|
Обзор
Обзор
Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6AU1230-2AA01-0AA0 |
1.22 |
Simotion контроллер управления движением c230-2 для аналоговых, шаговых и profibus- приводов встроенная периферия 18di/8do |
------ |
|
6AU1230-2AA01-0CA0 |
1.246 |
Simotion многоосевой пакет c230-2 состоит из 1 шт. c230-2 (6au1230-2aa01-0aa0) и mmc с многоосевой лицензией |
------ |
|
6AU1240-1AA00-0AA0 |
1.22 |
SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C240 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ SIMOTION V4.0 HF2) |
------ |
|
6AU1240-1AA00-0CA0 |
1.246 |
SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C240 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C240 (6AU1240-1AA00-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ |
------ |
|
6AU1240-1AB00-0AA0 |
1.22 |
SIMOTION C240 PN ПРОГРАММИРУЕМЫЙ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ PROFINET- И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ V4.1 SP2 HF3/4) |
------ |
|
6AU1240-1AB00-0CA0 |
1.246 |
SIMOTION C240 PN ПАКЕТ СОСТОИТ ИЗ 1-ГО ПРОГРАММИРУЕМОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЛЕРА С240 PN (6AU1240-1AB00-0AA0) И КАРТЫ ПАМЯТИ С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ |
------ |
|
6AU1700-0AA02-0AA0 |
0.016 |
SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB |
------ |
|
6AU1720-1KA00-0AA0 |
0.016 |
SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C240 С ЗАГРУЗЧИКОМ И ЯДРО MMC-CARD FEPROM 64MB |
------ |
|
6ES7365-0BA01-0AA0 |
0.636 |
SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M |
------ |
|
6ES7390-1AB60-0AA0 |
0.229 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 160MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-1AE80-0AA0 |
0.652 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 480MM |
------ |
|
6ES7390-1AF30-0AA0 |
0.716 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 530MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-1AJ30-0AA0 |
1.08 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 830MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-1BC00-0AA0 |
2.65 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 2000MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-7BA00-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1AM00-0AA0 |
0.135 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1BM01-0AA0 |
0.098 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ |
------ |
|
6ES7392-1CM00-0AA0 |
0.099 |
Simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 40-полюсный |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7365-0BA01-0AA0 |
0.636 |
SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M |
------ |
|
6ES7390-1AB60-0AA0 |
0.229 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 160MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-1AE80-0AA0 |
0.652 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 480MM |
------ |
|
6ES7390-1AF30-0AA0 |
0.716 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 530MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-1AJ30-0AA0 |
1.08 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 830MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-1BC00-0AA0 |
2.65 |
SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 2000MM |
СКЛАД |
|
6ES7390-7BA00-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1AM00-0AA0 |
0.135 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1BM01-0AA0 |
0.098 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ |
------ |
|
6ES7901-4BD00-0XA0 |
0.315 |
SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА К СЕТИ PROFIBUS-DP, ДО 12 МБИТ/С, С ДВУМЯ 9-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ D-ТИПА, ДЛИНА 3 M |
------ |
|
6FX2002-3AD01-.... |
0.04 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0,14 С, С ОТКРЫТЫМИ КОНЦАМИ ЖИЛ, 4 ОСИ, УСЛОВНО ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ, DМАКС.=12 ММ, ДЛИНА (M) = |
------ |
|
6FX2002-3AE00-.... |
0.072 |
Сигнальный кабель в сборе (fm 357 к fm stepdrive) 3x2x0. 18 c pvc / pvc не desina, не ul / csa dmax=6. 0 mm, |
------ |
|
6FX50.2-2CC11-.... |
0.21 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК SSI 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CD01-.... |
0.16 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CD24-.... |
0.2 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CJ00-.... |
0.16 |
Сигнальный кабель готовый (от fm-nc, fm354, fm357 к 611a) 4x2x0. 34 + 4x0. 5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX80.2-2CC11-.... |
0.111 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CD01-.... |
0.112 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CD24-.... |
0.11 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0,34 + 4X0,5 C, ВОЛОЧАЩИЙСЯ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DМАКС. = 9,3 ММ, |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CJ00-.... |
0.055 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611a) 4x2x0. 34+4x0. 5 c гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX80.2-2CJ10-.... |
0.031 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34+4x0. 5c свободные концы жил на стороне wsg гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
0.03 |
SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 1 ШТ. |
------ |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
0.3 |
SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 10 ШТ. |
------ |
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145 RJ45, РОЗЕТОЧНЫЙ РАЗЪЁМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К INDUSTRIAL ETHERNET В ВЫСОКОПРОЧНОМ МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСЕ, МЕТОД ПОКЛЮЧЕНИЯ - БЫТРЫЙ МОНТАЖ (FC) , ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 145 ГРАД., 1 ШТ. В УПАКОВКЕ |
------ |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
0.3 |
SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145, RJ45-ВИЛКА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСОМ ДЛЯ СИСТЕМ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ, ВЫХОД КАБЕЛЯ 145 ГРАД., УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК |
------ |
|
6GK1901-1GA00 |
0.1 |
SIMATIC NET, ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ БЫСТРОЙ РАЗДЕЛКИ СТАНДАРТНОГО INDUSTRIAL ETHERNET FASTCONNECT КАБЕЛЯ |
------ |
|
6XV1840-2AH10 |
0.068 |
SIMATIC NET, FC СТАНДАРТНЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M |
------ |
|
6XV1840-3AH10 |
0.055 |
SIMATIC NET, FC ТРЕЙЛИНГОВЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ДО 5 МЛН. ЦИКЛОВ ИЗГИБА, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M |
------ |
|
6XV1840-4AH10 |
0.055 |
SIMATIC NET, FC МОРСКОЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5 ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M |
------ |
|
6XV1870-2B |
0.068 |
SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ (PROFINET ТИП B) 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ, МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M |
------ |
|
6XV1870-2D |
0.068 |
SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТОЙ (PROFINET ТИП С) С 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ (1 МИЛЛИОН ЦИКЛОВ), МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M |
------ |
|
6XV1870-3QE50 |
0.039 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M |
------ |
|
6XV1870-3QH10 |
0.052 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M |
------ |
|
6XV1870-3QH20 |
0.085 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M |
------ |
|
6XV1870-3QH60 |
0.217 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M |
------ |
|
6XV1870-3QN10 |
0.349 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M |
------ |
|
6XV1870-3RE50 |
0.048 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M |
------ |
|
6XV1870-3RH10 |
0.056 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M |
------ |
|
6XV1870-3RH20 |
0.093 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M |
------ |
|
6XV1870-3RH60 |
0.225 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M |
------ |
|
6XV1870-3RN10 |
0.357 |
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
Интерфейсы
- Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
- 1 переключатель режима работы
- 1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
- 1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
- 1 разъем для подключения Fast Ethernet
- 2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для MPI)
- Клеммы для подключения питания
- Интерфейсы с приводами
- 1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
- 4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
- Встроенные I/O
- 18 цифровых входов
- 8 цифровых выходов
Хранение данных
Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных.
Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.
Подключаемые устройства
Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:
- Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
- циклического обмена данными (DP V0)
- ациклического обмена данными (DP V1)
- Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
- SIMOVERT MASTERDRIVES
- SIMODRIVE 611 universal
- SIMODRIVE POSMO CD/CA
- SIMODRIVE POSMO SI
- SINAMICS S
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".
Управление движением в режиме позиционирования
Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2.
Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION C, "
Оценка заданий/истинных значений:
- Управление положением с помощью аналогового задания
SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
- Управление положением с помощью цифрового задания
Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
- Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий
Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
- Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков
Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение.
Обычно требуется реферирование.
Могут использоваться:
- Вращающиеся датчики
- Линейные датчики
- Определение позиции с помощью абсолютных датчиков
Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI).
Реферирование не требуется.
.
Расширение I/O
ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2.
Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля.
В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.
Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .
Функции
Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.
Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.
Motion control с регулированием положения
Выдача заданного значения / получения текущих значений
- Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-ния
SIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения.
- Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводов
SIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику.
- Регулирование положения с цифровым выходом задания
Для этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения.
- Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значения
Приводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием.
- Определение положения по инкрементальным датчикам
Инкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением.
Как правило, требуется использовать процедуру реферирования.
Могут применяться:
- Вращающиеся датчики
- Линейные датчики (измерительные линейки)
- Определение положения по абсолютным датчикам
Могут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI.
Использование реферирования не требуется.
- Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174
Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания.
IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом.
Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.
К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:
- 4 привода
- 4 датчика положения
- Цифровые входы и выходы
- Датчик положения с изохронным PROFIBUS
Интеграция
Обзор подключений SIMTION C230-2
При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.
Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.
Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.
Дополнительная информация о
- Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
- PROFIBUS DP и Ethernet в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".
Технические данные
Контрроллер SIMOTION C230-2
|
Напряжение питания
|
|
|
DC 24 В
|
|
20.4 V to 28.8 В
|
Потребляемый ток, обычно
|
1.1 A
|
Пусковой ток, обычно
|
8.0 A
|
Потеря мощности
|
15 Вт
|
Допустимая температура внешней среды
|
|
- Хранение и транспортировка
|
-40 °C to +70 °C
|
|
0 °C to +55 °C
|
Допустимая относительная влажность
(без конденсации)
|
5% to 95%
|
Атмосферное давление
|
795 hPa to 1080 hPa
|
Степень защиты по IEC 529
|
IP20
|
Размеры (Ш x В x Г)
|
200 мм x 125 мм x 118 мм
|
Вес
|
|
|
1150 г
|
|
16 г
|
Релейные выходы
|
5
|
|
4
|
|
1
|
|
|
- Напряжение переключения, максимум
|
DC 50 В
|
- Ток переключения, максимум
|
1 A
|
- Коммутационная способность, максимум
|
30 Вт
|
Количество переключений
|
|
- при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно
|
2 x 107
|
Входы датчиков, максимум
|
4
|
Входы инкрементальных датчиков
|
|
|
5 В
|
|
5.2 V/0.3 A
|
|
НЕТ
|
|
1 МГц
|
- Длина кабеля, максимальная
|
|
|
10 м
|
|
25 м
|
|
35 м
|
Входы абсолютных SSI датчиков
|
|
|
5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный
|
|
24 В/0.3 A
|
|
НЕТ
|
|
187.5/375/750/1500 кбит/с
|
- Длина сообщения, максимальная
|
25 бит
|
- Длина кабеля, максимальная
|
|
|
250 м
|
|
10 м
|
|
|
- Короткое замыкание питания
|
ДА
|
|
ДА
|
Аналоговые выходы
|
|
|
±10.5 В
|
|
НЕТ
|
|
>3 kΩ
|
- Длина кабеля, максимальная
|
35 м
|
Дублирование часов реального врмени
|
|
|
4 недели
|
|
1 час
|
Встоенные цифровые входы
|
18
|
Со специальными функциями для:
|
|
|
2
|
|
4
|
(Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.)
|
|
Входное напряжение
|
|
|
DC 24 В
|
|
11 В to 30 В
|
|
-3 В to +5 В
|
Изоляция
|
|
- Входы собранны в группу по
|
18
|
Входной ток
|
|
- При "1", минимальный/обычный
|
6 мA / 8 мA
|
Входная задержка (при номинальном напряжении питания)
|
|
|
6 µс/15 µс
|
|
40 µс/150 µс
|
Подключение 2‑х проводных BERO
|
ДА
|
|
2 мA
|
Встроенные цифровые выходы
|
8
|
Номинальное напряжение нагрузки
|
DC 24 В
|
|
20.4...28.8 В
|
Выходное напряжение
|
|
|
L+
|
Электрическая изоляция в группах по
|
8
|
Выходной ток
|
|
|
|
- Минимальный ток на каждый выход
|
5 мA
|
|
0.5 мA
|
Ток утечки, максимум
|
2 мA
|
OverОбщая нагрузочная способность
|
|
|
4 A
|
|
2 A
|
Частота переключения выходов
|
|
|
100 Гц
|
|
2 Гц
|
Мощнотсь лампочки
|
5 Вт
|
Мощность деионизации/канал
|
400 mJ (не одновременно)
|
Задержка, обычно
|
150 µс
|
Защита от короткого замыкания
|
ДА
|
Одобренно UL
|
ДА
|
Дальнейшая информация
Дополнительная информация
- по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
- по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
- по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".
|
|