Обзор

• Интеллектуальное управление перемещением и позиционированием по 4 осям.
• Широкий спектр задач позиционирования: от независимого позиционирования по отдельным осям до решения задач интерполяции для управления движением по сложным траекториям.
• Применение приводов с шаговыми и серводвигателями.
• Удобные инструментальные средства настройки параметров.
• Интерфейс для подключения SIMODRIVE 611U и MASTERDRIVES MS через PROFIBUS-DP с поддержкой функций тактовой синхронизации (не поддерживается модулем FM 357-2H в сочетании с HT6).

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 357-2 обеспечивает управление позиционированием по 4 осям и может быть использован для решения широкого круга задач: от независимого индивидуального позиционирования по каждой оси до решения задач интерполяции и управления движением по сложным траекториям.

Типовые применения:

• Металлообработка, деревообработка, обработка пластика, камнеобработка.
• Текстильные и упаковочные машины.
• Намоточные машины.
• Станки.

Модуль FM 357-2 способен управлять:

• Электроприводами с шаговыми двигателями.
• Электроприводами с серводвигателями.

Замечание

Для функционирования FM 357-2 необходимо системное программное обеспечение 357-2L, 357-2LX или 357-2H. Это программное обеспечение заказываться отдельно и содержит инструментарий для настройки параметров модуля FM 357-2.

Дизайн

Кроме модуля FM 357-2 система управления позиционированием включает в свой состав:

• Центральный процессор S7-300 (рекомендуется использовать от CPU 314C и выше):
• • для управления последовательностью выполнения операций, координации запуска и остановки позиционирования по всем осям, выбора точек позиционирования, выбора программ управления движением, передачи параметров.
• Программатор:
• • для написания и отладки программы.
• Панель оператора:
• • для оперативного управления и мониторинга.

В состав системы позиционирования могут включаться:

• Аналоговые электроприводы SIMODRIVE 611A с двигателями 1FT5.
• Цифровые электроприводы SIMODRIVE 611U с двигателями 1FK6/1FT6.
• Преобразователи FM STEPDRIVE с шаговыми двигателями SIMOSTEP.

Функции

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357L

• 4 измерительных входа для подключения цепей управления позиционированием серво- или шаговых двигателей или подключения цепей главных обратных связей.
• Относительные оси: линейная или круговая интерполяция, независимая ось.
• Синхронизация осевого перемещения по таблице координат или по сигналам ведущего устройства.
• Управление движением с программируемым ускорением.
• Трансформируемая система координат.
• Режимы: толчок, пошаговая подача, контрольная точка, ручное управление, автоматическое управление, автоматическое выполнение одного блока.
• Сигналы концевых выключателей (командоконтроллер).
• Специальные программы аварийного останова со скоростным рестартом.
• Программно-управляемое движение под управлением специальной программы, M команды.
• Настройка с помощью переменных пользователя.
• Программирование в соответствии с требованиями DIN 66025 с использованием элементов языка высокого уровня (циклы, условия).
• Сохранение данных в карте памяти (при необходимости).
• Мультиканальное управление. Возможность управления движением по 4 осям в любом сочетании.

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357LX

Дополнительно:

• Сплайн-интерполяция (A-, B-, C сплайн) для управления движением через точки интерполяции.
• Функции позиционирования с учетом компенсации.
• Гибкий набор синхронных действий (расширенная обработка прерываний).
• Безинерционная проверка.
• Программируемый учет вибрационных воздействий.
• Управление скоростью движения в функции от протяженности пути.
• Программируемое движение в зоне неподвижного упора.
• 3D защищенная область.

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357H

Дополнительно:

• Преобразование координат для jointed-arm, Scara и gantry систем с использованием до 4 осей позиционирования.
• Функции обучения с использованием карманного терминала HHT, Type MPI.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

• Загрузки системных микропрограмм и программного обеспечения настройки параметров, интегрируемого в среду STEP 7.
• Настройка параметров модуля из среды STEP 7.

Разработка программы управления позиционированием:

• Программы разрабатываются с помощью ASCII редактора программного обеспечения модуля FM 357-2, соответствующего требованиям стандарта DIN 66025.
• Включение управляющей последовательности программы управления движением в программу STEP 7 центрального процессора: для упрощения этой задачи могут быть использованы стандартные функциональные блоки.

Управление позиционированием:

• FM 357-2 осуществляет управление позиционированием по 4 осям. Запуск выполнения операций позиционирования производится с панели оператора или центральным процессором программируемого контроллера.

Оперативное управление и мониторинг:

• Непосредственно к модулю FM 357-2 может быть подключена панель оператора SIMATIC ТР 170В.

Технические данные (бумага)