|
Обзор
Обзор
- 1-канальный интеллектуальный счетчик для решения простых задач скоростного счета.
- Интерфейс для непосредственного подключения инкрементального датчика позиционирования.
- Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными значениями.
- Встроенные дискретные выходы для вывода сигналов компараторов.
- Режимы работы:
- непрерывный счет;
- один цикл счета;
- периодический счет.
- Специальные функции:
- предварительная установка счетчика;
- „замораживание” содержимого счетчика.
- Запуск/ остановка счетчика по сигналам, подаваемым на дискретные входы модуля.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Область применения
FM 350-1 является интеллектуальным 1-канальным модулем счета. Он может быть использован в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и станций распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200M, работающих под управлением S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.
Модуль обеспечивает возможность:
- Непосредственного подключения инкрементальных датчиков позиционирования.
- Непосредственного подключения сигналов управления (фотоэлектронных барьеров и т.д.) через встроенные дискретные входы.
- Выполнения функций сравнения с формированием выходных дискретных сигналов через встроенные дискретные выходы.
Подключаемые датчики получают питание от модуля.
Основными областями применения модуля являются:
- Установочное и обрабатывающее оборудование.
- Машины для производства пластмасс.
- Производственные машины.
- Бумагоделательные машины.
- Текстильные машины.
- Упаковочные машины.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7350-1AH03-0AE0 |
0.283 |
SIMATIC S7-300, FM 350-1: 1-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ СКОРОСТНОГО СЧЕТА, ДО 500 КГЦ, ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 5В- ИЛИ 24В-ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, ПОДДЕРЖКА ИЗОХРОННОГО РЕЖИМА, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
2XV9450-1SL03-0YX0 |
0.2 |
S7-smartabel v3. 0, single lic- ense, auf cd license key of fd addon-sw fuer simatic step7 creating labels directly form step7-projects |
------ |
|
2XV9450-1SL03-0YX4 |
0.2 |
S7-smartlabel v3. 0, upgrade single license on cd license key on fd, adon-sw for simatic step7 creating labels directly form step7-projects |
------ |
|
6ES7390-0AA00-0AA0 |
0.013 |
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ |
СКЛАД |
|
6ES7390-5AA00-0AA0 |
0.121 |
SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ |
------ |
|
6ES7390-5AB00-0AA0 |
0.022 |
SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК |
------ |
|
6ES7390-5BA00-0AA0 |
0.02 |
SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК |
------ |
|
6ES7390-5CA00-0AA0 |
0.033 |
SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК |
------ |
|
6ES7392-1AJ00-0AA0 |
0.071 |
SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1AJ00-1AB0 |
6.259 |
SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК |
------ |
|
6ES7392-1BJ00-0AA0 |
0.06 |
SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1BJ00-1AB0 |
5.198 |
SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ |
------ |
|
6ES7392-1CJ00-0AA0 |
0.071 |
Simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 20-полюсный |
------ |
|
6ES7392-2XX00-0AA0 |
0.008 |
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК |
СКЛАД |
|
6ES7912-0AA00-0AA0 |
0.005 |
SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 |
СКЛАД |
|
6ES7974-0AA00-0AA0 |
0.017 |
SIMATIC S7, ЗАПАСНЫЕ МОДУЛИ ВЫБОРА ПРЕДЕЛОВ ИЗМЕРЕНИЙ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ВВОДА АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК |
------ |
|
6FX5002-2CA12-.... |
0.11 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (HTL И TTL ДАТЧИК ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C БЕЗ ШТЕКЕРА D-SUB UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ ДЛИНА (M) = |
------ |
Уточните конфигурацию
|
Тех. данные
Дизайн
Модуль характеризуется следующими показателями:
- Компактный пластиковый корпус:
- Светодиод индикации ошибок и отказов (SF).
- Светодиоды индикации процесса счета (CR), и направления счета (DIR).
- Светодиоды индикации значений входных и выходных дискретных сигналов.
- Разъем для подключения фронтального соединителя, защищенный крышкой.
- Паз для установки этикетки с маркировкой внешних цепей.
- Два соединителя с тыльной стороны корпуса для подключения к внутренней шине S7-300/ ET 200M.
- В боковой стенке модуля расположен разъем для установки кодового элемента, с помощью которого производится выбор 5В или 24В инкрементального датчика позиционирования. Для этой цели применяется кодовый элемент, аналогичный по своей конструкции кодовому элементу модулей ввода аналоговых сигналов.
- Простота установки: модуль устанавливается на стандартную профильную шину контроллера или станции распределенного ввода-вывода и фиксируется в рабочем положении винтом.
- Удобное подключение внешних цепей: внешние цепи подключаются к фронтальному соединителю модуля. При первой установке автоматически выполняется операция механического кодирования фронтального соединителя. В дальнейшем фронтальный соединитель может быть установлен только на модули того же типа. Наличие фронтального соединителя позволяет упростить монтаж внешних цепей модуля и производить замену модуля без демонтажа внешних цепей.
Пакет проектирования
В комплект поставки модуля включен компакт-диск с программным обеспечением и документацией. Он содержит:
- Краткое руководство по вводу в эксплуатацию.
- Руководство по модулю FM 350-1.
- Программное обеспечение настройки параметров модуля.
- Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с центральным процессором.
Функции
FM 350-1 разгружает центральный процессор контроллера от:
- Непосредственного подключения и обслуживания инкрементального датчиков позиционирования.
- Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
- Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий.
Модуль характеризуется следующими показателями:
- 1-канальный реверсивный 32-разрядный счетчик с тактовой частотой до 500кГц (RS 422).
- Работа в двух диапазонах: 32 двоичных разряда без знака (0…4 294 967 295) или 31 двоичный разряд со знаком (-2 147 483 648…+2 147 483 647).
- Однократное или периодическое выполнение счетных операций.
- Обычное, двойное или квадратурное преобразование.
- Программное или аппаратное управление режимами работы.
- Программная или аппаратная (по входному дискретному сигналу) предварительная установка счетчика.
- Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными граничными значениями.
- Формирование запросов на прерывание при выходе за заданные граничные значения.
- Использование 24В дискретных выходов для формирования потенциальных или импульсных выходных сигналов.
Стандартные функциональные блоки
|
|
CNT_CTRL (FC 0)
|
Для управления счетчиком FM 350-1
|
DIAG_INF (FC 1)
|
Для формирования диагностической информации FM 350-1
|
Режимы работы
Модуль выполняет подсчет импульсов, поступающих от инкрементального датчика положения, определяет направление счета и позволяет сравнивать содержимое счетчика с двумя заданными значениями. Частота следования импульсов не должна превышать 500кГц. Сигналы, поступающие на дискретные входы модуля, могут использоваться для запуска и остановки счетчика.
Результаты сравнения содержимого счетчика с заданными значениями могут использоваться двумя способами:
- Выводиться на два дискретных выхода модуля. Выходы могут быть сконфигурированы на работу в пороговом режиме или на генерацию импульсов.
- Считываться через внутреннюю шину контроллера в центральный процессор. При срабатывании компараторов FM 350-1 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания счетчика.
Режимы работы
|
|
Непрерывный счет
|
После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика.
|
Одиночный цикл счета
|
После запуска выполняется один цикл счета:
- В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего предельного значения счета.
- В режиме вычитающего счета счетчик доходит до программно заданного нижнего граничного значения, из него переходит в точку программно заданного верхнего граничного значения и остается в этом состоянии даже при поступающих тактовых импульсах.
|
Периодическое
выполнение счетных операций
|
После запуска циклы счета периодически повторяются:
- В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего граничного значения счета. Из точки верхнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
- В режиме вычитающего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного нижнего граничного значения счета. Из точки нижнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
|
Настройка параметров
Настройка параметров модуля FM 350-1 выполняется из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки модуля. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.
Технические данные (бумага)
|
6ES7 350-1AH03-0AE0
|
Напряжения и токи
|
|
Вспомогательное напряжение 1L+, нагрузки 2 L+
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
|
|
- Динамическое, нижний предел (DC)
|
18.5 В
|
- Динамическое, верхний предел (DC)
|
30.2 В
|
- Статическое, нижний предел (DC)
|
20.4 В
|
- Статическое, верхний предел (DC)
|
28.8 В
|
|
|
|
500 мс
|
|
50 с
|
|
35 В
|
Потребляемый ток
|
|
- От напряжения нагрузки 1L+, макс.
|
40 мA
|
- От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.
|
160 мA
|
- Потребляемая мощность, типовое значение
|
4.5 Вт
|
Система соединений
|
|
|
1 x 20-полюсный
|
Дискретные входы
|
|
|
3
|
|
Запуск/ остановка
|
Входное напряжение
|
|
|
от -28.8 дo 5 В
|
|
от +11 дo +28.8 В
|
Входной ток
|
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
9 мA
|
Дискретные выходы
|
|
|
2
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть; Электронная
|
- Защита от выброса напряжения
|
2L+ (-39 В)
|
Выходное напряжение
|
|
- Низкого уровня (DC), макс.
|
3 В
|
|
2L+ (-1.5 В)
|
Выходной ток
|
|
- Высокого уровня, номинальное значение
|
0.5 A
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.
|
5 мA
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.
|
0.6 A
|
Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке
|
|
|
300 мкс
|
Питание датчика
|
|
5 В - питание датчика
|
|
|
Есть; 5.2 В +/-2%
|
|
300 мA
|
24 В - питание датчика
|
|
|
Есть; 1L+ (-3В)
|
|
400 мA
|
Датчик
|
|
Подключаемые датчики
|
|
- 24В инкрементальные датчики (симметричные)
|
Есть
|
- 24В инкрементальные датчики (асимметричные)
|
Есть
|
|
Есть
|
|
Есть
|
Счетчик
|
|
- Количество входов счетчика
|
1
|
|
32 бит или +/-31 бит
|
- Минимальная длительность импульса, настраиваемая
|
Есть; 2.5 мкс и 25 мкс
|
Вход счетчика 5 В
|
|
|
RS 422
|
|
220 Ом
|
- допустимая разность потенциалов между входом и точкой заземления центрального процессора
|
1.3 В
|
- Максимальная входная частота
|
500 кГц
|
Вход счетчика 24 В
|
|
- Низкий уровень входного напряжения
|
от -28.8 дo +5 В
|
- Высокий уровень входного напряжения
|
от +11 дo +28.8 В
|
- Входной ток, типовое значение
|
9 мA
|
- Максимальная входная частота
|
200 кГц
|
- Минимальная длительность импульса
|
2.5 мкс
|
Изоляция
|
|
- Испытательное напряжение изоляции
|
500 В
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Между каналами и внутренней шиной контроллера
|
Есть; Оптоэлектронная
|
Функции дискретного входа
|
|
- Между каналами и внутренней шиной контроллера
|
Есть; Оптоэлектронная
|
Электрическая изоляция, счетчики
|
|
- Между каналами и внутренней шиной контроллера
|
Есть; Оптоэлектронная
|
Допустимая разность потенциалов
|
|
|
75 В DC / 60 В AC
|
Размеры и масса
|
|
|
250 г
|
|
40 мм
|
|
125 мм
|
|
120 мм
|
|
|