|
Обзор
Обзор
- Интеллектуальный интерфейсный модуль для SIMATIC ET 200S с встроенными в операционную систему функциями автоматики безопасности и противоаварийной защиты.
- Встроенный интерфейс ведомого устройства PROFIBUS-DP/MPI.
- Для построения распределенных структур ввода-вывода систем противоаварийной защиты и автоматики безопасности.
- Соответствие требованиям безопасности до уровня SIL 3 по IEC 61508, до класса AK6 по DIN V 19250, до категории 4 по EN 954-1.
- Поддержка локальных систем ввода-вывода станции ET 200S с модулями ET200S PROFIsafe.
- Работа с модулями ввода-вывода ET 200S стандартного исполнения.
- Работа с модулем ведущего устройства PROFIBUS DP с поддержкой профиля PROFIsafe.
Замечание:
Для работы IM 151-7 F-CPU необходима микро карта памяти, заказываемая отдельно.
Область применения
- IM151-7 F-CPU предназначен для построения интеллектуальных станций ET 200S, поддерживающих функции предварительной обработки информации, а также функции автомтики безопасности и противоаварийной защиты.
- Построение автономных систем на основе ET 200S с IM 151-7 F-CPU без их подключения к POFIBUS DP в качестве ведомого DP устройства.
- Построение распределенных структур ввода-вывода с поддержкой функций систем противоаварийной защиты и стандартных функций управления.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7151-7FA20-0AB0 |
0.243 |
Simatic dp, интерфейсный модуль со встроенным цпу повышенной безопасности im151-7 f cpu для et200s, 128 kb рабочей памяти, встроенный интерфейс iprofibus dp, (9-полюсная розетка sub-d), dp-slave, безбатарейная работа |
------ |
|
6ES7151-7FA21-0AB0 |
0.259 |
SIMATIC DP, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM151-7 F-CPU ДЛЯ ET200S, 192 КБ РАБОЧЕЙ ПАМЯТИ, ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС PROFIBUS DP (9-ПОЛЮСНАЯ РОЗЕТКА SUB-D), DP SLAVE, РАБОТА БЕЗ БАТАРЕИ, НЕОБХОДИМА SIMATIC MMC |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES5710-8MA11 |
0.44 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 483MM, ДЛЯ 19 СТОЕК УПРАВЛЕНИЯ |
------ |
|
6ES5710-8MA21 |
0.466 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 530MM, ДЛЯ 600MM ШКАФОВ УПРАВЛЕНИЯ |
------ |
|
6ES5710-8MA31 |
0.82 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 830MM, ДЛЯ 900MM ШКАФОВ УПРАВЛЕНИЯ |
------ |
|
6ES5710-8MA41 |
1.93 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 2M |
------ |
|
6ES7193-4JA00-0AA0 |
0.027 |
SIMATIC DP, ET 200S: ЗАПАСНОЙ ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ВНУТРЕННЕЙ ШИНЫ СТАНЦИИ |
------ |
|
6ES7193-4JB00-0AA0 |
0.047 |
SIMATIC DP, ЗАПЧАСТЬT, 24-ВОЛЬТОВЫЙ РАЗЪЁМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ ET 200S И PN/PN-СОЕДИНИТЕЛЕЙ, 2 X 2-ПОЛЮСНЫЙ, ВТЫЧНОЙ, ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ, ВНУТРЕННИЙ МОСТИК, ЦВЕТОВОЕ КОДИРОВАНИЕ, 10 ШТУК В УПАКОВКЕ |
------ |
|
6ES7193-4JB50-0AA0 |
0.061 |
SIMATIC DP, ЗАПЧАСТЬ - ШТЕКЕР ПИТАНИЯ =24 В ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ ET 200S И PN/PN-COUPLER, 2Х-ПОЛЮСНЫЙ, ВИНТОВЫЕ КЛЕММЫ, ДЛЯ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ МОДУЛЕЙ, 10 ШТУК В УПАКОВКЕ |
------ |
|
6ES7792-0AA00-0XA0 |
1.282 |
SIMATIC PG, ВНЕШНИЙ ПРОГРАММАТОР С USB ИНТЕРФЕЙСОМ, НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ ~115/220В |
------ |
|
6ES7833-1FA13-0YA5 |
0.2 |
SIMATIC S7, СРЕДСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ СИСТЕМ ПОВЫШЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ (F-СИСТЕМ) STEP 7 SAFETY ADVANCED V13, ПЛАВАЮЩАЯ ЛИЦЕНЗИЯ НА 1 ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ИНЖЕНЕРНОЕ ПО, ПО И ДОК. НА CD, CLASS A, 2 ЯЗЫКА (G,E), РАБОТА ПОД TIA PORTAL V13 ДЛЯ STEP7 PROFESSIONAL |
------ |
|
6ES7833-1FC00-0YX2 |
0.3 |
Simatic s7, f programming tool distributed safety, автоматический сервис обновлений для средства проектирования систем распределенной в течении одного года, требуется последняя версия прогр. обеспечения |
------ |
|
6ES7833-1FC02-0YA5 |
0.3 |
SIMATIC S7, F СРЕДСТВО РАЗРАБОТКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ПОВЫШЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ DISTRIBUTED SAFETY V5.4, ПЛАВАЮЩАЯ ЛИЦЕНЗИЯ ДЛЯ 1 ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПРОГР. ОБЕСП. И ДОКУМЕНТАЦИЯ НА CD, CLASS A, 3 ЯЗЫКА (НЕМ., АНГЛ.,ФРАНЦ.), РАБОТ |
------ |
|
6ES7833-1FC02-0YE5 |
0.3 |
SIMATIC S7, F СРЕДСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ DISTRIBUTED SAFETY V5.4, ПАКЕТ ОБНОВЛЕНИЯ ОТ ВЕРСИИ 5.X ДО ВЕРСИИ 5.4, ПЛАВАЮЩАЯ ЛИЦЕНЗИЯ ДЛЯ 1 ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПРОГР. ОБЕСП. И ДОКУМЕНТАЦИЯ НА CD, CLASS A, 3 ЯЗЫКА (НЕМ., АНГЛ.,ФРАНЦ.), |
------ |
|
6ES7953-8LF20-0AA0 |
0.012 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 64 кбайт |
------ |
|
6ES7953-8LF30-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 64 КБАЙТА |
------ |
|
6ES7953-8LG11-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микро карта памяти (mmc) для cpu s7-300/ im151-7cpu/ bm 147 cpu: 3. 3 в nflash, 128 кбайт |
------ |
|
6ES7953-8LG30-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 128 КБАЙТ |
------ |
|
6ES7953-8LJ20-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 512 кбайт |
------ |
|
6ES7953-8LJ30-0AA0 |
0.029 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 512 КБАЙТ |
------ |
|
6ES7953-8LL20-0AA0 |
0.016 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 2 мбайт |
------ |
|
6ES7953-8LL31-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 2 МБАЙТА |
------ |
|
6ES7953-8LM20-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 4 мбайт |
------ |
|
6ES7953-8LM31-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 4 МБАЙТА |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
IM 151-7 F-CPU характеризуется следующими показателями:
- Микропроцессор: 100 нс на выполнение одной логической инструкции.
- Рабочая память объемом 64 Кбайт (приблизительно 21 K инструкций).
- Высокая гибкость. Возможность подключения до 63 модулей ввода-вывода ET 200S (модулей контроля питания, электронных, технологических и силовых модулей), устанавливаемых в любом порядке.
- Встроенный интерфейс RS 485 (9-полюсное гнездо соединителя D типа) с поддержкой функций ведомого DP устройства, PG- и OP/DP функций связи. Может использоваться к качестве интерфейса MPI.
- Переключатель режимов работы.
- Парольная защита для исключения несанкционированного доступа к программе.
- Диагностический буфер: хранит 100 последних сообщений об ошибках и прерываниях.
- Микро карта памяти (MMC):
- необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании без использования буферной батареи;
- хранение программы пользователя (загружаемая память центрального процессора);
- обновление версий операционных систем;
- накопление данных.
- Аппаратные часы реального времени: диагностические сообщения центрального процессора могут снабжаться отметками даты и времени и отправки.
- Встроенные коммуникационные функции:
- PG-/OP-функции связи;
- ведомое устройство PROFIBUS DP/MPI.
- Базовые функции связи на уровне сервера (доступ центрального процессора S7 к памяти IM 151-7 F-CPU с использованием функций I-Put/I-Get).
- TeleService.
Функции
Функции
Конфигурируемые и настраиваемы атрибуты
- Конфигурирование входов и выходов станции.
- Характеристики цикла сканирования и рестарта: определение максимального времени цикла и перезапуска, а также объема функций самодиагностики.
- Определение количества флагов, таймеров, счетчиков и блоков данных, состояние и содержимое которых сохраняется при перебоях в питании.
- Тактовые флаги: определение адреса.
- Уровень защиты: определение порядка доступа к программе и данным.
- Определение объема диагностических функций и порядка обработки ошибок.
- Временные прерывания: установка периодичности формирования прерываний.
- Прерывания по дате и времени: определение стартовой даты и времени, а также периодичности повторения прерываний.
Информационные функции
- Светодиодная индикация: индикация аппаратных, программных и временных ошибок, а также ошибок ввода-вывода; индикация режимов работы (RUN/ STOP/ рестарт).
- Тестовые функции: с помощью программатора во время выполнения программы можно просматривать текущие состояния флагов, таймеров, счетчиков, переменных; значения переменных могут изменяться непосредственно в программе пользователя; возможен просмотр содержимого стека.
- Информационные функции: с помощью программатора может быть получена информация об объеме памяти и режимах работы центрального процессора, объеме используемой рабочей и загружаемой памяти, текущее значение времени цикла выполнения программы, содержимое диагностического буфера. Вся информация выводится на экран программатора в текстовом формате.
Принцип действия
Функции противоаварийной защиты и автоматики безопасности поддерживаются F-программой IM 151-7 F-CPU, для разработки которой используется набор сертифицированных F-FB. Рассогласования в значениях входных и выходных сигналов выявляются на аппаратном уровне F-модулей ввода-вывода. Во время работы центральный процессор выполняет обширный набор функций самодиагностики, диагностики команд, проверок логического и временного протекания программы. Дополнительно осуществляется проверка работоспособности периферийных устройств. При выявлении ошибки технологическое оборудование переводится в безопасные состояния.
Для функционирования IM 151-7 CPU не требуется наличия F-Runtime лицензии.
Времена реакции
Времена реакции F-системы зависят от объема программы и количества используемых F-сигналов. Для расчета используется специальная таблица Excel (s7cotia.xls), включенная в комплект документации по IM 151-7 F-CPU.
Программирование и настройка параметров
STEP 7 V5.2 и выше
Разработка F-программ центрального процессора IM 151-7 F-CPU выполняется в среде STEP 7 на языках F-LAD или F-FBD с использованием сертифицированных F-FB. F-программа обладает приоритетами при компиляции. Программа центрального процессора IM 151-7 F-CPU может содержать две независимые секции: секцию F-программы и секцию выполнения стандартных функций управления. Разработка секции стандартных функций управления выполняется с использованием всех языков, поддерживаемых STEP 7 (LAD, FBD, STL). Ограничения на разработку этой секции программы накладываются только функциональными возможностями используемого центрального процессора.
Опциональный пакет S7-F Distributed Safety
Для программирования и конфигурирования систем противоаварийной защиты STEP 7 должен быть дополнен пакетом "S7-F Distributed Safety". Пакет содержит библиотеки стандартных функциональных блоков для разработки F-программ, а также набор примеров готовых F-программ. Все блоки F-библиотеки сертифицированы TÜV. S7-F Distributed Safety может работать под управлением STEP 7 от V5.2 и выше.
Технические данные (бумага)
|
6ES7 151-7FA01-0AB0
|
Описание продукта
|
|
- Сопутствующее программное обеспечение
|
STEP 7 V5.2 + SP1
|
Напряжения и токи
|
|
- Допустимый перерыв в питании
|
5 мс
|
Напряжение питания L+
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
- Защита от неправильной полярности напряжения
|
Есть
|
- Допустимое значение, нижний предел (DC)
|
20.4 В
|
- Допустимое значение, верхний предел (DC)
|
28.8 В
|
Потребляемый ток
|
|
- Ток, потребляемый от источника 1L+
|
250 мA; 280 мA интерфейсным модулем и модулем ведущего устройства PROFIBUSDP
|
- Потребляемая мощность, типовое значение
|
3.3 Вт
|
- Ток питания внутренней шины станции ET 200S
|
700 A
|
Память/восстановление
|
|
Память
|
|
|
|
|
64Кбайт/ 21 К инструкций
|
|
Нет
|
|
|
|
Есть
|
|
8 Мбайт
|
ЦПУ/ блоки данных
|
|
- Количество блоков (всего)
|
1,024
|
DB
|
|
|
511
|
|
16 Кбайт
|
FB
|
|
|
512
|
|
16 Кбайт
|
FC
|
|
|
512
|
|
16 Кбайт
|
OB
|
|
|
Смотри список инструкций
|
|
16 Кбайт
|
Глубина вложений блоков
|
|
|
8
|
- Дополнительно: программ обработки ошибок в пределах организационного блока
|
4
|
ЦПУ/время выполнения
|
|
- Логических операций, мин.
|
0.1 мкс
|
|
0.2 мкс
|
- Арифметических операций с фиксированной точкой, мин.
|
2 мкс
|
- Арифметических операций с плавающей точкой, мин.
|
3 мкс
|
Таймеры/счетчики и их характеристики
|
|
S7-счетчик
|
|
|
256
|
- Сохраняющие состояние при перебоях в питании контроллера
|
|
|
Да
|
|
от Z 0 дo Z 7
|
|
|
|
Да
|
|
0
|
|
999
|
IEC счетчик
|
|
|
SFB
|
|
Неограничено
|
S7 таймеры
|
|
|
256
|
- Сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера
|
|
|
Да
|
|
Нет
|
- Диапазоны выдержек времени
|
|
|
10 мс
|
|
9,990 с
|
IEC таймер
|
|
|
SFB
|
|
Неограничено
|
Биты данных
|
|
- Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании
|
Все данные. Конфигурируется
|
Флаги
|
|
|
256 байт
|
|
Есть
|
|
от MB 0 дo MB 15
|
- Количество тактовых битов
|
8; 1 байт
|
Блоки данных
|
|
|
511; DB 0 резервированных
|
|
16 Кбайт
|
Объем локальных данных
|
|
- На приоритетный класс, макс.
|
510 байт
|
Адресное пространство
|
|
Адресное пространство ввода-вывода
|
|
|
2,048 Кбайт
|
|
2,048 Кбайт
|
Отображение процесса
|
|
|
128 байт
|
|
128 байт
|
Дискретные каналы
|
|
|
16,336
|
|
16,336
|
- Входы, из них в системе локального ввода-вывода
|
248
|
- Выходы, из них в системе локального ввода-вывода
|
248
|
Аналоговые каналы
|
|
|
1,021
|
|
1,021
|
- Входы, из них в системе локального ввода-вывода
|
124
|
- Выходы, из них в системе локального ввода-вывода
|
124
|
Время
|
|
Часы
|
|
- Аппаратные часы реального времени
|
Есть
|
|
Есть
|
- Длительность восстановления
|
6 недель при температуре +40°C
|
- Отстование за день, макс.
|
10 с
|
Счетчик моточасов
|
|
|
1
|
|
0
|
|
2^31 часов (с использованием SFC 101)
|
|
1 час
|
- Сохранение содержимого при сбоях в питании
|
Требуется перезапуск после каждого рестарта
|
Синхронизация по времени
|
|
|
Есть
|
- Через MPI интерфейс, ведущий
|
Есть
|
- Через MPI интерфейс, ведомый
|
Есть
|
- Через AS интерфейс, ведущий
|
Нет
|
- Через AS интерфейс, ведомый
|
Нет
|
Станции, регистрирующие S7-сообщения
|
|
|
12; зависит от количества соединений, сконфигурированных для выполнения PG/OP и базовых S7-функций связи
|
- Обработка диагностических сообщений
|
Есть; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ
|
- Количество S-блоков прерываний, одновременно находящихся в активном состоянии, не более
|
40
|
Контроль состояния/модификация переменных
|
|
Статус/модификация
|
|
|
Есть
|
|
входы, выходы, флаги, DB, таймеры, счетчики
|
- количество переменных, макс.
|
30
|
- из которых переменных контроля состояний, макс.
|
30
|
- из которых переменных управления состоянием, макс.
|
14
|
Принудительная установка
|
|
|
Есть
|
|
входы, выходы
|
- количество переменных, макс.
|
10
|
|
Есть
|
|
Есть
|
- Количество точек прерывания
|
2
|
Диагностический буфер
|
|
|
Есть
|
|
100
|
|
Нет
|
Коммуникационные функции
|
|
|
Есть
|
Передача глобальных данных (GD)
|
|
|
Есть
|
- Количество пакетов глобальных данных, макс.
|
4
|
- Количество пакетов пересылаемых глобальных данных, макс.
|
4
|
- Количество пакетов принимаемых глобальных данных, макс.
|
4
|
- размер пакета глобальных данных, макс.
|
22 байт
|
- из них передается за 1 цикл выполнения программы, не более
|
22 байт
|
Базовые функции S7-связи
|
|
|
Да
|
- объем данных пользователя на задание, не более
|
76 байт
|
- из них передается за 1 цикл программы
|
76 байт; 76 байт (XSEND/XRCV), 64 байт (XPUT/XGET)
|
S7-функции связи
|
|
|
Да
|
|
Есть
|
- объем данных пользователя на задание, не более
|
180 байт
|
- из них передается за 1 цикл программы
|
64 байт
|
S5-функции связи
|
|
|
Нет
|
Стандартные функции связи
|
|
|
Нет
|
Количество коммуникационных соединений
|
|
|
12
|
|
11
|
|
1
|
|
11
|
|
1
|
- S7-базовых соединений, не более
|
10
|
|
0
|
- Соединений S7-Routing, не более
|
4
|
1-й встроенный интерфейс
|
|
|
Встроенный
|
|
RS 485
|
- Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей
|
Есть
|
|
80 мA
|
Функциональность
|
|
|
Есть
|
|
Нет
|
|
Есть; активное/пассивное
|
|
Нет
|
MPI
|
|
|
12
|
|
|
|
Есть
|
|
Есть, с ведущим модулем
|
- Передача глобальных данных
|
Есть
|
|
Есть
|
|
Есть
|
|
Нет
|
- S7-функции связи, как сервер
|
Есть
|
- Скорость передачи данных, макс.
|
12 Mбит/с
|
Ведомое DР-устройство
|
|
|
12
|
|
|
|
Есть
|
|
Есть
|
- Непосредственный обмен данными
|
Есть
|
|
Нет
|
|
http://www.ad.siemens.de/gsi_e/gsd
|
- Скорость передачи данных, макс.
|
12 Mбит/с
|
- автоматическое определение скорости передачи данных в сети
|
Поддерживается, при пассивном состоянии интерфейса
|
- объем данных пользователя
|
|
|
244 байт
|
|
244 байт
|
- Адресное пространство, макс.
|
32
|
- Объем данных пользователя, адресное пространство
|
32 байт
|
2-й встроенный интерфейс
|
|
|
RS 485 (Ведущее устройство PROFIBUSDP, 9-полюсное гнездо соединителя D-типа)
|
|
RS 485
|
- Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей
|
Есть
|
- Ток, потребляемый интерфейсом, не более
|
Нет
|
Функциональность
|
|
|
Нет
|
|
Есть
|
|
Нет
|
DP ведущее устройство
|
|
|
12
|
|
|
|
Есть
|
|
Есть
|
- Передача глобальных данных
|
Нет
|
|
Нет
|
|
Есть
|
|
Нет
|
|
Есть
|
|
Есть
|
- Активация/деактивация ведомых DP устройств
|
Есть
|
- Непосредственный обмен данными
|
Есть
|
|
Есть
|
- Скорость передачи данных, макс.
|
12 Мбит/с
|
- Количество ведомых DP-устройств, макс.
|
32
|
|
|
|
2 Кбайт
|
|
2 Кбайт
|
- объем данных пользователя на одно ведомое DP устройство, не более
|
|
|
244 байт
|
|
244 байт
|
Тактовая синхронизация
|
|
|
Есть
|
ЦПУ/ программирование
|
|
|
Максимально 63 модуля ввода/вывода на станцию; длина станции <1м или <2м; макс. 10 A на группу нагрузки (модуль питания); модуль интерфейса Master справа сразу после IM 151 CPU (X2 интерфейс)
|
Языки программирования
|
|
|
Есть
|
|
Есть
|
|
Есть
|
|
Есть
|
|
Опционально
|
|
Опционально
|
|
Смотри список инструкций
|
- Глубина вложения скобок, не более
|
8
|
- Защита программы пользователя
|
Есть
|
|
Смотри список инструкций
|
- Системные функциональные блоки (SFB)
|
Смотри список инструкций
|
Изоляция
|
|
- Испытательное напряжение изоляции
|
500 В DC
|
Потенциалы/электрическая изоляция
|
|
- PROFIBUSDP и всех остальных цепей
|
Есть
|
- Питания и всех остальных цепей
|
Есть
|
Допустимая разность потенциалов
|
|
|
75 В DC / 60 В AC
|
Размеры и масса
|
|
|
200 г; модуль ведущего DP устройства примерно 100 г
|
|
60 мм; модуль ведущего DP устройства: 35 мм
|
|
119.5 мм
|
|
75 мм
|
|
|