|
Обзор
Обзор
Example of CU240D DP-F Control Unit
The Control Unit performs closed-loop control functions for the inverter. In addition to control functions, the Control Unit can also perform other tasks which can be adapted to the relevant application by parameterization. Control Units are available in different versions:
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6SL3544-0FA20-1FA0 |
0.7 |
Sinamics g120d control unit cu240d pn profinet 6 di, 2 do ptc/kty interface em-brake control, mmc interface encoder interface protection ip65 ambient temp -10 to +55 deg c without power module |
------ |
|
6SL3544-0FA20-1PA0 |
0.7 |
Sinamics g120d control unit cu240d dp profibus dp 6 di, 2 do ptc/kty interface em-brake control, mmc interface encoder interface protection ip65 ambient temp -10 to +55 deg c without power module |
------ |
|
6SL3544-0FA21-1FA0 |
0.7 |
Sinamics g120d control unit cu240d pn-f profinet and safety integrated 6 di, 2 do ptc/kty interface em-brake control, mmc interface encoder interface protection ip65 ambient temp 0 to +40 deg c without power module |
------ |
|
6SL3544-0FA21-1PA0 |
0.7 |
Sinamics g120d control unit cu240d dp-f profibus and safety integrated 6 di, 2 do ptc/kty interface em-brake control, mmc interface encoder interface protection ip65 ambient temp 0 to +40 deg c without power module |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
3RK1922-2BP00 |
0.33 |
RS232 interface cable for serial data connection between ET 200PRO MS/FC and laptop/PC/PG or MS and hand-held terminal 3RK1922-3BA00 |
------ |
|
6GK1901-0DB10-6AA0 |
0.03 |
SIMATIC NET IE M12 PLUG PRO M12 СОЕДИНИТЕЛЬ ВТЫЧНОЙ В МЕТАЛЛИЧЕСКОМ КОРПУСЕ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 180 ГРАД.,1 УПАКОВКА = 1 ШТУКА ДЛЯ SCALANCE X208 PRO И ET200 PRO PN |
------ |
|
6GK1901-0DB10-6AA8 |
0.3 |
SIMATIC NET IE M12 PLUG PRO M12 СОЕДИНИТЕЛЬ ВТЫЧНОЙ В МЕТАЛЛИЧЕСКОМ КОРПУСЕ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 180 ГРАД.,1 УПАКОВКА = 8 ШТУК ДЛЯ SCALANCE X208 PRO И ET200 PRO PN |
------ |
|
6GK1905-0EA00 |
0.251 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬ M12 ДЛЯ ЕТ200ЕСО: СОЕДИНИТЕЛЬ С ШТЕКЕРАМИ, ОСЕВОЙ ОТВОД КАБЕЛЯ, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК |
------ |
|
6GK1905-0EB00 |
0.268 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬ M12 ДЛЯ ЕТ200ЕСО: СОЕДИНИТЕЛЬ С ГНЕЗДАМИ, ОСЕВОЙ ОТВОД КАБЕЛЯ, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК |
------ |
|
6GK1905-0FA00 |
0.265 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬ 7/8' ДЛЯ ЕТ200ЕСО: СОЕДИНИТЕЛЬ С ШТЕКЕРАМИ, ОСЕВОЙ ОТВОД КАБЕЛЯ, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК |
------ |
|
6GK1905-0FB00 |
0.25 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬ 7/8' ДЛЯ ЕТ200ЕСО: СОЕДИНИТЕЛЬ С ГНЕЗДАМИ, ОСЕВОЙ ОТВОД КАБЕЛЯ, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК |
------ |
|
6SL3072-0AA00-0AG0 |
0.03 |
STARTER УТИЛИТА ДЛЯ ПУСКОНАЛАДКИ SINAMICS И MICROMASTER ВЕРСИЯ V4.1 SP2 DVD ДЛЯ WINDOWS 2000 SP3,SP4 И WINDOWS 2003 SERVER SP1 И WINDOWS XP PROF SP1, SP2, SP3 НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ/ИСПАНСКИЙ/Ф РАНЦУЗСКИЙ И ИТАЛЬЯНСКИЙ |
------ |
|
6SL3254-0AM00-0AA0 |
0.05 |
Mmc parameter storage for et 200s fc/sinamics g120 |
------ |
|
6SL3500-0SK01-0AA0 |
0.1 |
SINAMICS G120D REPLACEMENT KIT WITH SEALS, COVER CAPS, PROFIBUS ADDRESS WINDOWS и SCREWS |
------ |
|
6XV1822-5BE30 |
0.145 |
SIMATIC NET, 7/8 ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПИТАНИЯ ET200, СОБРАННЫЙ КАБЕЛЬ С ДВУМЯ 7/8 ШТЕККЕРАМИ, 5-PIN, 0.3 M |
------ |
|
6XV1822-5BE50 |
0.2 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ К ET200ECO, РАЗДЕЛАННЫЙ, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННИЯМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ 7/8, 0,5 М |
------ |
|
6XV1822-5BH10 |
0.26 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ИСТОЧНИКА ТОКА ET200ECO, КАБЕЛЬ СОБРАН С ДВУМЯ 7/8-ШТЕКЕРАМИ, 5-ПОЛЮСНЫЙ, 1,0 М |
------ |
|
6XV1822-5BH15 |
0.328 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ К ET200ECO, РАЗДЕЛАННЫЙ, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННИЯМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ 7/8, 1,5 М |
------ |
|
6XV1822-5BH20 |
0.408 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ИСТОЧНИКА ТОКА ET200ECO, КАБЕЛЬ СОБРАН С ДВУМЯ 7/8-ШТЕКЕРАМИ, 5-ПОЛЮСНЫЙ, 2,0 М |
------ |
|
6XV1822-5BH30 |
0.57 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ К ET200ECO, РАЗДЕЛАННЫЙ, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННИЯМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ 7/8, 3 М |
------ |
|
6XV1822-5BH50 |
0.923 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ К ET200ECO, РАЗДЕЛАННЫЙ, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННИЯМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ 7/8, 5 М |
------ |
|
6XV1822-5BN10 |
1.769 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ К ET200ECO, РАЗДЕЛАННЫЙ, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННИЯМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ 7/8, 10 М |
------ |
|
6XV1822-5BN15 |
2.54 |
SIMATIC NET, 7/8 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ К ET200ECO, РАЗДЕЛАННЫЙ, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННИЯМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ 7/8, 15 М |
------ |
|
6XV1830-3DE30 |
0.057 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12, (ET200), СОБРАННЫЙ КАБЕЛЬ С ДВУМЯ ШТЕККЕРАМИ M12, 5-PIN, 0.3 M |
------ |
|
6XV1830-3DE50 |
0.073 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 0,5 М |
------ |
|
6XV1830-3DH10 |
0.111 |
SIMATIC NET, PROFIBUS M12 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ (ET200ECO), КАБЕЛЬ СОБРАН С ДВУМЯ М12-ШТЕКЕРАМИ, 5-ПОЛЮСНЫЙ, 1,0 М |
------ |
|
6XV1830-3DH15 |
0.15 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 1,5 М |
------ |
|
6XV1830-3DH20 |
0.195 |
SIMATIC NET, PROFIBUS M12 СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ (ET200ECO), КАБЕЛЬ СОБРАН С ДВУМЯ М12-ШТЕКЕРАМИ, 5-ПОЛЮСНЫЙ, 2,0 М |
------ |
|
6XV1830-3DH30 |
0.294 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 3,0 М |
------ |
|
6XV1830-3DH50 |
0.434 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 5,0 М |
------ |
|
6XV1830-3DN10 |
0.837 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 10,0 М |
------ |
|
6XV1830-3DN15 |
1.245 |
SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 15,0 М |
------ |
|
6XV1870-8AE30 |
0.12 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 0.3 M |
------ |
|
6XV1870-8AE50 |
0.065 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 0.5 M |
------ |
|
6XV1870-8AH10 |
0.101 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 1.0 M |
------ |
|
6XV1870-8AH15 |
0.15 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 1.5 M |
------ |
|
6XV1870-8AH20 |
0.18 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 2.0 M |
------ |
|
6XV1870-8AH30 |
0.25 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 3.0 M |
------ |
|
6XV1870-8AH50 |
0.39 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 5.0 M |
------ |
|
6XV1870-8AN10 |
0.74 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 10.0 M |
------ |
|
6XV1870-8AN15 |
1.1 |
SIMATIC NET, IE СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ M12-180/M12-180, ПРЕДСОБРАННЫЙ IE FC ШЛЕЙФОВЫЙ КАБЕЛЬ GP, С 2 M12 РАЗЪЕМАМИ (D-CODED), ДЛИНА 15.0 M |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
The Control Unit has the following connections:
- 24 V DC supply voltage
- PROFIBUS interface and DIP switch for PROFIBUS addressing and PROFIBUS terminating resistor
- 6 digital inputs for up to 6 sensors
- 2 digital outputs for up to 2 actuators
- Encoder interface for encoder feedback (HTL bipolar)
- Optical interface for connection of an RS232 interface cable for communication with a PC
- Slot for an MMC memory card at the rear to one side
- PM IF interface at the rear for connecting the Control Unit to the Power Module
Connections for Control Unit CU240D DP-F
Технические данные
|
Control Unit CU240D DP
6SL3544‑0FA20‑1PA0
|
Control Unit CU240D DP-F
6SL3544‑0FA21‑1PA0
|
Electrical data
|
Operating voltage
|
External 24 V DC necessary
|
External 24 V DC necessary
|
Interfaces
|
Digital inputs
|
6
|
6
|
Digital outputs
(0.5 A, supplied over switched 24 V DC)
|
2
|
2
|
Bus interface
|
PROFIBUS DP
|
PROFIBUS DP, PROFIsafe
|
Encoder interfaces
|
1
|
1
|
PTC/KTY interface
(connected via Power Module)
|
✓
|
✓
|
Activation of a mechanical holding brake
(connected via Power Module)
|
✓
|
✓
|
MMC memory card slot
|
✓
|
✓
|
RS232 interface
(connected with RS232 interface cable via the optical interface of the Control Unit)
|
✓
|
✓
|
Safety functions
|
Integral safety functions to Category 3 of EN 954-1 and SIL2 of IEC 61508
|
–
|
- Safe Stop 1 – SS1
- Safely Limited Speed (SLS)
- Safe Torque Off (STO)
The safety functions "Safely limited speed" and "Safe stop 1" are certified for asynchronous motors without encoders - these safety functions are not permitted for pull-through loads as in the case of lifting gear and winders.
|
Open-loop and closed-loop control functions
|
V/f linear/quadratic/parameterizable
|
✓
|
✓
|
V/f with flux current control (FCC)
|
✓
|
✓
|
Vector control, encoderless
|
✓
|
✓
|
Vector control with encoder
|
✓
|
✓
|
Torque control, encoderless
|
✓
|
✓
|
Torque control with encoder
|
✓
|
✓
|
Software functions
|
Fixed frequencies
|
16, programmable
|
16, programmable
|
Signal interconnection with BICO technology
|
✓
|
✓
|
Automatic restart following line failure or operation fault
|
✓
|
✓
|
Positioning deceleration ramp
|
✓
|
✓
|
Slip compensation
|
✓
|
✓
|
Free function blocks (FFB) for logic and arithmetic operations
|
✓
|
✓
|
Ramp smoothing
|
✓
|
✓
|
3 switchable drive data sets
|
✓
|
✓
|
3 switchable command data sets (CDS) (manual/auto)
|
✓
|
✓
|
Flying restart
|
✓
|
✓
|
JOG
|
✓
|
✓
|
Technology controller (PID)
|
✓
|
✓
|
Thermal motor protection
|
✓
|
✓
|
Thermal inverter protection
|
✓
|
✓
|
Setpoint specification
|
✓
|
✓
|
Motor identification
|
✓
|
✓
|
Motor holding brake
|
✓
|
✓
|
Mechanical specifications and environmental operating conditions
|
Degree of protection
|
IP65
|
IP65
|
Operating temperature
|
-10 ... +55 °C
(14 ... 131 °F)
|
0 ... 40 °C
(32 ... 104 °F)
|
Storage temperature
|
-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
|
-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
|
Relative humidity
|
< 95% RH, non-condensing
|
< 95% RH, non-condensing
|
Dimensions
|
|
|
|
150 mm
|
150 mm
|
|
210 mm
|
210 mm
|
|
40 mm
|
40 mm
|
Weight, approx.
|
0.7 kg
|
0.7 kg
|
Дополнительно
MMC memory card
The parameter settings for an inverter can be stored on the MMC memory card. When the plant is serviced, it is immediately ready for use again after, for example, replacement of the frequency inverter and transfer of the memory card data. The associated slot is located on the rear of the Control Unit.
|
Order No.
|
MMC memory card
|
6SL3254-0AM00-0AA0
|
RS232 interface cable for communication with a PC
For controlling and commissioning an inverter directly from a PC over a point-to-point link if the appropriate software (STARTER Version 4.1, SP1 and higher) has been installed. The start-up tool STARTER is included in the scope of supply of every Control Unit on CD-ROM.
|
Order No.
|
RS232 interface cable for communication with a PC
|
3RK1922-2BP00
|
Spare parts kit
A spare parts kit can be ordered which comprises small parts such as replacement seals, cover caps, PROFIBUS address windows and screws.
|
Order No.
|
Spare parts kit for SINAMICS G120D Control Units
comprising replacement seals, cover caps, PROFIBUS address windows and screws
|
6SL3500-0SK01-0AA0
|
|
|