Обзор

Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300.

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6AU1230-2AA01-0AA0	1.22	Simotion контроллер управления движением c230-2 для аналоговых, шаговых и profibus- приводов встроенная периферия 18di/8do	------
6AU1230-2AA01-0CA0	1.246	Simotion многоосевой пакет c230-2 состоит из 1 шт. c230-2 (6au1230-2aa01-0aa0) и mmc с многоосевой лицензией	------
6AU1240-1AA00-0AA0	1.22	SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C240 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ SIMOTION V4.0 HF2)	------
6AU1240-1AA00-0CA0	1.246	SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C240 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C240 (6AU1240-1AA00-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ	------
6AU1240-1AB00-0AA0	1.22	SIMOTION C240 PN ПРОГРАММИРУЕМЫЙ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ PROFINET- И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ V4.1 SP2 HF3/4)	------
6AU1240-1AB00-0CA0	1.246	SIMOTION C240 PN ПАКЕТ СОСТОИТ ИЗ 1-ГО ПРОГРАММИРУЕМОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЛЕРА С240 PN (6AU1240-1AB00-0AA0) И КАРТЫ ПАМЯТИ С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ	------
6AU1700-0AA02-0AA0	0.016	SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB	------
6AU1720-1KA00-0AA0	0.016	SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C240 С ЗАГРУЗЧИКОМ И ЯДРО MMC-CARD FEPROM 64MB	------
6ES7365-0BA01-0AA0	0.636	SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M	------
6ES7390-1AB60-0AA0	0.229	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 160MM	СКЛАД
6ES7390-1AE80-0AA0	0.652	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 480MM	------
6ES7390-1AF30-0AA0	0.716	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 530MM	СКЛАД
6ES7390-1AJ30-0AA0	1.08	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 830MM	СКЛАД
6ES7390-1BC00-0AA0	2.65	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 2000MM	СКЛАД
6ES7390-7BA00-0AA0	0.03	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ	СКЛАД
6ES7392-1AM00-0AA0	0.135	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ	СКЛАД
6ES7392-1BM01-0AA0	0.098	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ	------
6ES7392-1CM00-0AA0	0.099	Simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 40-полюсный	------

Аксессуары

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6ES7365-0BA01-0AA0	0.636	SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M	------
6ES7390-1AB60-0AA0	0.229	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 160MM	СКЛАД
6ES7390-1AE80-0AA0	0.652	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 480MM	------
6ES7390-1AF30-0AA0	0.716	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 530MM	СКЛАД
6ES7390-1AJ30-0AA0	1.08	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 830MM	СКЛАД
6ES7390-1BC00-0AA0	2.65	SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 2000MM	СКЛАД
6ES7390-7BA00-0AA0	0.03	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ	СКЛАД
6ES7392-1AM00-0AA0	0.135	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ	СКЛАД
6ES7392-1BM01-0AA0	0.098	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ	------
6ES7901-4BD00-0XA0	0.315	SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА К СЕТИ PROFIBUS-DP, ДО 12 МБИТ/С, С ДВУМЯ 9-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ D-ТИПА, ДЛИНА 3 M	------
6FX2002-3AD01-....	0.04	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0,14 С, С ОТКРЫТЫМИ КОНЦАМИ ЖИЛ, 4 ОСИ, УСЛОВНО ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ, DМАКС.=12 ММ, ДЛИНА (M) =	------
6FX2002-3AE00-....	0.072	Сигнальный кабель в сборе (fm 357 к fm stepdrive) 3x2x0. 18 c pvc / pvc не desina, не ul / csa dmax=6. 0 mm,	------
6FX50.2-2CC11-....	0.21	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК SSI 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ	------	Уточните конфигурацию
6FX50.2-2CD01-....	0.16	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ	------	Уточните конфигурацию
6FX50.2-2CD24-....	0.2	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ	------	Уточните конфигурацию
6FX50.2-2CJ00-....	0.16	Сигнальный кабель готовый (от fm-nc, fm354, fm357 к 611a) 4x2x0. 34 + 4x0. 5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9. 3 mm,	------
6FX80.2-2CC11-....	0.111	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ	------	Уточните конфигурацию
6FX80.2-2CD01-....	0.112	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ	------	Уточните конфигурацию
6FX80.2-2CD24-....	0.11	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0,34 + 4X0,5 C, ВОЛОЧАЩИЙСЯ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DМАКС. = 9,3 ММ,	------	Уточните конфигурацию
6FX80.2-2CJ00-....	0.055	Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611a) 4x2x0. 34+4x0. 5 c гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm,	------
6FX80.2-2CJ10-....	0.031	Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34+4x0. 5c свободные концы жил на стороне wsg гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm,	------
6GK1901-1BB10-2AA0	0.03	SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 1 ШТ.	------
6GK1901-1BB10-2AB0	0.3	SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 10 ШТ.	------
6GK1901-1BB30-0AA0	0.03	SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145 RJ45, РОЗЕТОЧНЫЙ РАЗЪЁМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К INDUSTRIAL ETHERNET В ВЫСОКОПРОЧНОМ МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСЕ, МЕТОД ПОКЛЮЧЕНИЯ - БЫТРЫЙ МОНТАЖ (FC) , ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 145 ГРАД., 1 ШТ. В УПАКОВКЕ	------
6GK1901-1BB30-0AB0	0.3	SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145, RJ45-ВИЛКА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСОМ ДЛЯ СИСТЕМ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ, ВЫХОД КАБЕЛЯ 145 ГРАД., УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК	------
6GK1901-1GA00	0.1	SIMATIC NET, ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ БЫСТРОЙ РАЗДЕЛКИ СТАНДАРТНОГО INDUSTRIAL ETHERNET FASTCONNECT КАБЕЛЯ	------
6XV1840-2AH10	0.068	SIMATIC NET, FC СТАНДАРТНЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M	------
6XV1840-3AH10	0.055	SIMATIC NET, FC ТРЕЙЛИНГОВЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ДО 5 МЛН. ЦИКЛОВ ИЗГИБА, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M	------
6XV1840-4AH10	0.055	SIMATIC NET, FC МОРСКОЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5 ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M	------
6XV1870-2B	0.068	SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ (PROFINET ТИП B) 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ, МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M	------
6XV1870-2D	0.068	SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТОЙ (PROFINET ТИП С) С 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ (1 МИЛЛИОН ЦИКЛОВ), МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M	------
6XV1870-3QE50	0.039	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M	------
6XV1870-3QH10	0.052	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M	------
6XV1870-3QH20	0.085	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M	------
6XV1870-3QH60	0.217	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M	------
6XV1870-3QN10	0.349	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M	------
6XV1870-3RE50	0.048	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M	------
6XV1870-3RH10	0.056	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M	------
6XV1870-3RH20	0.093	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M	------
6XV1870-3RH60	0.225	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M	------
6XV1870-3RN10	0.357	SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M	------

Дизайн

Интерфейсы

•   Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
  •   1 переключатель режима работы
  •   1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
  •   1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
  •   1 разъем для подключения Fast Ethernet
  •   2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для  MPI)
  •   Клеммы для подключения питания
•   Интерфейсы с приводами 
  •   1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
  •   4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
•   Встроенные I/O
  •   18 цифровых входов 
  •   8 цифровых выходов

Хранение данных

Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных.
Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.

Подключаемые устройства

Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:

•   Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
  •   циклического обмена данными (DP V0)
  •   ациклического обмена данными (DP V1)
•   Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
  • SIMOVERT MASTERDRIVES
  • SIMODRIVE 611 universal
  • SIMODRIVE POSMO CD/CA
  • SIMODRIVE POSMO SI
  • SINAMICS S

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".

Управление движением в режиме позиционирования

Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2.
Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION  C, "

Оценка заданий/истинных значений:

•   Управление положением с помощью аналогового задания
  SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
•   Управление положением с помощью цифрового задания
  Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
•   Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий
  Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
•   Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков
  Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение.
  Обычно требуется реферирование.
  Могут использоваться:
  •   Вращающиеся датчики
  •   Линейные датчики
•   Определение позиции с помощью абсолютных датчиков
  Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI).
  Реферирование не требуется.
  .

Расширение I/O

ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2.
Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля.
В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.

Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .

Функции

Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.

Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.

Motion control с регулированием положения

Выдача заданного значения / получения текущих значений

• Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-ния
  SIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения.
• Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводов
  SIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику.
• Регулирование положения с цифровым выходом задания
  Для этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения.
• Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значения
  Приводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием.
• Определение положения по инкрементальным датчикам
  Инкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением.
  Как правило, требуется использовать процедуру реферирования.
  Могут применяться:
  • Вращающиеся датчики
  • Линейные датчики (измерительные линейки)
• Определение положения по абсолютным датчикам
  Могут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI.
  Использование реферирования не требуется.
• Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174
  Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания.
  IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом.
  Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.
  К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:
  • 4 привода
  • 4 датчика положения
  • Цифровые входы и выходы
• Датчик положения с изохронным PROFIBUS

Интеграция

Обзор подключений SIMTION C230-2

При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.

Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.

Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.

Дополнительная информация о

• Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
• PROFIBUS DP и Ethernet  в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".

Технические данные

Контрроллер SIMOTION C230-2
Напряжение питания
Номинальное значение	DC 24 В
Допустимый диапазон	20.4 V to 28.8 В
Потребляемый ток, обычно	1.1 A
Пусковой ток, обычно	8.0 A
Потеря мощности	15 Вт
Допустимая температура внешней среды
Хранение и транспортировка	-40 °C to +70 °C
Работы	0 °C to +55 °C
Допустимая относительная влажность (без конденсации)	5% to 95%
Атмосферное давление	795 hPa to 1080 hPa
Степень защиты по IEC 529	IP20
Размеры (Ш x В x Г)	200 мм x 125 мм x 118 мм
Вес
SIMOTION C230‑2	1150 г
Карта памяти	16 г
Релейные выходы	5
Controller enables	4
READY	1
Data
Напряжение переключения, максимум	DC 50 В
Ток переключения, максимум	1 A
Коммутационная способность, максимум	30 Вт
Количество переключений
при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно	2 x 107
Входы датчиков, максимум	4
Входы инкрементальных датчиков
Тип интерфейса (RS 422)	5 В
Напряжение питания	5.2 V/0.3 A
Изоляция	НЕТ
Частота, максимальная	1 МГц
Длина кабеля, максимальная
1 МГц	10 м
500 кГц and 300 мA	25 м
500 уГц and 210 мA	35 м
Входы абсолютных SSI датчиков
Тип интерфейса (RS 422)	5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный
Напряжение питния	24 В/0.3 A
Изоляция	НЕТ
Скорость передачи	187.5/375/750/1500 кбит/с
Длина сообщения, максимальная	25 бит
Длина кабеля, максимальная
При 187.5 кбит/с	250 м
При 1500 кбит/с	10 м
Мониторинг
Короткое замыкание питания	ДА
Обрыв кабеля	ДА
Аналоговые выходы
Диапазон напряжений	±10.5 В
Изоляция	НЕТ
Сопротивление нагрузки	>3 kΩ
Длина кабеля, максимальная	35 м
Дублирование часов реального врмени
Backup time; обычно	4 недели
Время нагрузки, обычно	1 час
Встоенные цифровые входы	18
Со специальными функциями для:
Датчиков	2
Подключения BERO	4
(Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.)
Входное напряжение
Номинальное значение	DC 24 В
При  "1"	11 В to 30 В
При  "0"	-3 В to +5 В
Изоляция
Входы собранны в группу по	18
Входной ток
При "1", минимальный/обычный	6 мA / 8 мA
Входная задержка (при номинальном напряжении питания)
0 → 1, обычно/максимум	6 µс/15 µс
1 →  0, обычно/максимум	40 µс/150 µс
Подключение 2‑х проводных BERO	ДА
Допустимы рабочий ток	2 мA
Встроенные цифровые выходы	8
Номинальное напряжение нагрузки	DC 24 В
Допустимый диапазон	20.4...28.8 В
Выходное напряжение
При "1", максимум	L+
Электрическая изоляция в группах по	8
Выходной ток
При "1"
Минимальный ток на каждый выход	5 мA
При "0" максимум	0.5 мA
Ток утечки, максимум	2 мA
OverОбщая нагрузочная способность
При 40 °C	4 A
При 55 °C	2 A
Частота переключения выходов
С резистивной нагрузкой	100 Гц
С индуктивной нагрузкой	2 Гц
Мощнотсь лампочки	5 Вт
Мощность деионизации/канал	400 mJ (не одновременно)
Задержка, обычно	150 µс
Защита от короткого замыкания	ДА
Одобренно UL	ДА

 

Дальнейшая информация

Дополнительная информация

• по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
• по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
• по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".