Обзор

Существуют различные варианты SIMOTION D. Это обеспечивает высокую степень гибкости и масштабируемости. Различные варианты SIMOTION D425, SIMOTION D435 и SIMOTION D445 имеет следующие характеристики:

• Максимальное количество осей
  • SIMOTION D425: 16
  • SIMOTION D435: 32
  • SIMOTION D445: 64
•   Интерфейсы DRIVE-CLiQ 
  • SIMOTION D425: 4
  • SIMOTION D435: 4
  • SIMOTION D445: 6
•   Вентилятор/Дополнительный модуль питания 
  • SIMOTION D425: по желанию 
  • SIMOTION D435: по желанию 
  • SIMOTION D445: требуется

Встроенный привод может управлять 6 осями.

Дополнительные привода серии SINAMICS S120 могут управляться с помощью SINAMICS CU320 для D4xx, или подсоединяться через DRIVE-CLiQ к CX32 D435 и D445. В дополнении к серво управлению, возможно так же управление скоростью по векторному и /f закону.

Область применения

SIMOTION D4x5 идеально подходит для установок с множеством управляемых осей с высокой тактовой частотой. SIMOTION D425, D435 и D445 предоставляют три варианта работы, что обеспечивает максимум гибкости и масштабируемости.

В число типичных установок входят:

• Компактные многоосевые механизмы
• Высокопроизводительные установки с короткими машинными циклами
• Компактные механизмы
  • Включая полный контроль работающего оборудования
  • С расширенными возможностями подключения для обеспечения связи, управления и операций ввода-вывода
• Концепция распределенного привода
  • Установки с несколькими осями
  • Синхронизация нескольких блоков управления SIMOTION D посредством операции распределенной синхронизации

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6AU1400-2PA00-0AA0	0.03	Simotion memory card для simotion d compact flash card 1гб с по привода sinamics и ядром simotion актуальная версия по 512 мб может использоваться с <= v4. 1. 1. x	------
6AU1425-0AA00-0AA0	3.1	Simotion на базе привода control unit d425 нижний диапазон мощностей до 16 mc-осей на плате 8di / 8dio	------
6AU1425-0AA00-0CA0	3.1	Simotion многоосевой пакет d425 состоит из 1 шт. d425 (6au1425-0aa00-0aa0) cf (6au1400-2na00-0aa0 -z m42) с многоосевой лицензией	------
6AU1435-0AA00-0AA1	3.1	Simotion на базе привода control unit d435 сред. диапазон мощностей	------
6AU1435-0AA00-0CA1	3.1	Simotion многоосевой пакет d435 состоит из 1 шт. d435 (6au1435-0aa00-0aa1) cf (6au1400-2na00-0aa0 -z m43) с многоосевой лицензией	------
6AU1445-0AA00-0AA0	4	Simotion на базе привода control unit d445 верхний диапазон мощностей до 64 mc-осей на плате 8di / 8dio	------
6AU1445-0AA00-0CA0	4	Simotion многоосевой пакет d445 состоит из 1 шт. d445 (6au1445-0aa00-0aa0) cf (6au1400-2na00-0aa0 -z m44) с многоосевой лицензией	------
6FC5348-0AA01-0AA0	0.11	SIMOTION / SINUMERIK МОДУЛЬ ВЕНТИЛЯТОРА/БАТАРЕМ МАЛЕНЬКИЙ ВЕНТИЛЯТОР ВНЕШНЕЕ ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. БУФЕРНУЮ БАТАРЕЮ NCU710/NCU720/NNCU730 D425/D435 (ОПЦИЯ) D445 (ЗАПАСНАЯ ЧАСТЬ)	------

Аксессуары

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6ES7972-0BA41-0XA0	0.046	Simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 16 x 54 x 34 mm, с встроенным терминальным резистором, с функциями разделения, без гнезда для подключения программатора	------
6ES7972-0BA60-0XA0	0.045	Simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72. 7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, без гнезда для подключения программатора	СКЛАД
6ES7972-0BB41-0XA0	0.052	Simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 16 x 54 x 34 mm, с встроенным терминальным резистором, с функциями разделения, с гнездом для подключения программатора	------
6ES7972-0BB60-0XA0	0.05	Simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72. 7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, с гнездом для подключения программатора	------
6FC5247-0AA18-0AA0	0.019	SINUMERIK БАТАРЕЯ ДЛЯ MMC, NCU, CCU И MCI-BOARD	------

Дизайн

Интерфейсы

• Дисплеи, Диагностика
  • LED для отображения режимов работы и ошибок
  • 7-сегментный дисплей для отображения режимов работы и ошибок при запуске
  • Дополнительная панель оператора (BOP) для простых HMI задач (по выбору)  
  • 3измерительных разъема
• Интерфейсы 
  • 4 x DRIVE‑CLiQ
  • 2 x Ethernet
  • 2 x PROFIBUS DP
• Встроенные I/O
  • 8 цифровых входов
  • 8 цифровых входов/выходов
• Разное 
  • Клеммы для подключения питания 24 В
  • Свободный слот для подключения дополнительных плат расширения

Хранение данных

Для энергонезависимого хранения данных и переменных процесса у SIMOTION D435 есть 512 Kбайт SRAM (из них 256 Kбайт доступно пользователю), которая для защиты спрятана в золотой корпус. Содержимое этого буфера может храниться максимум 5 дней. Для хранения данных при выключениях на большее время существует две альтернативы:

• Использование системных команд для хранения данных на карте памяти SIMOTION Compact Flash Card (CF)
• Использовать модуль дополнительного питания

Параметры системы, пользовательские данные и программы могут сохраняться на карту памяти Compact Flash Card (CF).

I/O

PROFIBUS DP:

• Все сертифицированные стандартные PROFIBUS slaves:
  • циклический обмен данных (DP V0)
  • ациклический обмен данных (DP V1)
• Системы распределенной периферии SIMATIC ET 200S/M/X/eco

DRIVE-CLiQ:

• Все модули линейки DRIVE‑CLiQ
• Кабели DRIVE-CLIQ, необходимый  для подсоединения различных модулей SIMOTION D435, поставляются вместе с соответствующим модулем.

Дополнительную информацию о:

• Запасных частях можно найти в  разделе "Компоненты систем"
• PROFIBUS DP и Ethernet можно найти в каталоге IK PI Catalog или в интерактивном каталоге в разделе "Системы автоматизации/Системы связи SIMATIC NET"
• Заказные данные для компонентов SINAMICS , таких как, линейные модули, двигательные модули, кабели DRIVE‑CLiQ, и т.д.:
  Свяжитесь с Вашим региональным офисом Siemens.

Интеграция

SIMOTION D435 – обзор подсоединений

Во время проектирования уитывайте максимально возможную длину кабелей.

Превышение максимальной длины кабелей может привести к неисправностям.

Допустимая длина кабелей PROFIBUS DP зависти от конфигурации.

Дополнительную информацию о кабелях PROFIBUS DP/MPI и MOTION-CONNECT можно найти в разделе  "Компоненты ситемы" или в каталоге NC Z.

Технические данные

Дальнейшая информация

Дополнительные сведения

• по интерфейсам PROFIBUS DP и Industrial Ethernet Вы найдёте в разделе «Коммуникация», а также в каталоге IK PI или в Интерактивном каталоге в разделе «Системы автоматизации / Коммуникационные системы SIMATIC NET».
• по заказным данным для дополнительных компонентов привода SINAMICS, таких как модули питания, модули двигателей, кабели DRIVE-CLiQ и т.д., см. каталоги D 21.1 (Система привода Vector Control) и D 21.2 (SINAMICS S120 Система приводов Servo Control) или в Интерактивном каталоге в разделе «Приводная техника/Преобразователи переменного тока...».