|
Обзор
Обзор
- Скоростной электронный командоконтроллер.
- Альтернативное решение для механических командоконтроллеров.
- 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
- Работа с инкрементальными или синхронно-последовательными (SSI) датчиками позиционирования.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Область применения
Скоростной электронный командоконтроллер FM 452 предназначен для управления позиционированием путем считывания показаний датчика и формирования сигналов управления через встроенные дискретные выходы. Модуль способен заменить механический командоконтроллер и может быть использован для:
- Управления конвейерами: FM 452 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
- Управления прессами (металл, порошок, стекло).
Тех. данные
Дизайн
Основными компонентами системы на базе модуля FM 452 являются:
- Модуль FM 452:
-
- для управления выходами в зависимости от достигнутой позиции.
- Центральный процессор S7-400:
-
- для управления последовательностью выполнения операций;
- для запуска и остановки операций мониторинга.
- Программатор:
-
- для разработка программ STEP 7;
- для настройка параметров FM 452 с помощью встроенного в STEP 7 программного обеспечения конфигурирования FM 452;
- для выполнения операций тестирования и отладки.
- Панель оператора:
-
- для оперативного управления и мониторинга;
- для диагностики ошибок.
Обмен данными между FM 452 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки FM 452.
Функции
- Настраиваемое количество кулачков:
32, 64 или 128.
- Определение дорожки, управляющей положением данного кулачка.
- 32 дорожки, 16 из которых оказывают непосредственное воздействие на состояние встроенных дискретных выходов.
- Конфигурируемый набор характеристик командоконтроллера:
управление состоянием кулачка в функции пройденного пути, пройденного пути и времени, времени. Определение направления переключения (вверх/ вниз). треки выходов 0 и 1 могут использоваться для отсчета дорожек управления движением, трек 2 - для управления торможением.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Установка контрольных точек.
- Установка текущих значений.
- Смещение нуля.
- Изменение фронтов сигналов кулачка.
- Режим имитации.
Режимы работы
Модуль FM 452 отличается исколючительно высоким быстродействием. В процессе работы с помощью датчиков положения он фиксирует достижение определенных точек на пути следования и инициирует выполнение определенных действий с помощью команд управления.
После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В процессе работы FM 452 обменивается с центральным процессором только сигналами управления и обратной связи.
Контроллер отличается высокой скоростью выполнения операций:
- 16 дискретных выходов, управляемых кулачками:
для быстрой передачи сигналов управления
- Динамическая компенсация положения каждого кулачка в функции времени:
для автоматической компенсации мертвых зон в каналах подключения датчиков
Все элементы управления подключаются непосредственно к модулю. В необходимых случаях для управления исполнительными механизмами используются промежуточные реле.
Технические данные (бумага)
|
6ES7 452-1AH00-0AE0
|
Напряжение питания
|
|
Номинальное значение
|
|
|
Есть
|
Потребляемый ток
|
|
|
500 мA
|
Система соединений
|
|
|
1 x 48-полюсный
|
Дискретные входы
|
|
|
11
|
|
Reference point switches, set actual value on-the-fly/inprocess length measurement, brake enabling, enable track output Nos. 3-10
|
Входное напряжение
|
|
|
24 В
|
|
от -28.8 дo 5 В
|
|
от 11 дo 28.8 В
|
Входной ток
|
|
- Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)
|
2 мA
|
- 2-проводное подключение датчиков BERO
|
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
9 мA
|
Дискретные выходы
|
|
|
16
|
|
Cam tracks
|
- Защита от короткого замыкания
|
Yes
|
Выходное напряжение
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
|
UP - 0.8 В
|
Выходной ток
|
|
- Допустимое значение высокого уровня, при t от 0 дo 55 °C, макс.
|
600 мA; при Upмакс.
|
|
0.5 мA
|
Питание датчика
|
|
5 В - питание
|
|
|
Есть
|
|
300 мA
|
|
32 м
|
24 В - питание
|
|
|
Есть
|
|
300 мA
|
|
100 м
|
Датчик
|
|
Подключаемые датчики
|
|
- Симметричные 24В инкрементальные датчики
|
Есть
|
- Асимметричные 24В инкрементальные датчики
|
Есть
|
- Датчики абсолютного перемещения
|
Есть
|
- 2-проводное подключение датчиков BERO
|
Есть
|
Симметричные 24В инкрементальные датчики
|
|
|
A, notA, B, notB
|
|
N, notN
|
|
5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
|
|
1 MГц
|
Incremental encoder (asymmetrical)
|
|
|
A, B
|
|
N
|
|
24 В
|
|
50 КГц; при 25 м кабеле, 25 КГц при 100 м кабеле
|
Датчики абсолютного перемещения
|
|
|
5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
|
|
DATA, notDATA
|
|
CL, notCL
|
|
13 или 25 бит
|
|
1 MГц
|
|
Есть
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
300 м; при макс. 125 kHz
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
|
Нет
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Нет
|
Условия эксплуатации
|
|
Рабочие температуры
|
|
|
0 °C
|
|
55 °C
|
Температура хранения/ транспортировки
|
|
|
-40 °C
|
|
70 °C
|
Относительная влажность
|
|
|
Есть
|
Степень и класс защиты
|
|
|
Есть
|
Размеры и масса
|
|
|
650 г
|
|
25 мм
|
|
290 мм
|
|
210 мм
|
|
|