Обзор
Условия:
- без PROFIsafe и без стирания импульсов внутри ЧПУ:
- SIMODRIVE 611 digital с управлением Performance или Standard 2 с дополнительным входом DMS
- терминальный блок NCU с модулями DMP
- для PROFIsafe:
- SINUMERIK 840D с NCU 561.4, NCU 571.4, NCU 572.4 или NCU 573.4
- программная опция "Подключение периферии через PROFIBUS DP"
- модули Failsafe ET 200S
- пакет проектирования S7 (Distributed Safety)
- для стирания импульсов внутри ЧПУ:
- SIMODRIVE 611 digital High-Performance или SIMODRIVE 611 digital с High-Standard с дополнительным входом DMS
- распределитель кабеля (выходы Onboard)
Встроенная техника безопасности для человека и станка
С SINUMERIK Safety Integrated доступны встроенные, сертифицированные функции безопасности, реализующие высокоэффективную защиту людей и механизмов. Все функции безопасности отвечают требованиям категории безопасности 3 по стандарту ЕС EN 954-1 и спецификации 4 по DIN V VDE 0801. Благодаря этому возможна простая и рентабельная реализация основных требований руководства по станкам ЕС 98/37/EG. В объем функций входят, к примеру:
- функции для надежного контроля скорости и состояния покоя, а также
- функции для безопасного ограничения рабочего пространства и защищенного пространства и для определения области.
Релевантные для безопасности сигналы периферии, к примеру, от АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА или от оптических сенсоров, могут подключаться напрямую через стандартные модули ввода/вывода. С помощью встроенной, надежной программируемой логики сигналы логически связываются друг с другом. Новой является возможность подключения сигналов безопасности к двухканальному периферийному модулю PLC (ET 200S) и безопасной передачи сигналов через стандартный PROFIBUS с PROFIsafe.
Безопасное управление тормозами значительно уменьшает риск падения висячих осей.
Дополнительные сенсоры или устройства формирования сигнала не требуются. Это приводит, наряду с высокоэффективной защитой людей и механизмов, к уменьшению затрат на монтаж и к »похудению« распределительного шкафа. С помощью этой инновационной техники безопасности могут быть реализованы новые реальные концепции управления станками. Надежные функции, быстрые реакции и широкие возможности применения обеспечивают высокую эффективность этой сертифицированной системы безопасности.
С имеющейся многопроцессорной структурой создается двухканальная, разведенная системная структура. Функции безопасности избыточно интегрированы в ЧПУ и привод (с помощью »надежно программируемой логики« и во внутренний PLC). Величины процесса и релевантные для безопасности системные данные подвергаются перекрестному сравнению (так называемый cross monitoring).
Особенность этой концепции безопасности:
С SINUMERIK Safety Integrated только с одним измерительным датчиком, стандартной измерительной системой двигателя, реализуется категория безопасности 3 по EN 954-1 (SIL 2). Второго измерительного датчика не требуется, но он может быть интегрирован в качестве дополнительной, прямой измерительной системы (к примеру, линейный масштаб).
И стирание импульсов привода выполняется двухканально.Через эти пути отключения, если необходимо, запускается стирание импульсов, что реализует электронное отключение подачи энергии. Встроенные и автоматизированные тесты обеспечивают превентивное определение ошибок.
Проверка промышленных образцов была осуществлена промышленным профсоюзом "Институт техники безопасности" (BIA), сертификат проверки имеется.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6FC5250-0AG00-0AA0 |
0.01 |
Sinumerik 840d/840de safety integrated "si-basic" включая 1 ось 4 spl e/a (с версии по 7) программная опция поставка лицензионной этикетки (col) |
------ |
|
6FC5250-0AG10-0AA0 |
0.01 |
Sinumerik 840d/840de safety integrated "si-comfort" включая 1 ось 64 spl e/a (с версии по 7) программная опция поставка лицензионной этикетки (col) |
------ |
|
6FC5250-0AG11-0AA0 |
0.01 |
Sinumerik 840d/840de safety integrated "si-ось/шпиндель" дополнительные оси/шпиндели (с версии по 7) программная опция поставка лицензионной этикетки (col) |
------ |
|
6FC5250-0AG12-0AA0 |
0.01 |
Sinumerik 840d/840de safety integrated "пакет si-осей/шпинделей" дополнительно 15 осей/шпинделей (с версии по 7) поставка лицензионной этикетки (col) |
------ |
|
Тех. данные
Особенности
- Высокий уровень безопасности
Полная реализация функций безопасности категории 3
- Высокий уровень гибкости
Поддерживает реализацию звуковой безопасности и технических компонентов
- Очень экономичный
Сокращенные расходы на аппаратные средства и инсталляцию
- Высокий коэффициент готовности
Отсутствие чувствительных к помехам электромеханических коммутирующих элементов
Функции
Функции безопасности доступны во всех режимах работы и могут связываться с процессом через безопасные входные/выходные сигналы.
Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя:
- Безопасная остановка
Безопасно переводит приводы при срабатывании контроля или сенсора (к примеру, фотоячейки) из движения в состояние покоя.
- Безопасная остановка работы (SBH)
Контролирует приводы на предмет состояния останова.<0} {0><}0{>При этом приводы находятся полностью в рабочем состоянии в управлении положением.
- Безопасный останов (SH)
Стирание импульсов приводов и тем самым надежное, электронное отключение подачи питания.
- Безопасное уменьшение скорости (SG)
Контроль проектируемых предельных значений скорости, к примеру, при отладке без кнопки подтверждения.
- Безопасные программные конечные выключатели (SE)
Переменные ограничения области перемещения
- Безопасные программные кулачки (SN)
Определение области
- Безопасные входные/выходные сигналы (SGE/SGA)
Интерфейс к процессу
- Безопасная программируемая логика (SPL)
Прямое подключение всех релевантных для безопасности сигналов и их внутренняя логическая связь.
- Безопасное управление тормозом (SBM)
Двухканальное управление тормозом и циклический тест тормоза
- Безопасная коммуникация через стандартную шину
Соединение децентрализованной периферии для сигналов процесса и безопасности через PROFIBUS с помощью протокола PROFIsafe
Интеграция
Требования:
- Общие
- SINUMERIK 840D
- SIMODRIVE 611 digital смодулемуправлениявисполнении High-Performance или High-Standard сдополнительнымвводомдатчикадеформаций
- Кабели измерительного контура должны соответствовать спецификациям SIMODRIVE 611 digital
Для подключения датчиков и исполнительных механизмов должно быть выполнено, по крайней мере, одно из следующих требований
Интеграция датчиков/исполнительных механизмов с NCK и устройствами ввода/вывода PLC
- Терминальный блок NCU с модулями DMP
и
- Периферия SIMATIC S7 или отдельный модуль ввода/вывода
Интеграция датчиков/исполнительных механизмов с устройствами ввода/вывода PROFIsafe
- SINUMERIK 840D с NCU 57x.4 или 573.5
- Программное обеспечение SINUMERIK с версии 6.3
- Опция ПО: Интеграция периферии через PROFIBUS DP
- Периферия ET 200S PROFIsafe
- Пакет конфигурации программных модулей S7 F
- Распределительная коробка кабелей (если не используются модули DMP)
Интеграция датчиков/исполнительных механизмов с NCU со встроенными устройствами ввода/вывода и периферией PLC
- Программное обеспечение SINUMERIK с версии 6.3
- Распределительная коробка кабелей
- Периферия SIMATIC S7 или отдельный модуль ввода/вывода
Для встроенного приемосдаточного испытания
- Инструментальные средства SinuCom NC (могут работать на PC/PD)
- Программное обеспечение SINUMERIK с версии 6.4