Заказной номер

6AG1 216-2AD23-2XB0

6AG1 216-2BD23-2XB0

Заказной номер базового модуля

6ES7 216-2AD23-0XB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

Диапазон рабочих температур

-25 ... +70 °C;
-25 ... +55 °C (для систем, отвечающих требованиям cUL),
допускается появление конденсата

Условия эксплуатации

Тяжелые промышленные условия с наличием агрессивных примесей в атмосфере

Соответствие требованиям стандарта для электронных приборов железнодорожного транспорта (EN 50155, температура T1, категория 1)

Есть

Есть

Одобрения

CE, cUL

Технические данные

Соответствуют техническим данным базового модуля

Выходы:

Напряжение питания

Входное напряжение

Выходное напряжение

Выходной ток

постоянного тока (транзисторы)

=24В

=24В

=24В

0,75 A

замыкающие контакты реле

~85 … 264В

=24В

=24В, ~24…230В

2 A

=24В

6ES7 216-2AD23-0XB0

6AG1 216-2AD23-2XB0

~120/230В

6ES7 216-2BD23-0XB0

6AG1 216-2BD23-2XB0

6ES7 216-2AD23-0XB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

Цепи питания центрального процессора

Напряжение питания центрального процессора

Есть

20.4 В

28.8 В

Есть

Есть

85 В

264 В

47 Гц

63 Гц

Напряжения и токи

Напряжение питания нагрузки L+

24 В

24 В

20.4 В

5 В

28.8 В

30 В

Напряжение питания нагрузки L1

100 В; от 100 дo 230 В AC

5 В

250 В

47 Гц

63 Гц

Потребляемый ток

• Импульсный ток включения

10 A; при 28.8 В

20 A; при 264 В

• потребляемый ток L+, макс.

1,050 мA; от150 дo 1050 мA, Нагрузочная способность шины расширения ввода-вывода (5 В DC) 1000 мA

• потребляемый ток L1, макс.

320 мA; от 40 дo 160 мA (240 В), от 80 дo 320 мA (120 В); Нагрузочная способность шины расширения ввода-вывода (5 В DC) 1000 мA

Время сохранения данных при перебоях в питании контроллера

100 ч; (мин. 70 ч при 40 °C); 200 дней с питанием от опционального модуля буферной батареи, типовое значение

100 ч; (мин. 70 ч при 40 °C); 200 дней с питанием от опционального модуля буферной батареи, типовое значение

Память/сохранение

Память

1; Опциональный картридж FEPROM памяти

1; Опциональный картридж FEPROM памяти

• Объем памяти

10 Kбайт

10 Kбайт

24 Kбайт; 16 Kбайт with active run-time edit

24 Kбайт; 16 Kбайтwith active run-time edit

Необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании контроллера

Программа: вся программа - необслуживаемое сохранение во встроенном EEPROM

Данные: блок данных DB1 - необслуживаемое сохранение во встроенном EEROM. Оперативные данные блока DB1, флаги, таймеры и счетчики -  необслуживаемое сохранение в RAMс питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

Программа: вся программа - необслуживаемое сохранение во встроенном EEPROM

Данные: блок данных DB1 - необслуживаемое сохранение во встроенном EEROM. Оперативные данные блока DB1, флаги, таймеры и счетчики -  необслуживаемое сохранение в RAMс питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

ЦПУ/время выполнения

• Время выполнения логической инструкции

0.22 мкс

0.22 мкс

Таймеры, счетчики, биты данных

S7 счетчик

256

256

• из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

1

1

256

256

• Counting range

0

0

32,767

32,767

S7 таймеры

256

256

• из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

конфигурируется, информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

конфигурируется, информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

64

64

• диапазоны выдержек времени

1 мс

1 мс

54 мин; 4 раза, от 1 мс до 30 с 16 раз, от 10 мс до 5 мин 236 раз, 100 мс дo 54 мин

54 мин; 4 раза, от 1 мс до 30 с 16 раз, от 10 мс до 5 мин 236 раз, 100 мс дo 54 мин

Биты данных

Флаги

32 Байт

32 Байт

Есть; M0.0 до M31.7

Есть; M0.0 до M31.7

от 0 дo 255, с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи, конфигурируется

от 0 дo 255, с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи, конфигурируется

от 0 дo 112 в EEPROM, конфигурируется

от 0 дo 112 в EEPROM, конфигурируется

Конфигурирование

• Совместимые программные устройства/ПК

SIMATIC PG/PC, Стандартные ПК

SIMATIC PG/PC, Стандартные ПК

• Модули расширения, макс.

7; Можно использовать только модули расширения серии S7-22x (ограничение использования модулей расширения из-за ограничений по выходному току).

7; Можно использовать только модули расширения серии S7-22x (ограничение использования модулей расширения из-за ограничений по выходному току).

Входы/выходы

35; макс. 28 входов и 7 выходов (EM) или макс. 0 входов и 14 выходы (EM)

35; макс. 28 входов и 7 выходов (EM) или макс. 0 входов и 14 выходы (EM)

148; макс. 128 входа и 120 выхода (CPU+EM)

148; макс. 128 входа и 120 выхода (CPU+EM)

62; AS интерфейс A/B ведомые устройства (CP 243-2)

62; AS интерфейс A/B ведомые устройства (CP 243-2)

Система ввода-вывода

• интеллектуальные входы-выходы

Есть

Есть

Интерфейс №1

• Тип порта

Один встроенный порт

Один встроенный порт

• Физический уровень

RS 485

RS 485

Функциональные возможности каждого порта

Интерфейс пассивного MPI устройства для обмена данными с активными MPI станциями (S7-300/ S7-400/ C7, SIMATIC OP/ TP/ MP/ TD/ PP), ограниченный обмен данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс пассивного MPI устройства для обмена данными с активными MPI станциями (S7-300/ S7-400/ C7, SIMATIC OP/ TP/ MP/ TD/ PP), ограниченный обмен данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс программирования S7-200, организации связи с устройствами человеко-машинного интерфейса, обмена данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс программирования S7-200, организации связи с устройствами человеко-машинного интерфейса, обмена данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с

Свободно программируемый порт с поддержкой прерываний для последовательного обмена данными с аппаратурой других производителей на основе ASCII протокола, скорость передачи данных 1.2 … 115.2 Кбит/с, допускается использование PC/PPI кабеля в качестве конвертора RS 485/RS 232

Свободно программируемый порт с поддержкой прерываний для последовательного обмена данными с аппаратурой других производителей на основе ASCII протокола, скорость передачи данных 1.2 … 115.2 Кбит/с, допускается использование PC/PPI кабеля в качестве конвертора RS 485/RS 232

MPI

187.5 КБит/с

187.5 КБит/с

19.2 КБит/с

19.2 КБит/с

Интерфейс №2

• Тип порта

Один встроенный порт

Один встроенный порт

• Физический уровень

RS 485

RS 485

Функциональные возможности каждого порта

Интерфейс пассивного MPI устройства для обмена данными с активными MPI станциями (S7-300/ S7-400/ C7, SIMATIC OP/ TP/ MP/ TD/ PP), ограниченный обмен данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс пассивного MPI устройства для обмена данными с активными MPI станциями (S7-300/ S7-400/ C7, SIMATIC OP/ TP/ MP/ TD/ PP), ограниченный обмен данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс программирования S7-200, организации связи с устройствами человеко-машинного интерфейса, обмена данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс программирования S7-200, организации связи с устройствами человеко-машинного интерфейса, обмена данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с

Свободно программируемый порт с поддержкой прерываний для последовательного обмена данными с аппаратурой других производителей на основе ASCII протокола, скорость передачи данных 1.2 … 115.2 Кбит/с, допускается использование PC/PPI кабеля в качестве конвертора RS 485/RS 232

Свободно программируемый порт с поддержкой прерываний для последовательного обмена данными с аппаратурой других производителей на основе ASCII протокола, скорость передачи данных 1.2 … 115.2 Кбит/с, допускается использование PC/PPI кабеля в качестве конвертора RS 485/RS 232

MPI

187.5 КБит/с

187.5 КБит/с

19.2 КБит/с

19.2 КБит/с

ЦПУ/ программирование

Язык программирования

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

• Набор команд

основной - Логические операции, адресация результата, сохранение, счет, загрузка. Передача, сравнение, сдвиг, вращение, вызов подпрограмм с передачей параметров

расширенный - Инструкции управления ШИМ и ЧИМ, инструкции переходов, циклов, преобразования типов данных. Арифметические инструкции сложения, вычитания, умножения, деления, извлечения квадратного корня (целочисленная математика и математика с плавающей запятой

основной - Логические операции, адресация результата, сохранение, счет, загрузка. Передача, сравнение, сдвиг, вращение, вызов подпрограмм с передачей параметров

расширенный - Инструкции управления ШИМ и ЧИМ, инструкции переходов, циклов, преобразования типов данных. Арифметические инструкции сложения, вычитания, умножения, деления, извлечения квадратного корня (целочисленная математика и математика с плавающей запятой

• Парольная защита программы

3-уровневая

3-уровневая

• Методы выполнения программы

Циклическое (ОВ1); по аппаратным прерываниям; по временным прерываниям (период 1 … 255 мс с шагом изменения 1 мс)

Циклическое (ОВ1); по аппаратным прерываниям; по временным прерываниям (период 1 … 255 мс с шагом изменения 1 мс)

• Организация программы

1 xOB, 1 xDB, 1 xSDB, подпрограммы с или без передачи параметров

1 xOB, 1 xDB, 1 xSDB, подпрограммы с или без передачи параметров

• Количество подпрограмм, не более

64

64

Дискретные входы

• Количество входов

24

24

Длина соединительной линии, не более

стандартные входы 500м

импульсные входы 50м

стандартные входы 500м

импульсные входы 50м

300 м

300 м

• m/p чтение

Есть; опционально, для группы

Есть; опционально, для группы

Входное напряжение

24 В

24 В

от 0 дo 5 В

от 0 дo 5 В

мин. 15 В

мин. 15 В

Входной ток

2.5 мA

2.5 мA

Задержка распространения входного сигнала

• Для стандартных входов

Есть

Есть

0.2 мс

0.2 мс

12.8 мс

12.8 мс

• для входов аппаратных прерываний

Есть; от I0.0 дo I0.3

Есть; от I0.0 дo I0.3

• для входов аппаратных прерываний

Есть; (E0.0 дo E1.5) 30 кГц

Есть; (E0.0 дo E1.5) 30 кГц

Дискретные выходы

• Количество, тип выходных каскадов

16; Транзисторные ключи

16; Реле

• Длина экранированного кабеля, макс.

500 м

500 м

• Длина обычного кабеля, макс.

150 м

150 м

• Защита от коротких замыканий

Обеспечивается внешними цепями

Обеспечивается внешними цепями

• Ограничение выбросов напряжения

1 Вт

Ток

0.75 A

2 A

5 Вт

200 Вт; 30 Вт DC, 200 Вт AC

Выходное напряжение

20 В DC

L+/L1

Выходной ток

750 мA

2 A

10 мкA

0 мA

Задержка распространения выходного сигнала при переходе

для выходов А0.2 … А1.1  2 мкс

для остальных выходов   15 мкс

10 мс; все выходы

для выходов А0.2 … А1.1   10 мкс

для остальных выходов   130 мкс

10 мс; все выходы

Параллельное включение двух выходов

Есть

Нет

Частота коммутации

20 кГц; A0.0 дo A0.1

1 кГц

Суммарный ток выходов (на группу)

• горизонтальная установка

6 A

10 A

6 A

10 A

Релейные выходы

• Количество циклов срабатывания контактов реле

механических, без нагрузки 10.000.000

электрических, при номинальной нагрузке 100.000

Аналоговые входы

• Количество аналоговых потенциометров

2; аналоговые потенциометры; разрешение 8 бит

2; аналоговые потенциометры; разрешение 8 бит

Питание датчиков

24 В - питание

Есть; допустимый диапазон: от 15.4 дo 28.8 В

Есть; допустимый диапазон: от 15.4 дo 28.8 В

Есть; электронная при 400 мA

Есть; электронная при 400 мA

400 мA

400 мA

Датчик

Подключаемые датчики

Есть

Есть

1 мA

1 мA

Встроенные функции

• Количество встроенных скоростных счетчиков

4 1-фазных, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

2 2-фазных, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, подсчет двух последовательностей импульсов, сдвинутых по фазе на 90º, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

4 1-фазных, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

2 2-фазных, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, подсчет двух последовательностей импульсов, сдвинутых по фазе на 90º, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

• Частота

30 кГц

30 кГц

• Количество входов с прерываниями

4 по переднему и/или заднему фронту

4 по переднему и/или заднему фронту

• Количество встроенных импульсных выходов

2 х 20 кГц; Широтно- или частотно-импульсная модуляция

2 х 20 кГц; Широтно- или частотно-импульсная модуляция

• Максимальная частота переключения выхода

20 кГц

20 кГц

Потенциалы/электрическая изоляция

Функции дискретных выходов

Есть; оптоэлектронное

Есть; реле

8 и 8

4, 5 или 7

Функции дискретного входа

Есть

Есть; оптоэлектронное

13 или 11

13 или 11

Допустимая разность потенциалов

• между разными цепями

500 В DC между 24 В DC и 5 В DC

500 В DC между 24 В DC и 5 В DC; 1500 В AC между 24 В DC и 230 В AC

Условия эксплуатации

• Рекомендуемые условия

Для других условий см. "Программируемые контроллеры S7-200, техническое руководство"

Для других условий см. "Программируемые контроллеры S7-200, техническое руководство"

Диапазон рабочих температур

0 °C

0 °C

45 °C

45 °C

0 °C

0 °C

55 °C

55 °C

Атмосферное давление

860 мм. рт. ст.

860 мм. рт. ст.

1,080 мм. рт. ст.

1,080 мм. рт. ст.

Относительная влажность

5%

5%

95%; RH уровень 2 по IEC 1131-2

95%; RH уровень 2 по IEC 1131-2

Степень и класс защиты

Есть

Есть

Размеры и масса

• Масса, примерно

550 г

660 г

• Ширина

196 мм

196 мм

• Высота

80 мм

80 мм

• Глубина

62 мм

62 мм