Обзор

Интеллектуальный позиционирующий двигатель как децентрализованный участник на PROFIBUS DP со следующими признаками:

• силовая часть и все управление движением в двигателе
• подключение через коммуникационную и силовую шину

Область применения

• регулировка форматов, упоров и инструмента
• регулировка величин процесса (к примеру, через вентили)
• простые задачи позиционирования (в области манипуляции)

Для децентрализованного решения простых задач позиционирования на станке/установке, без дополнительного места в распределительном шкафу и связанных с этим потерей мощности. Гибкое дооснащение осей возможно без расширения распределительного шкафа.

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6AG1132-0AA11-5BA1	3.78	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-0aa11-1ba1	------
6AG1132-1BC11-5BA1	4.4	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-1bc11-1ba1	------
6AG1132-1BF11-5BA1	4.28	Siplus posmo a 75w , интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-1bf11-1ba1	------
6AG1132-1CK11-5BA1	4.5	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-1ck11-1ba1	------
6AG1132-1CR11-5BA1	4.44	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-1cr11-1ba1	------
6AG1132-1CU11-5BA1	4.5	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-1cu11-1ba1	------
6AG1132-1DE11-5BA1	3.7	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-1de11-1ba1	------
6AG1132-1DH11-5BA1	4.64	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-1dh11-1ba1	------
6AG1132-5KD11-5BA1	3.7	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-5kd11-1ba1	------
6AG1132-5KM11-5BA1	4.74	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-5km11-5ba1	------
6AG1132-5KW11-5BA1	4.26	Siplus posmo a 75w, интеллектуальный сервопривод со степенью защиты ip 65 на основе 6sn2132-5kw11-1ba1	------

Аксессуары

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6ES7194-1LY00-0AA0	0.107	Simatic dp, стандартный 5-жильный кабель, для 200, для сигнала шины и питания, не предсобранный, специальная длина, пвх-оболочка, минимальная длина к заказу: 10 метров	------
6FX5008-5FA00-1FA0	13	СИЛОВОЙ КАБЕЛЬ, ПРОДАЖА МЕТРАМИ, (POSMO A) 2X4 ММ ПВХ / ПВХ DESINA, UL/ CSA DМАКС. = 12 ММ, ДЛИНА (M) = 50 ФОРМА ПОСТАВКИ: БУХТА	------

Особенности

• посредством соединения через коммуникационную и силовую шину инфраструктура станков упрощается
• простой коммуникационный интерфейс для интеграции в любое окружение PROFIBUS. использование только простых служб PROFIBUS
• две клеммы (возможность параметрирования в качестве как входов, так и выходов) для наблюдения или управления внешними близкими к приводу сигналами, к примеру, зажим и конечный выключатель
• удобные функциональные блоки упрощают проектирование с помощью STEP 7 в структуре SIMATIC
• простой ввод в эксплуатацию с помощью наглядного и удобного ПО для ввода в эксплуатацию SimoCom A, которое может быть загружено через Internet

• TIA удобно через Drive ES.
  Тем самым общие
  
  • коммуникация
  • проектирование
  • хранение данных

Дизайн

Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).

• Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
• Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
• Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.

Функции

Программные функции:

• ограничение рывка
• смена кадров "на лету"
• установка фактического значения
• наезд на жесткий упор
• компенсация люфта
• программные конечные выключатели
• остаточная память фактического значения

1-о осевой регулирующий привод

Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:

• двигаться до (абсолютно)
  конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
• сместиться на   (относительно)
  отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
• двигаться с (управление числом оборотов)
  регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением

Дополнительные связи

• двигаться, как только
  выполнено условие времени или логическое условие
• двигаться до тех пор, пока
  выполнено условие времени или логическое условие
• двигаться и сигнализировать
  от позиции определенную заранее комбинацию байтов
• установка фактического значения "на лету"
  новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход

Прочие функции:

• управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
• С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.

До­пол­ни­тель­ную ин­фор­ма­цию вы мо­жете полу­чить за­гру­зив файл в фор­мате PDF (11737 байт).

Интеграция

Обзор подключений SIMODRIVE POSMO A

Технические данные

SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)

1) Допустимый крутящий момент может возрастать, например при запуске

2) S3-25%: период работы 15 с, время рабочего цикла 1 мин, т.е. 15 с работа, 45 с пауза.

Чертеж