|
Обзор
Обзор
- Интеграция аналоговых ПИД-регуляторов, импульсных и шаговых регуляторов в программу пользователя.
- Сокращение затрат на разработку, настройку и оптимизацию работы регулятора.
- Программирование систем автоматизации SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400 и C7.
Область применения
Пакет Standard PID Control предназначен для построения систем автоматического регулирования, в составе которых используются аналоговые, импульсные или шаговые ПИД регуляторы.
Встроенные средства настройки параметров позволяют осуществлять быструю настройку регулятора на оптимальные режимы работы, сокращая затраты на проектирование.
Новый тип алгоритма пошагового управления позволяет существенно увеличить срок службы исполнительных устройств.
Пакет Standard PID Control может использоваться в системах автоматизации SIMATIC S7-300 с центральными процессорами CPU 313 или более мощными, SIMATIC S7-400, SIMATIC C7, а также SIMATIC WinAC.
Тех. данные
Дизайн
Пакет включает в свой состав инструментальные средства настройки параметров регуляторов и готовые к использованию функциональные блоки (FB), включаемые в программу пользователя.
Функциональные блоки позволяют создавать:
- Регуляторы с фиксированными параметрами настройки, обеспечивающие формирование дискретных сигналов управления интегрирующими приводами.
- Регуляторы с фиксированными параметрами настройки, обеспечивающие формирование аналоговых сигналов управления приводами пропорционального действия.
- Многоконтурные регуляторы с обратной связью.
Пакет снабжен удобной инсталляционной программой, существенно упрощающей процесс установки пакета на компьютер/ программатор.
Лицензирование функциональных блоков
Для стандартных функциональных блоков существует два вида лицензий:
- Лицензия для установки стандартных функциональных блоков на один центральный процессор контроллера. Комплект поставки: дискета с лицензионным ключом и компакт-диск с программным обеспечением и электронной документацией.
- Лицензия на копирование, позволяющая устанавливать приобретенные ранее функциональные блоки на один центральный процессор контроллера. Комплект поставки: дискета с лицензионным ключом.
Функции
Инструментальные средства настройки параметров
- Структурная схема:
Обеспечивает наглядность и упрощает процесс выбора параметров настройки регулятора. Отдельные функции могут активизироваться или переводиться в пассивное состояние с помощью программных ключей.
- Тестовые функции с отображением цикла и кривых изменения параметров:
Позволяют выполнять наладку регулятора с записью и отображением графиков изменения четырех параметров.
- Оптимизация процесса регулирования:
Позволяет выполнять все последовательные шаги по оптимизации процесса регулирования с представлением всей необходимой для этой цели информации. Функция позволяет осуществлять быструю оптимизацию процесса регулирования даже в тех случаях, когда пользователь не имеет навыков выполнения подобных работ.
- Динамическая настройка:
Периодичность выборок значений текущих параметров может быть задана такой, что в динамических режимах работы отклонение регулируемого параметра от заданного значения не будет превышать 10%. При необходимости настройка регулятора может быть выполнена так, что отклонений регулируемого параметра возникать не будет (апериодическое приближение к заданному значению).
- Зоны нечувствительности:
Для каждого регулятора могут быть заданы зоны нечувствительности, позволяющие поддерживать регулируемые параметры с определенной степенью точности. Если в этом нет необходимости, то зоны нечувствительности могут не устанавливаться.
- Функции контекстно-зависимой помощи:
В любой точке программы может быть получена необходимая подсказка.
Стандартные функциональные блоки
Стандартные функциональные блоки обеспечивают выполнение заданных алгоритмов регулирования и управление соответствующими структурами данных. При настройке с помощью программных переключателей могут активизироваться или переводиться в пассивное состояние следующие параметры настройки функциональных блоков:
- Обработка заданных значений с использованием генератора заданий, отметчика времени, нормирования, вызова функций (FC), регулируемого генератора пилообразных сигналов, ограничения скорости изменения заданий и их предельных величин.
- Обработка текущих значений регулируемых параметров с выполнением операций масштабирования, сглаживания, вычисления среднеквадратичных значений, вызова функций (FC), сравнения с пилообразными сигналами, проверкой граничных условий и контролем отклонений.
- Обработка отклонений с учетом зоны нечувствительности и проверкой граничных условий.
- Шаговое ПИД регулирование с использованием или без использования обратной связи.
- Обработка управляющих воздействий с их ручной или автоматической коррекцией, использованием функций FC, нормированием, масштабированием, проверкой граничных значений и скорости изменений.
|
Стандартные функциональные блоки
|
|
Функциональный блок/ функция
|
Назначение
|
|
PID_CP
|
ПИД регулятор, формирующий аналоговые или импульсные управляющие воздействия. Позволяет устанавливать заданное значение регулируемого параметра и использовать цепь обратной связи. Оснащен набором подфункций, включаемых в работу программными ключами. Допускает возможность ручного управления.
|
|
PID_ES
|
ПИД регулятор, формирующий управляющие воздействия в виде дискретных сигналов. Позволяет устанавливать заданное значение регулируемого параметра и использовать цепь обратной связи. Оснащен набором подфункций, включаемых в работу программными ключами. Допускает возможность ручного управления.
|
|
LP_SCHED
|
Блок вызова специальных управляющих циклов с поддержкой прерываний.
|
Технические данные
|
Инструментальные средства настройки параметров
|
|
Необходимое программное обеспечение
|
STEP 7 V5.2 или выше
|
|
Стандартные функциональные блоки
|
PID_CP (FB 1)
|
PID_ES (FB 2)
|
LP_SCHED (FC 1)
|
|
Длина
|
В загружаемой памяти
|
В оперативной памяти
|
В загружаемой памяти
|
В оперативной памяти
|
В загружаемой памяти
|
В оперативной памяти
|
|
|
8572 байт
|
7448 байт
|
8588 байт
|
7498 байт
|
1064 байт
|
976 байт
|
|
|
1154 байт
|
510 байт
|
1100 байт
|
480 байт
|
184 байт 2)
|
100 байт 2)
|
|
Время выполнения
|
|
|
|
|
|
|
|
3,84 - 8,4 мс
|
4,32 - 8,4 мс
|
0,28 - 0,40 мс
|
|
|
0,16 - 0,35 мс
|
0,18 - 0,35 мс
|
0,03 - 0,08 мс
|
|
Целевые системы
|
SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7
|
1) Зависит от типа центрального процессора
2) При 5 контурах регулирования
Дальнейшая информация
Информация для заказа
Программное обеспечение Standard PID Control состоит из инструментальных средств проектирования и функциональных блоков, включаемых в программы контроллеров.
Каждый компьютер/ программатор с инструментальными средства проектирования должен оснащаться лицензией на использование этого программного обеспечения.
Функциональные блоки могут использоваться многократно. Тем не менее, для каждого CPU, использующего эти блоки, необходима своя лицензия.
В зависимости от варианта использования могут заказываться следующие программные продукты:
Первоначальная установка:
- Инструментальные средства проектирования: Standard PID Control V5.2, лицензия для установки на один компьютер
6ES7 830-2AA21-0YX0
- Функциональные блоки: Standard function blocks Standard PID Control, V5.1, библиотека функциональных блоков и лицензия для установки на один CPU
6ES7 860-2AA21-0YX0
Повторное использование программного обеспечения:
- Функциональные блоки: Standard function blocks Standard PID Control, V5.1, лицензия для установки на один CPU без библиотеки функциональных блоков
6ES7 860-2AA21-0YX1
Обновление:
- Инструментальные средства проектирования: Standard PID Control V5.2, лицензия на обновление программного обеспечения на одном компьютере/ программаторе
6ES7 830-2AA21-0YX4
Сервис обновления программного обеспечения в течение 1 года:
- Программное обеспечение обновления
6ES7 830-2AA00-0YX2
|
|
