Обзор
- Интеллектуальный интерфейсный модуль с функциональными возможностями F-CPU для станций SIPLUS ET 200S
- Встроенный DP/MPI интерфейс
- Построение систем противоаварийной защиты и обеспечения безопасности
- Соответствие требованиям безопасности до уровня SIL 3 по IEC 61508, IEC 62061 и до 4 категории по EN 954-1
- Использование модуля ведущего DP устройства для подключения F модулей подчиненной сети PROFIBUS DP с поддержкой профиля PROFIsafe
- Использование F модулей непосредственно в станции ET 200S
Замечание: для работы центрального процессора необходима микро карта памяти (ММС), заказываемая отдельно.
|
SIPLUS IM 151-7 F-CPU
|
Заказной номер
|
6AG1 151-7FA20-2AB0
|
Заказной номер базового модуля
|
6ES7 151-7FA20-0AB0
|
Диапазон рабочих температур
|
-25 ... +60 °C; допускается появление конденсата
|
Окружающая среда
|
С содержанием примесей хлора и серы
|
Технические данные
|
Соответствуют техническим данным базового модуля
|
Для получения технической документации по модулям SIPLUS смотри:
Область применения
- IM151-7 F-CPU предназначен для построения интеллектуальных станций ET 200S, поддерживающих функции предварительной обработки информации, а также функции автомтики безопасности и противоаварийной защиты.
- Построение автономных систем на основе ET 200S с IM 151-7 F-CPU без их подключения к POFIBUS DP в качестве ведомого DP устройства.
- Построение распределенных структур ввода-вывода с поддержкой функций систем противоаварийной защиты и стандартных функций управления.
Тех. данные
Дизайн
IM 151-7 F-CPU характеризуется следующими показателями:
- Микропроцессор: 100 нс на выполнение одной логической инструкции.
- Рабочая память объемом 64 Кбайт (приблизительно 21 K инструкций).
- Высокая гибкость. Возможность подключения до 63 модулей ввода-вывода ET 200S (модулей контроля питания, электронных, технологических и силовых модулей), устанавливаемых в любом порядке.
- Встроенный интерфейс RS 485 (9-полюсное гнездо соединителя D типа) с поддержкой функций ведомого DP устройства, PG- и OP/DP функций связи. Может использоваться к качестве интерфейса MPI.
- Переключатель режимов работы.
- Парольная защита для исключения несанкционированного доступа к программе.
- Диагностический буфер: хранит 100 последних сообщений об ошибках и прерываниях.
- Микро карта памяти (MMC):
- необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании без использования буферной батареи;
- хранение программы пользователя (загружаемая память центрального процессора);
- обновление версий операционных систем;
- накопление данных.
- Аппаратные часы реального времени: диагностические сообщения центрального процессора могут снабжаться отметками даты и времени и отправки.
- Встроенные коммуникационные функции:
- PG-/OP-функции связи;
- ведомое устройство PROFIBUS DP/MPI.
- Базовые функции связи на уровне сервера (доступ центрального процессора S7 к памяти IM 151-7 F-CPU с использованием функций I-Put/I-Get).
- TeleService.
Функции
Функции
Конфигурируемые и настраиваемы атрибуты
- Конфигурирование входов и выходов станции.
- Характеристики цикла сканирования и рестарта: определение максимального времени цикла и перезапуска, а также объема функций самодиагностики.
- Определение количества флагов, таймеров, счетчиков и блоков данных, состояние и содержимое которых сохраняется при перебоях в питании.
- Тактовые флаги: определение адреса.
- Уровень защиты: определение порядка доступа к программе и данным.
- Определение объема диагностических функций и порядка обработки ошибок.
- Временные прерывания: установка периодичности формирования прерываний.
- Прерывания по дате и времени: определение стартовой даты и времени, а также периодичности повторения прерываний.
Информационные функции
- Светодиодная индикация: индикация аппаратных, программных и временных ошибок, а также ошибок ввода-вывода; индикация режимов работы (RUN/ STOP/ рестарт).
- Тестовые функции: с помощью программатора во время выполнения программы можно просматривать текущие состояния флагов, таймеров, счетчиков, переменных; значения переменных могут изменяться непосредственно в программе пользователя; возможен просмотр содержимого стека.
- Информационные функции: с помощью программатора может быть получена информация об объеме памяти и режимах работы центрального процессора, объеме используемой рабочей и загружаемой памяти, текущее значение времени цикла выполнения программы, содержимое диагностического буфера. Вся информация выводится на экран программатора в текстовом формате.
Принцип действия
Функции противоаварийной защиты и автоматики безопасности поддерживаются F-программой IM 151-7 F-CPU, для разработки которой используется набор сертифицированных F-FB. Рассогласования в значениях входных и выходных сигналов выявляются на аппаратном уровне F-модулей ввода-вывода. Во время работы центральный процессор выполняет обширный набор функций самодиагностики, диагностики команд, проверок логического и временного протекания программы. Дополнительно осуществляется проверка работоспособности периферийных устройств. При выявлении ошибки технологическое оборудование переводится в безопасные состояния.
Для функционирования IM 151-7 CPU не требуется наличия F-Runtime лицензии.
Времена реакции
Времена реакции F-системы зависят от объема программы и количества используемых F-сигналов. Для расчета используется специальная таблица Excel (s7cotia.xls), включенная в комплект документации по IM 151-7 F-CPU.
Программирование и настройка параметров
STEP 7 V5.2 и выше
Разработка F-программ центрального процессора IM 151-7 F-CPU выполняется в среде STEP 7 на языках F-LAD или F-FBD с использованием сертифицированных F-FB. F-программа обладает приоритетами при компиляции. Программа центрального процессора IM 151-7 F-CPU может содержать две независимые секции: секцию F-программы и секцию выполнения стандартных функций управления. Разработка секции стандартных функций управления выполняется с использованием всех языков, поддерживаемых STEP 7 (LAD, FBD, STL). Ограничения на разработку этой секции программы накладываются только функциональными возможностями используемого центрального процессора.
Опциональный пакет S7-F Distributed Safety
Для программирования и конфигурирования систем противоаварийной защиты STEP 7 должен быть дополнен пакетом "S7-F Distributed Safety". Пакет содержит библиотеки стандартных функциональных блоков для разработки F-программ, а также набор примеров готовых F-программ. Все блоки F-библиотеки сертифицированы TÜV. S7-F Distributed Safety может работать под управлением STEP 7 от V5.2 и выше.
Дальнейшая информация
Для получения технической документации по модулям SIPLUS смотри: