• 1-канальный модуль позиционирования приводов с поступательным или вращательным движением рабочего органа
• Для  позиционирования с использованием цифровых выходов управления приводом быстро / медленно 
• Получение данных о текущей позиции
  • Инкрементальный энкодер с интерфейсом  5 V или 24 V или SSI датчик
  • Пропорциональный режим (оценка по одному каналу энкодера (сигнал A только))
• Достижение опорной точки, установка фактических значений 
• Изменение параметров 
  • Reversing difference
  • Shutdown difference
• Функции 
  • Пошаговый режим:
    все управляющие воздействия фор­мируются из программы пользователя
  • Перемещение:
    Абсолютное или относительное 
  • Оси:
    Для линейных и круговых осей
  • Фиксация текущих координат:
    захват текущего значения по сигналу цифрового входа 

Замечание

Siemens предлагает датчики определения полжения и смонтированные кабели ориентированные на применение совместно с SIMODRIVE Sensor or Motion Connect 500.

Область применения

Модули позиционирования 1 POSU применяются для реше­ния простейших задач позиционирования

• В подъемно-транспортном оборудовании
• В оборудовании пищевой и фармацевтической промышлен­ности
• В оборудовании для производства полимерных материалов
• В оборудовании по производству и переработки бумаги
• В оборудовании по производству керамических изделий
• В упаковочных машинах

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6ES7138-4DL00-0AB0	0.081	SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 POS U, МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ЦИФРОВЫМИ ВЫХОДАМИ ДЛЯ 5В/24В ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ, SSI-ЭНКОДЕРОВ, 30MM ШИРИНА	------

Дизайн

• Модуль позиционирования 1 POSU выпускается в пластико­вом корпусе шириной 30 мм 
• 1 канал для инкрементального энкодера  RS 422
  • три 24 В DO для вывода сигналов управления
  • три 24 В DI для концевых выключателей предельного положения
• Семь светодиодов:
  • 3 LED для отображения статуса  DI
  • 3 LED для отображения статуса модуля: 
    1 LED для отображения групповой ошибки
• Простота установки:
  Модуль монтируется и демонтируется так же как прочие модули ЕT 200S 

Функции

• Пошаговый режим: все управляющие воздействия фор­мируются из программы пользователя
• Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
• Относительное перемещение: перемещение рабочего ор­гана в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
• Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискрет­ном входе фиксации текущих координат
• Синхронизация: синхронизация работы системы позициони­рования при прохождении рабочим органом опорных точек
• Оперативное изменение параметров настройки во время ра­боты: оперативное изменение координат точки переключе­ния скоростей и точки останова
• Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставше­гося пути, фактическая скорость движения, параметры на­стройки и информация об ошибках

Принцип действия

• Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
• Перемещение начинается на высокой скорости.
• При достижении точки переключения скоростей привод пе­реключается на низкую скорость.
• При достижении точки останова привод отключается.
• Концевые выключатели предназначены для аварийного оста­нова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.

Настройка параметров

Настройка параметров модуля 1POSU производится с помо­щью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью про­граммного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd:

Технические данные (бумага)