|
Обзор
Обзор
- Скоростной булевый процессор FM352-5, обеспечивающий обработку логических сигналов и формирование управляющих воздействий с временем цикла 1 мкс.
- Программирование на языках LAD или FBD.
- Система команд (часть набора инструкций STEP 7): операции с битами, таймерами, счетчиками, делителями частоты, генераторами импульсов, сдвиговыми регистрами...
- 12 встроенных дискретных входов/ 8 встроенных дискретных выходов.
- Два варианта исполнения:
- модуль 6ES7352-5AH00-0AE0, работающий с отрицательным потенциалом на общем проводе дискретных выходов;
- модуль 6ES7352-5AH10-0AE0, работающий с положительным потенциалом на общем проводе дискретных выходов.
- 1 канал для подключения 24В инкрементального датчика положения, 5В (RS422) инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.
Для работы FM 352-5 необходима микро карта памяти (ММС), заказываемая отдельно.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Область применения
Модуль FM 352-5 способен выполнять скоростную логическую обработку данных и находит применение для автоматизации:
- Упаковочных машин.
- Печатных станков и бумагоделательных машин.
- Машин пищевой промышленности.
- Машин фармацевтической промышленности.
- Прессового оборудования.
Примеры задач для FM 352-5:
- Распределение деталей на скоростных конвейерах.
- Интерактивный контроль качества продукции.
- Автоматика безопасности машин различного назначения.
Заказные данные
| Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
| 6ES7352-5AH00-0AE0 |
0.514 |
Simatic s7-300, fm 352-5: сопроцессор для скоростного выполнения логических операций, 12 дискретных входов, 8 дискретных выходов, 1 интерфейс для подключения инкрементального датчика с rs422/ синхронно-последовательного (ssi) датчика |
------ |
|
| 6ES7352-5AH01-0AE0 |
0.537 |
SIMATIC S7-300, ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ПРОЦЕССОР ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ БУЛЕВОЙ ЛОГИКИ FM352-5 C ВЫХОДОМ SINK, 12 DI, 8 DO, 1 ИНТЕРФЕЙС ЭНКОДЕРА ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ/SSI ЭНКОДЕРОВ С ИНТЕРФЕЙСОМ RS 422 |
------ |
|
| 6ES7352-5AH10-0AE0 |
0.509 |
Simatic s7-300, fm 352-5: сопроцессор для скоростного выполнения логических операций, 12 дискретных входов, 8 дискретных выходов, 1 интерфейс для подключения инкрементального датчика с rs422/ ssi датчика |
------ |
|
| 6ES7352-5AH11-0AE0 |
0.526 |
SIMATIC S7-300, ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ПРОЦЕССОР ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ БУЛЕВОЙ ЛОГИКИ FM352-5 C ВЫХОДОМ SOURCE, 12 DI, 8 DO, 1 ИНТЕРФЕЙС ЭНКОДЕРА ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ/SSI ЭНКОДЕРОВ С ИНТЕРФЕЙСОМ RS 422 |
------ |
|
Аксессуары
| Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 |
0.135 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ |
СКЛАД |
|
| 6ES7392-1AM00-1AB0 |
12.674 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК |
------ |
|
| 6ES7392-1BM01-0AA0 |
0.098 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ |
------ |
|
| 6ES7392-1BM01-1AB0 |
8.625 |
SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ |
------ |
|
| 6ES7392-1CM00-0AA0 |
0.099 |
Simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 40-полюсный |
------ |
|
| 6ES7953-8LG11-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микро карта памяти (mmc) для cpu s7-300/ im151-7cpu/ bm 147 cpu: 3. 3 в nflash, 128 кбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LG30-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 128 КБАЙТ |
------ |
|
| 6ES7953-8LJ20-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 512 кбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 |
0.029 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 512 КБАЙТ |
------ |
|
| 6ES7953-8LL20-0AA0 |
0.016 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 2 мбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LL31-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 2 МБАЙТА |
------ |
|
| 6FX5002-2CA12-.... |
0.11 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (HTL И TTL ДАТЧИК ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C БЕЗ ШТЕКЕРА D-SUB UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ ДЛИНА (M) = |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX5002-2CC12-.... |
0.46 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C БЕЗ ШТЕКЕРА D-SUB UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ ДЛИНА (M) = |
------ |
Уточните конфигурацию
|
Тех. данные
Дизайн
- Пластиковый корпус формата S7-300 шириной 80мм.
- Встроенные дискретные входы и выходы. Подключение внешних цепей через 40-полюсный фронтальный соединитель.
- Две модификации модулей с различной полярностью питания цепей дискретных выходов.
- Отсек для установки микро карты памяти (MMC) с программой управления работой FM352-5.
- Переключатель выбора режима работы STOP/ RUN/ RESET.
- Распределение ресурсов ввода-вывода (16 байт) для обмена данными с центральным процессором S7-300.
- Возможность использования FM352-5:
- в системе локального ввода-вывода программируемого контроллера SIMATIC S7-300/ C7;
- в станциях распределенного ввода-вывода ET 200M с интерфейсными модулями IM153-1/ IM153-2, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-400/ WinAC, а также систем других производителей;
- в качестве автономных систем управления без взаимодействия с центральными процессорами SIMATIC S7.
Функции
- Система команд:
- Операции с битами: логические операции, управление выходами, соединитель, RS- и SR-триггеры, операции с нарастающими и спадающими фронтами импульсных сигналов.
- Операции преобразования: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
- Операции сравнения: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
- Операции с тактовыми импульсами: с точностью до 10мкс.
- Функции счета: 16-/ 32-разрядные суммирующие или вычитающие счетчики.
- Прочие операции: генератор импульсов, сдвиговой регистр и т.д.
- Типы датчиков:
- Инкрементальные 24В датчики положения.
- Инкрементальные 5В (RS422) датчики положения.
- Синхронно-последовательные (SSI) датчики абсолютного перемещения.
- Функции счета:
- Непрерывный счет.
- Выполнение одного цикла счета.
- Периодическое повторение циклов счета.
- Использование 16- или 32-разрядных счетчиков.
- Встроенный 24-В блок питания для питания датчиков.
- Настраиваемое время фильтрации входных сигналов: 0/ 5/ 10/ 15/ 20/ 50мкс и 1.5мс.
Принцип действия
- Разработка программ в среде STEP 7 на языках LAD или FBD.
- Отладка программ с использованием пакета S7-PLCSIM.
- Компиляция программы в коде FM 352-5.
- Загрузка программы непосредственно в память FM 352-5, через центральный процессор программируемого контроллера S7, либо установкой запрограммированной микро карты памяти (MMC).
- Время цикла выполнения программы менее 1мкс.
- Обмен данными с центральным процессором контроллера через область отображения ввода-вывода объемом 16 байт.
Конфигурирование
Конфигурирование систем с FM 352-5 может выполняться с помощью пакетов STEP 7 или COM PROFIBUS, библиотеки которых дополнены соответствующим GSD файлом.
Технические данные (бумага)
|
|
6ES7 352-5AH00-0AE0
|
6ES7 352-5AH10-0AE0
|
|
Напряжение питания
|
|
|
|
Номинальное значение
|
|
|
|
|
Есть
|
Есть
|
|
Напряжения и токи
|
|
|
|
Цепь питания L+
|
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
24 В
|
- Защита от неправильной полярности напряжения питания
|
Есть
|
Есть
|
- Допустимое значение, нижний предел (DC)
|
20.4 В
|
20.4 В
|
- Допустимое значение, верхний предел (DC)
|
28.8 В
|
28.8 В
|
|
Потребляемый ток
|
|
|
- Из цепи питания 1L+, макс.
|
150 мA; тип. знач. 60 мA
|
150 мA; тип. знач. 60 мA
|
- Из цепи питания 2L+, макс.
|
200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание
|
200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание
|
- Из цепи питания 3L+ (с датчиком), макс.
|
600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика
|
600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика
|
- Из цепи питания 3L+ (без датчика), макс.
|
200 мA; тип. знач. 80 мA
|
200 мA; тип. знач. 80 мA
|
- Из внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.
|
100 мA; тип. знач.
|
100 мA; тип. знач.
|
- Потребляемая мощность, типовое значение
|
6.5 Вт
|
6.5 Вт
|
|
Память/сохранение
|
|
|
|
Память
|
|
|
|
|
128 кБайт; MMC
|
128 кБайт; MMC
|
|
Интерфейсы
|
|
|
|
|
PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)
|
PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)
|
|
Система соединений
|
|
|
|
|
1 x 40-полюсный
|
1 x 40-полюсный
|
|
ЦПУ/ программирование
|
|
|
|
|
1 мкс
|
1 мкс
|
|
Дискретные входы
|
|
|
|
|
8
|
8
|
|
Длина кабеля, макс.
|
|
|
|
|
600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.
|
600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.
|
|
|
100 м
|
100 м
|
|
Входное напряжение
|
|
|
|
|
24 В
|
24 В
|
|
|
от -30 В дo 5 В
|
от -30 В дo 5 В
|
|
|
от 11 дo 30 В
|
от 11 дo 30 В
|
|
Входной ток
|
|
|
- Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)
|
1.5 мA
|
1.5 мA
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
3.8 мA
|
3.8 мA
|
|
Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения)
|
|
|
- Частота следования входных импульсов, не более
|
200 кГц
|
200 кГц
|
- Настраиваемая задержка распространения входного сигнала
|
Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс
|
Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс
|
- Минимальная длительность входного импульса
|
1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс
|
1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс
|
|
|
|
|
|
|
3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс
|
3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс
|
|
Дискретные выходы
|
|
|
|
|
8
|
8
|
|
|
Есть
|
|
|
|
|
Есть
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
600 м
|
600 м
|
- Длина обычного кабеля, макс.
|
100 м
|
100 м
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть; Защита от перенапряжения и перегрева
|
Есть; Защита от перенапряжения и перегрева
|
- Порог срабатывания защиты
|
от 1.7 A до 3.5 A
|
от 1.7 A дo 3.5 A
|
- Ограничение выброса напряжения
|
2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)
|
2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)
|
|
|
5 Вт
|
5 Вт
|
- Управление дискретными входами
|
Нет
|
Нет
|
|
Выходное напряжение
|
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
24 В
|
- Низкого уровня (DC), макс.
|
28.8 В
|
28.8 В
|
- Высокого уровня (DC), макс.
|
0.5 В
|
0.5 В
|
|
Выходной ток
|
|
|
- Высокого уровня, номинальное значение
|
0.5 A; при 60°C
|
0.5 A; при 60°C
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.
|
5 мA
|
5 мA
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.
|
600 мA
|
600 мA
|
- Выходной ток низкого уровня
|
1 мA
|
1 мA
|
|
Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке
|
|
|
|
|
1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А
|
1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А
|
|
|
1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A
|
1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A
|
|
Параллельное включение 2х выходов
|
|
|
|
|
Есть; 2
|
Есть; 2
|
|
Частота переключения выходов, макс.
|
|
|
- При активной нагрузке, макс.
|
20 кГц при токе 0.5 А
100 кГц при токе 025 А
|
20 кГц при токе 0.5 А
100 кГц при токе 025 А
|
- При индуктивной нагрузке, макс.
|
2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом
0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом
|
2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом
0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом
|
|
|
10 Гц
|
10 Гц
|
|
Питание датчика
|
|
|
|
5 В - питание
|
|
|
|
|
Есть
|
Есть
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть, электронная
|
Есть, электронная
|
|
|
250 mA
|
250 mA
|
|
24 В - питание
|
|
|
|
|
Есть
|
Есть
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
Есть
|
|
|
400 мA
|
400 мA
|
|
Датчик
|
|
|
|
Подключаемые датчики
|
|
|
- Инкрементальные датчики (симметричные)
|
Есть
|
Есть
|
- Инкрементальные датчики (асимметричные)
|
Есть
|
Есть
|
|
|
Есть
|
Есть
|
- 2-проводное соединение BERO
|
Есть; тип. зн. 1 A
|
Есть; тип. зн. 1 A
|
- Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.
|
1.5 мA
|
1.5 мA
|
|
Инкрементальные датчики (симметричные)
|
|
|
- Информация о пройденном пути
|
A, неA, B, неB
|
A, неA, B, неB
|
|
|
N, неN
|
N, неN
|
|
|
5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
|
5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
|
|
|
1 MГц
|
1 MГц
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц
5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц
|
5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц
5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц
|
|
Инкрементальные датчики (асимметричные)
|
|
|
- Информация о пройденном пути
|
A, B
|
A, B
|
|
|
N
|
N
|
|
|
24 В
|
24 В
|
|
|
200 кГц
|
200 кГц
|
- Длина экранированного кабеля, макс
|
50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.
|
50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.
|
|
SSI-датчик
|
|
|
|
|
DATA, неDATA
|
DATA, неDATA
|
|
|
CK, неCK
|
CK, неCK
|
|
|
13 или 25 бит
|
13 или 25 бит
|
|
|
1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц
|
1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц
|
- Длина экранированного кабеля для подключения SSI датчиков 6FX2001-5 (SIEMENS) с 24В питанием, макс.
|
при частоте 125кГц 320 м
при частоте 250кГц 260 м
при частоте 500кГц 60м
при частоте 1МГц 20м
|
при частоте 125кГц 320 м
при частоте 250кГц 260 м
при частоте 500кГц 60м
при частоте 1МГц 20м
|
|
|
настраивается: 16/32/48/64 мкс
|
настраивается: 16/32/48/64 мкс
|
|
|
между двумя станциями
|
между двумя станциями
|
|
|
Есть; 25 bit frame
|
Есть; 25 bit frame
|
|
Sensor signal evaluation
|
|
|
|
|
Есть
|
Есть
|
|
|
Есть
|
Есть
|
|
Response times
|
|
|
- Input response time to output response time
|
5В input to 24В output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24В input дo 24В output, 0 filter: от 2 дo 6 мкс (type)
|
5V input to 24V output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24V input to 24V output, 0 filter: 2 to 6µs (type)
|
|
Счетчик
|
|
|
- Числовой диапазон, описание
|
Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767
Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647
|
Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767
Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647
|
- Числовой диапазон, нижний предел
|
-2147483648
|
-2147483648
|
- Числовой диапазон, верхний предел
|
2,147,483,647
|
2,147,483,647
|
|
Режимы работы счетчиков
|
|
|
|
|
Есть
|
Есть
|
|
|
Есть
|
Есть
|
- Периодическое выполнение циклов счета
|
Есть
|
Есть
|
|
Состояние, диагностика, прерывания
|
|
|
|
Прерывания
|
|
|
|
|
индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения питания электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения питания датчиков; состояния выходных дискретных сигналов
|
индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения питания электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения питания датчиков; состояния выходных дискретных сигналов
|
|
|
исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)
|
исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)
|
|
Диагностика
|
|
|
|
|
Есть
|
Есть
|
|
|
Есть
|
Есть
|
- Напряжения холостого хода
|
Есть
|
Есть
|
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
|
|
|
Есть; 75 В DC / 60 В AC
|
Есть; 75 В DC / 60 В AC
|
- Между зажимами полевого уровня карты ввода-вывода (2L) и цепями внутренней электроники
|
Есть (75 В DC, 60 В AC)
|
Есть (75 В DC, 60 В AC)
|
- Между цепями вспомогательного питания (1L) и зажимами полевого уровня карты ввода-вывода или карты подключения датчиков положения (2L или 3L)
|
Есть (75 В DC, 60 В AC)
|
Есть (75 В DC, 60 В AC)
|
|
Функции дискретного входа
|
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Есть
|
Есть
|
|
Размеры и масса
|
|
|
|
|
434 г
|
434 г
|
|
|
80 мм
|
80 мм
|
|
|
125 мм
|
125 мм
|
|
|
120 мм
|
120 мм
|
|
|
