Тех. данные
Особенности
- Управление логикой, управление перемещением, визуализация и поддержка стандартных приложений Microsoft, все это комбинированно в одной платформе, которая готова к работе без каких либо дополнительных настроек и установок
- Увеличенная производительность
- Простое написание программ с использованием функции программирования перемещений и логики в одной программе
- Связь с приводами через изохронный PROFIBUS DP, включая расширенные функции диагностики
- Простота в создании и конфигурировании человеко-машинного интерфейса
- Открытость к стандартным приложениям Microsoft Windows
- Доступность стандартных механизмов связи через Ethernet
- Удобное обновление программного обеспечения через CD-ROM
- Индивидуальная конфигурация управлния
Дизайн
Топология SIMOTION P
Топология
Система управления движением SIMOTION P может управлять как приводами, так и распределенной периферией через два синхронных PROFIBUS DP интерфейса. SIMOTION P соединяется с PROFIBUS DP с помощью карточки IsoPROFIBUS. Это карта PCI с двумя синхронными PROFIBUS DP интерфейсами (12 Mбит/с). Скорость передачи и такт синхронизации могут задаваться пользователем. По желанию один из этих PROFIBUS DP интерфейсов может использоваться как MPI интерфейс.
Все программное обеспечение, касающееся автоматизации и управления движением, работает в ядре SIMOTION.
Внутренние связи, обеспечивают высокоскоростной обмен данными между ядром SIMOTION и операционной системой Microsoft Windows. Эти данные могут в дальнейшем использоваться любым приложением Microsoft , например, через OPC сервер.
Наличие встроенного Ethernet интерфейса позволяет использовать SIMOTION P для интеграции в локальных сетях (LANs). Более того, возможно так же подключить к SIMOTION P внешнюю панель оператора для удаленного управления.
Программирование выполняется на отдельном программаторе, либо прямо на самом SIMOTION P.
SIMOTION P – готовая к работе система на базе ПК
SIMOTION P - компактная система управления движением на базе ПК, состоит из:
- SIMOTION P350
- Карточка IsoPROFIBUS
- Программное ядро SIMOTION
- Операционная система Microsoft Windows
При необходимости, есть возможность подключения CD‑ROM.
Система SIMOTION P доступна с панелями различных размеров:
- Существуют SIMOTION P с 12“ или 15“ TFT панелями, где для работы можно пользоваться клавишами, а можно сенсорным экраном
Для работы SIMOTION P необходимо питание 24 В. Так же, рекомендуется использовать бесперебойные источники питания(UPS). Для питания от сетей 120 V/230 V/400 В, необходимы следующие блоки питания:
- Блок питания (один из):
- SIMATIC PS 307
- SITOP power.
Сигналы I/O передаются с помощью систем распределенной периферии, которые подсоединяются к карточке IsoPROFIBUS.
- SIMATIC
- ET 200S
- ET 200M
- ET 200X
- ET 200eco
Дополнительную информацию о модулях, которые могут использоваться вместе с SIMOTION P можно найти в разделе "Компоненты системы".
От систем распределенной периферии сигналы передаются в SIMOTION P по цифровым, защищенным от помех каналам связи PROFIBUS DP со скоростью передачи данных 12 Mбит/с.
Для очень быстрой обработки I/O сигналов, SIMOTION P может расширяться за счет плат MCI, для подключения дополнительных встроенных входов/выходов. Плата расширений MCI вставляется в разъем рядом с платой IsoPROFIBUS.
Функции
SIMOTION P - это свободно программируемый PC с встроенной Motion Control системой с масштабируемой функциональностью.
Стандартные технологические функции интегрированы в SIMOTION ядро и поставляются вместе с устройством.
Функциональность может расширяться загружаемыми пакетами технологии.
Автоматически регулируемое по положению, управление движением для сервоприводов
• Приводы с цифровым интерфейсом заданного значения:
Для приводов с цифровым интерфейсом заданного значения SIMOTION P имеет автоматически регулируемое по положению управление движения по PROFIBUS DP. Для этого используется протокол PROFIBUS:
- профиль PROFIDrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией)
• Приводы с аналоговым интерфейсом заданного значения:
Для подключения приводов с аналоговым ± 10 V интерфейсом заданного значения может использоваться блок ADI 4.
К ADI 4 могут подключаться:
- 4 привода
- 4 датчика
- бинарные входы и выходы
Пакеты технологии
Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:
• Позиционирование - Position
• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear
• Дисковые кулачки - Cam
• Терморегулятор - TControl
Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.
Производительность
• Очень короткое время обработки команд открывают новые возможности применения от среднего до высшего диапазона мощностей.
• Аппаратная поддержка арифметики с плавающей точкой позволяет эффективно применять сложные математические функции.
Проектирование/Программирование/Параметрирование
Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.
Обслуживание и наблюдение (HMI)
Для обслуживания и наблюдения может использоваться:
• Панель оператора отдельная или установленная непосредственно на блоке
• SIMOTION P система
Наше программное обеспечение визуализации SIMATIC ProTool/Pro настроено на SIMOTION P систему и делает возможной комфортабельную, простую реализацию Ваших функций обслуживания и наблюдения. Непрерывное представление данных позволяет просто связывать переменные процесса с Вашими объектами визуализации.
Конечно, применимы также панели визуализации от любых производителей на основе операционной системы Microsoft Windows. Связь с SIMOTION P систему происходит посредством сервера OPC.
SIMOTION ядро – поддержка HMI
SIMOTION ядро содержит уже следующие комфортабельные функции HMI:
• Обмен данными HMI
Система HMI требует от SIMOTION P данные процесса – SIMOTION P передает данные процесса в параметрированное время актуализации. Передача происходит независимо от SIMOTION ядра.
• Диагностирование
Интеллектуальная система диагностирования SIMOTION P контролирует постоянно функциональность системы и регистрирует ошибку, а также специфические системные события (например, ошибки времени, отказ блоков и соответственно сети и т.д.)
Старт/Стоп/Безопасность
Программное обеспечение ядра SIMOTION P не имеет естественно никаких кнопок или переключателей для изменения ее рабочих состояний (ПУСК / ОСТАНОВ). Эту задачу решает монитор программного обеспечения (смотри рис. программное обеспечение - монитор), который обслуживается при помощи клавиатуры или мыши.
Монитор программного обеспечения
Этот монитор визуализирует рабочие состояния во время запуска и при работе. Дополнительные функции - например, загрузка прикладных программам или SIMOTION P системы. При завершении важные данные (Reteindaten) хранятся в течение времени отключения источника питания на плате IsoPROFIBUS, так что при повторном включении расчеты могут быть сразу продолжены с последними актуальными данными.
Устойчивость SIMOTION ядра не зависит от Microsoft Windows операционной системы. В случае "Синего экрана" Windows NT SIMOTION P продолжает работу и может реагировать на команды пользователя.
Коммуникация
SIMOTION P350 содержит:
• 1 x MPI - интерфейс PROFIBUS - встроен
• 2 x такт-синхронный PROFIBUS- на дополнительной
плате IsoPROFIBUS
• 1 x интерфейс Ethernet с 100 мегабит / с - встроен
по MPI - интерфейсу PROFIBUS может обмениваться сообщениями с:
• Системой инжиниринга на PG/PC
• Системам HMI (обслуживание и наблюдение)
Оба PROFIBUS-интерфейса на
плате IsoPROFIBUS
• поддерживают расширение PROFIBUS - тактовую синхронизацию и оптимизированы для коммуникации с полевыми устройствами,
• обмениваются сообщениями одновременно с периферийными устройствами управления технологическим процессом и цифровыми приводами как, например, SIMODRIVE 611 universal. При этом используется свойство „ Такт-синхронная работа “ с фазовой ошибкой максимум 1 µs высшим качеством регулирования.
• обмениваются сообщениями с дополнительными SIMOTION системам и системами автоматизации SIMATIC серий S7/C7.
По интерфейсу Ethernet может обмениваться сообщениями с:
• Системой инжиниринга на PG/PC
• Системами HMI (обслуживание и наблюдение)
• Функциями Teleservice через модем / доступ в Интернет
Для проектирования функций коммуникации имеется комфортабельная система инжиниринга Scout.
Дальнейшая информация
Дополнительную информацию
- по модулям I/O можно найти в разделе "Компоненты системы".
- по функциям платформ SIMOTION можно найти в раздели "Обзор функций".
- по runtime системе SIMOTION можно найти в разделе "Программное обеспечение для SIMOTION ".
- по HMI можно найти в разделе "Компоненты системы/HMI".
- по системам связи SIMATIC NET можно найти в разделе "Связь".
