Обзор
Световые завесы и решетки 3RG78 4 и 3SF78 4 (для AS-Интерфейса и PROFIBUS)
- активные опто-электрические устройства защиты (AOPD),
- категории 2 или 4 согласно EN 61496-1, -2,
- согласно с SIL 2 и 3 IEC/EN 61508,
- протестированы согласно EU,
- защищают обслуживающий персонал около или в зоне опасных машин,
- работают на бесконтактной основе,
- свободны от износа по сравнению с механическими системами (например, мат, срабатывающий при наступании).
Замечания об этом приведены в руководстве "Safety Integrated" и в руководстве по обслуживанию для соотвествующего устройства.
Тест/сервис
Устройства протестированы согласно EU (TÜV Product Service в сотрудничестве с BIA).
Если необходимо, тестирование м.мб выполнено перед первичным запуском, а также при ежегодной инспекции (как требуется по нормам для прессов). Обратитесь, пожалуйста, к Вашему контактному специалисту от фирмы Siemens.
|
Тип устройства
|
Обработка
|
Раздел
|
Набор функций
|
Выход
|
Тип соединения
|
Светодиод
|
|
Серии 3RG78 45
|
|
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
транзисторный
|
штекер M12
|
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
транзисторный
|
кабельный ввод
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
транзисторный
|
соединитель Brad-Harrison (MIN)
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
транзисторный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
релейный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
транзисторный
|
кабельный ввод
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
транзисторный
|
кабельный ввод
|
-
|
|
Приемопередатчик
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
транзисторный
|
кабельный ввод
|
со светодиодом и без светодиода
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
транзисторный
|
соединитель Brad-Harrison (MIN)
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
транзисторный
|
соединитель Brad-Harrison (MIN)
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
Транзисторный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
релейный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
релейный
|
соединитель Hirschmann
|
со светодиодом
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
релейный
|
штекер M12
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
релейный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
релейный
|
соединитель Hirschmann
|
со светодиодом
|
|
Приемопередатчик
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
релейный
|
штекер M12
|
|
|
Приемопередатчик
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
релейный
|
соединитель Hirschmann
|
со светодиодом и без светодиода
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
контроль цикла
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
контроль цикла
|
релейный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Серии 3RG78 45
|
|
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
соединитель Hirschmann
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
соединитель Brad-Harrison (MIN)
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
соединитель Brad-Harrison (MIN)
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
кабельный ввод
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
кабельный ввод
|
-
|
|
Серии 3SF78 44 ASIsafe
|
|
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
со светодиодом
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
со светодиодом
|
|
Приемопередатчик
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
со светодиодом и без светодиода
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
контроль цикла
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
-
|
|
Серии 3SF78 44 PROFIsafe
|
|
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с гашением
|
PROFIsafe
|
PROFIsafe
|
-
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
PROFIsafe
|
PROFIsafe
|
-
|
|
Световые решетки
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
PROFIsafe
|
PROFIsafe
|
-
|
|
Приемопередатчик
|
внутренняя
|
4
|
с подавлением
|
PROFIsafe
|
PROFIsafe
|
со светодиодом и без светодиода
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
контроль цикла
|
PROFIsafe
|
PROFIsafe
|
-
|
|
Серии 3SF78 42 ASIsafe
|
|
|
|
Световые завесы
|
внешняя
|
4
|
без набора функций
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
-
|
|
Световые решетки
|
внешняя
|
4
|
без набора функций
|
ASIsafe
|
ASIsafe
|
-
|
|
Серии 3SF78 46 FS420I
|
|
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
4
|
стандартный
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
|
Серии 3RG78 43 FS420I
|
|
|
|
Световые завесы
|
внутренняя
|
2 (SIL 2)
|
стандартный
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
|
Серии 3RG78 41
|
|
|
|
Световые завесы
|
внешняя
|
2
|
без набора функций
|
транзисторный
|
штекер M12
|
-
|
Область применения
Световые завесы для защиты пальцев и рук в опасных зонах
Защита от соприкосновения с опасными зонами, где световые завесы монтируются вблизи от опасных частей машин (защита пальцев и рук)
Выбор устройства
Световые завесы для категории 2 или 4 с разрешением 14 и 30 мм
Применения
Например, гидравлические и механические прессы, пуансоны, фильтр-прессы, резальные машины.
Световые завесы для горизонтальной защиты опасной зоны на уровне пола
Надежное распознавание людей в опасных зонах, когда световая завеса смонтирована вблизи пола (проползание снизу невозможно)
Выбор устройства
Световые завесы для категории 2 или 4 с разрешением 50 или 55 мм
Применения
Например, сварочные и сборочные линии, а также сварочные и сборочные роботы в автомобильной промышленности
Световые завесы для горизонтальной защиты опасной зоны
Надежное распознавание людей в опасных зонах, когда световая завеса смонтирована на высотах от 0,6 до 1 м
Выбор устройства
Световые завесы для категории 2 или 4 с разрешением 80 или 90 мм
Применения
Например, сварочные и сборочные линии, а также сварочные и сборочные роботы в автомобильной промышленности.
Световые решетки для защиты от доступа
Надежное обнаружение людей при входе в опасные зоны
Выбор устройства
2, 3 или 4-лучевые решетки для категории 4 с областью действия 18 м
Применения
Защита от доступа, напр., на роботах и погрузочно-разгрузочных устройствах.
Световые решетки для защиты от доступа для больших пространств
Надежное обнаружение людей при входе в опасные зоны
Защита больших опасных зон благодаря широкой области действия в 60 м и 70 м
Выбор устройства
2, 3 или 4-лучевые решетки для категории 4 с областью действия 60 м и 70 м
Применения
Защита от доступа, напр., на автоматических обрабатывающих центрах или штабелерах.
Категории безопасности
В соответствии с требованиями, возлагаемыми на категорию безопасности в соответствии с EN 954-1 стандартом C или анализом для машины или установки световые завесы или световые решетки типа 2 (вплоть до категории 2) или типа 4 (вплоть до категории 4).
(Определение категории безопасности: смотрите Каталог FS 10).
Тех. данные
Особенности
Встроенные функции:
- Запрет запуска/перезапуска
- Контакторное управление
- Функции блокирования с
- Постоянное блокирование
- Переменное блокирование
- Уменьшенное разрешение
- Шумоподавление
- Функция многократного сканирования
- Управление циклом (как вариант)
Конфигурация:
- Через настраиваемый переключатель посредством магнитооптического ключа
- Передача данных о конфигурации с помощью сменной конфигурационной платы
- Два канала передачи
- Каскадное включение главного и гостевых устройств
- Расширенный дисплей (2 × 7 сегментов)
Выходы/соединения:
- Локальный интерфейс
- соединение M12
- соединение Hirschmann
- соединение Brad-Harrison (Находит применение в основном на рынке NAFTA(Североамериканское соглашение о свободной торговле))
- Транзисторные выходы
- Релейные выходы
- Соединение с AS-Interface
- Соединение с PROFIBUS
Дизайн
Световые завесы или световые решетки включают в себя излучатель и приемник, которые должны быть установлены друг напротив друга. В зависимости от разрешения и длины, определенное число передает и получает диоды, устроены на вершине друг друга. Инфракрасные светодиоды излучателя испускают короткие световые импульсы, которые обнаруживаются полученными диодами.
- Световые завесы и световые решетки 3RG78 44 and 3SF78 44 для категории 4 в соответствии с IEC/EN 61496
- разрешающая способность 14, 30, 50 и 90 мм
- глубина защитного поля: 150 мм до 3000 мм
- 2-, 3- или 4-лучевые решетки
- Транзисторный выход, 2-лучевые с отражающим зеркалом
- каскадное включение главного и гостевых устройств для больших глубин и длин защитных полей или для размещения под углом (как вариант).
- Световые завесы и световые решетки 3RG78 45 для категории 4 в соответствии с IEC/EN 61496
- разрешающая способность 14, 30, 50 и 90 мм
- глубины защитных полей от 150 мм до 3000 мм
- 2, 3, или 4-лучевые решетки,
- каскадное включение главного и гостевых устройств для больших глубин и длин защитных полей или для размещения под углом (как вариант).
- Световые завесы 3RG78 41 для категории 2 в соответствии с IEC/EN 61496
- разрешающая способность 30, 55, и 80 мм
- глубины защитных полей от 150 мм до 1800 мм
- каскадное включение главного и гостевых устройств для больших глубин и длин защитных полей или для размещения под углом (как вариант).
- Световые завесы 3RG78 43 для категории 2 в соответствии с IEC/EN 61496, разработаны в соответствии с EN 61508 (SIL 2), применимый для оценки рисков pr EN ISO 13489
- разрешающая способность 20, 30, 40 и 90 мм
- глубины защитных полей от 150 мм до 1800 мм
- Световые завесы 3RG78 46 для категории 4в соответствии с IEC/EN 61496
- разрешающая способность 14, 20, 30, 40 и 90 мм
- глубины защитных полей 150 мм до1800 мм
- Стандарты
- IEC/EN 61496-1, -2 (требования к неконтактным системам защиты)
- EN 999 (включая расчет безопасных зазоров)
- EN 954-1 (безопасность машин, части систем управления, имеющие отношение к обеспечению безопасности)
- EN 61508 (функциональная безопасность электрических/электронных/электронно-программируемых и связанных с безопасностью систем)
Функции
Функциональный набор с блокированием
По выбору, имеются световые завесы с функцией блокирования
Постоянное блокирование
Если объект постоянно находится на пути света, то область, относящаяся к объекту, может быть заблокирована. Может быть заблокировано любое количество лучей.
Безопасность не может быть гарантирована, если заблокированные объекты не находятся постоянно в защитной зоне. Световая завеса выключает установку.
Для конфигурирования используется функция настройки обучением и ключ защиты или используя программное и диагностическое ПО SafetyLab.
Переменное блокирование
Если на пути света находятся перемещающиеся объекты, то может быть заблокировано любое количество световых лучей. Объекты могут перемещаться в пределах заблокированных световых лучей, не вызывая выключения световой завесы.
Когда перемещающиеся объекты удаляются из этой области, световая завеса прерывает опасные перемещения из соображений безопасности.
Для конфигурирования используется функция настройки обучением и ключ защиты или используя программное и диагностическое ПО SafetyLab.
Уменьшенное разрешение
Если объект находится на пути света, то могут быть заблокированы два или три луча. В отличие от переменного блокирования постоянный контроль отсутствует.
Для конфигурирования используется DIP переключатели SafetyLab.
Функциональный пакет "Подавление"
При вертикальном расположении световые завесы, световые барьеры и трансиверы часто используются для защиты мест доступа. С помощью дополнительных сигналов датчика функция защиты может быть подавлена, чтобы, например, сделать возможной транспортировку материалов в опасную зону или из нее. Защитное поле временно подавляется, и как только товары миновали защиту, вновь активизируется. Когда функция подавления активна, персонал не должен допускаться в опасную зону.
Используя количество подключенных датчиков или последовательность подавляющих сигналов, устройства автоматически распознают режим "последовательного подавления", когда назначены входы M1 - M4, и режим "параллельное подавление с 2 датчиками", когда назначены сигналы M2 и M3. Для установки режима режим "параллельное подавление с 4 датчиками" можно использовать двухпозиционные переключатели.
Повторный запуск подавления
При выходе питания из строя, когда товары проходят, например, мимо датчиков подавления, правильная подавляющая последовательность прерывается. После восстановления питания подавление автоматически не возобновляется, так как подавляющая последовательность не такова, как ожидалась.
Для удаления товаров из области, закрываемой подавляющими датчиками, с помощью клавиши пуска может быть активизирован встроенный режим отвода назад. Световые завесы пытаются найти допустимую подавляющую последовательность от подавляющих датчиков. В случае удачи индикаторная лампа режима подавления прекращает мигать и горит непрерывно. В случае неудачи клавиша пуска должна удерживаться в нажатом состоянии, пока путь, где выполняется подавление, не будет полностью освобожден.
Последовательное подавление с 4 датчиками
Если материал, подлежащий транспортировке в опасную зону, всегда имеет одинаковые размеры, и нет дефицита пространства, то предпочтительно использование последовательного подавления. При последовательном подавлении подключаются четыре подавляющих датчика. Для запуска подавления они должны быть активизированы в предопределенной последовательности. Они могут быть активизированы в одной из следующих двух последовательностей: M1, M2, M3, M4 или M4, M3, M2, M1. Транспортируемые товары должны иметь достаточную длину, чтобы кратковременно активизировать все 4 датчика одновременно. Последовательное подавление успешно завершается, когда подлежащий активизации третий подавляющий датчик больше не активизируется.
Для выбора варианта подавления, в котором вторая подавляющая последовательность запускается до завершения первой (последовательное подавление при наличии двух объектов), может использоваться программное обеспечение SafetyLab. Этот вариант экономит время и, в свою очередь, сокращает издержки для пользовател
.
Параллельное подавление с 2 датчиками
Параллельное подавление идеально в установках, в которых размеры товаров не постоянны или потребности в пространстве должны быть сведены к минимуму. Могут быть использованы два подавляющих датчика, лучи которых пересекаются позади защитного поля в опасной зоне.
Параллельное подавление используется, когда сигналы M2 и M3 включаются одновременно, а сигналы M1 и M4 не были активизированы или не подключены заблаговременно или одновременно. Параллельное подавление с двумя датчиками просто, так как необходимы только два подавляющих датчика. Товары также могут перемещаться взад и вперед внутри области подавления.
Подавление направления с 3 датчиками
Подавление направления с 3 датчиками проектируется так же, как и параллельное подавление с 2 датчиками. Материал может транспортироваться через световой занавес только в одном направлении. Для запуска функции подавления сначала должен быть активизирован датчик M1, а вслед за ним датчики M2 и M3. Если пути для подавляющих датчиков M2 и M3 прерываются, то датчик M1 активизировать не нужно.
Параллельное подавление с 4 датчиками
Параллельное подавление с 4 датчиками может быть преимущественно использовано всякий раз, когда
- Транспортируемый материал слишком мал, чтобы были одновременно активизированы 4 датчика, расположенные последовательно,
- Имеющееся пространство слишком мало даже для пересекающихся лучей 2 датчиков параллельного подавления.
Функция параллельного подавления с 4 датчиками соответствует функции параллельного подавления с 2 датчиками с дополнительной характеристикой сигнала активизации подавления, получаемого от двух пар датчиков. Подавление запускается, когда в течение интервала 2,5 с M2 активизируется с M3 или M1 активизируется с M4.
Программное обеспечение для ПК
Функции световых решеток и блоков анализа могут визуализироваться и зарегистрироваться с помощью программного обеспечения ПК.
SafetyLab – это программное обеспечение для диагностики и параметризации для световых завес, световых барьеров и трансиверов 3RG78 44 / 3SF78 44. SafetyLab может использоваться для всех имеющихся функциональных пакетов световых завес и световых барьеров, начиная с программы ПЗУ версии 3.10:
- Функциональный пакет перекрытия
- Функциональный пакет подавления
- Функциональный пакет системы управления очередностью
Версия программы ПЗУ приемника отображается на 7-сегментном дисплее при вводе в эксплуатацию.
Принадлежности для монтажа
Ориентированный на практику набор принадлежностей, включающий в себя фиксирующие стойки, стойки для отражающий зеркал, отражающие зеркала, держатели и вспомогательные средства для
