|
Обзор
Обзор
- Интеллектуальный интерфейсный модуль с функциональными возможностями F-CPU для станций SIPLUS ET 200S
- Встроенный DP/MPI интерфейс
- Построение систем противоаварийной защиты и обеспечения безопасности
- Соответствие требованиям безопасности до уровня SIL 3 по IEC 61508, IEC 62061 и до 4 категории по EN 954-1
- Использование модуля ведущего DP устройства для подключения F модулей подчиненной сети PROFIBUS DP с поддержкой профиля PROFIsafe
- Использование F модулей непосредственно в станции ET 200S
Замечание: для работы центрального процессора необходима микро карта памяти (ММС), заказываемая отдельно.
| |
SIPLUS IM 151-7 F-CPU
|
|
Заказной номер
|
6AG1 151-7FA20-2AB0
|
|
Заказной номер базового модуля
|
6ES7 151-7FA20-0AB0
|
|
Диапазон рабочих температур
|
-25 ... +60 °C; допускается появление конденсата
|
|
Окружающая среда
|
С содержанием примесей хлора и серы
|
|
Технические данные
|
Соответствуют техническим данным базового модуля
|
Для получения технической документации по модулям SIPLUS смотри:
Область применения
- IM151-7 F-CPU предназначен для построения интеллектуальных станций ET 200S, поддерживающих функции предварительной обработки информации, а также функции автомтики безопасности и противоаварийной защиты.
- Построение автономных систем на основе ET 200S с IM 151-7 F-CPU без их подключения к POFIBUS DP в качестве ведомого DP устройства.
- Построение распределенных структур ввода-вывода с поддержкой функций систем противоаварийной защиты и стандартных функций управления.
Заказные данные
| Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
| 6AG1151-7FA20-2AB0 |
0.247 |
Siplus dp, интерфейсный модуль im151-7 f-cpu для et200s, расширенный диапазон рабочих температур -25 . . . +60 град. цельсия, на основе модуля 6es7151-7fa20-0ab2 |
------ |
|
Аксессуары
| Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
| 6ES5710-8MA11 |
0.44 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 483MM, ДЛЯ 19 СТОЕК УПРАВЛЕНИЯ |
------ |
|
| 6ES5710-8MA21 |
0.466 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 530MM, ДЛЯ 600MM ШКАФОВ УПРАВЛЕНИЯ |
------ |
|
| 6ES5710-8MA31 |
0.82 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 830MM, ДЛЯ 900MM ШКАФОВ УПРАВЛЕНИЯ |
------ |
|
| 6ES5710-8MA41 |
1.93 |
SIMATIC S5, СТАНДАРТНАЯ 35MM ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА, ДЛИНА 2M |
------ |
|
| 6ES7193-4JA00-0AA0 |
0.027 |
SIMATIC DP, ET 200S: ЗАПАСНОЙ ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ВНУТРЕННЕЙ ШИНЫ СТАНЦИИ |
------ |
|
| 6ES7792-0AA00-0XA0 |
1.282 |
SIMATIC PG, ВНЕШНИЙ ПРОГРАММАТОР С USB ИНТЕРФЕЙСОМ, НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ ~115/220В |
------ |
|
| 6ES7833-1FC00-0YX2 |
0.3 |
Simatic s7, f programming tool distributed safety, автоматический сервис обновлений для средства проектирования систем распределенной в течении одного года, требуется последняя версия прогр. обеспечения |
------ |
|
| 6ES7833-1FC02-0YA5 |
0.3 |
SIMATIC S7, F СРЕДСТВО РАЗРАБОТКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ПОВЫШЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ DISTRIBUTED SAFETY V5.4, ПЛАВАЮЩАЯ ЛИЦЕНЗИЯ ДЛЯ 1 ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПРОГР. ОБЕСП. И ДОКУМЕНТАЦИЯ НА CD, CLASS A, 3 ЯЗЫКА (НЕМ., АНГЛ.,ФРАНЦ.), РАБОТ |
------ |
|
| 6ES7833-1FC02-0YE5 |
0.3 |
SIMATIC S7, F СРЕДСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ DISTRIBUTED SAFETY V5.4, ПАКЕТ ОБНОВЛЕНИЯ ОТ ВЕРСИИ 5.X ДО ВЕРСИИ 5.4, ПЛАВАЮЩАЯ ЛИЦЕНЗИЯ ДЛЯ 1 ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПРОГР. ОБЕСП. И ДОКУМЕНТАЦИЯ НА CD, CLASS A, 3 ЯЗЫКА (НЕМ., АНГЛ.,ФРАНЦ.), |
------ |
|
| 6ES7953-8LF20-0AA0 |
0.012 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 64 кбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LF30-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 64 КБАЙТА |
------ |
|
| 6ES7953-8LG11-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микро карта памяти (mmc) для cpu s7-300/ im151-7cpu/ bm 147 cpu: 3. 3 в nflash, 128 кбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LG30-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 128 КБАЙТ |
------ |
|
| 6ES7953-8LJ20-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 512 кбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 |
0.029 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 512 КБАЙТ |
------ |
|
| 6ES7953-8LL20-0AA0 |
0.016 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 2 мбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LL31-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 2 МБАЙТА |
------ |
|
| 6ES7953-8LM20-0AA0 |
0.013 |
Simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3. 3 в nflash, 4 мбайт |
------ |
|
| 6ES7953-8LM31-0AA0 |
0.03 |
SIMATIC S7, МИКРОКАРТА ПАМЯТИ MMC ДЛЯ S7-300/C7/ET 200, 3.3 В NFLASH, 4 МБАЙТА |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
IM 151-7 F-CPU характеризуется следующими показателями:
- Микропроцессор: 100 нс на выполнение одной логической инструкции.
- Рабочая память объемом 64 Кбайт (приблизительно 21 K инструкций).
- Высокая гибкость. Возможность подключения до 63 модулей ввода-вывода ET 200S (модулей контроля питания, электронных, технологических и силовых модулей), устанавливаемых в любом порядке.
- Встроенный интерфейс RS 485 (9-полюсное гнездо соединителя D типа) с поддержкой функций ведомого DP устройства, PG- и OP/DP функций связи. Может использоваться к качестве интерфейса MPI.
- Переключатель режимов работы.
- Парольная защита для исключения несанкционированного доступа к программе.
- Диагностический буфер: хранит 100 последних сообщений об ошибках и прерываниях.
- Микро карта памяти (MMC):
- необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании без использования буферной батареи;
- хранение программы пользователя (загружаемая память центрального процессора);
- обновление версий операционных систем;
- накопление данных.
- Аппаратные часы реального времени: диагностические сообщения центрального процессора могут снабжаться отметками даты и времени и отправки.
- Встроенные коммуникационные функции:
- PG-/OP-функции связи;
- ведомое устройство PROFIBUS DP/MPI.
- Базовые функции связи на уровне сервера (доступ центрального процессора S7 к памяти IM 151-7 F-CPU с использованием функций I-Put/I-Get).
- TeleService.
Функции
Функции
Конфигурируемые и настраиваемы атрибуты
- Конфигурирование входов и выходов станции.
- Характеристики цикла сканирования и рестарта: определение максимального времени цикла и перезапуска, а также объема функций самодиагностики.
- Определение количества флагов, таймеров, счетчиков и блоков данных, состояние и содержимое которых сохраняется при перебоях в питании.
- Тактовые флаги: определение адреса.
- Уровень защиты: определение порядка доступа к программе и данным.
- Определение объема диагностических функций и порядка обработки ошибок.
- Временные прерывания: установка периодичности формирования прерываний.
- Прерывания по дате и времени: определение стартовой даты и времени, а также периодичности повторения прерываний.
Информационные функции
- Светодиодная индикация: индикация аппаратных, программных и временных ошибок, а также ошибок ввода-вывода; индикация режимов работы (RUN/ STOP/ рестарт).
- Тестовые функции: с помощью программатора во время выполнения программы можно просматривать текущие состояния флагов, таймеров, счетчиков, переменных; значения переменных могут изменяться непосредственно в программе пользователя; возможен просмотр содержимого стека.
- Информационные функции: с помощью программатора может быть получена информация об объеме памяти и режимах работы центрального процессора, объеме используемой рабочей и загружаемой памяти, текущее значение времени цикла выполнения программы, содержимое диагностического буфера. Вся информация выводится на экран программатора в текстовом формате.
Принцип действия
Функции противоаварийной защиты и автоматики безопасности поддерживаются F-программой IM 151-7 F-CPU, для разработки которой используется набор сертифицированных F-FB. Рассогласования в значениях входных и выходных сигналов выявляются на аппаратном уровне F-модулей ввода-вывода. Во время работы центральный процессор выполняет обширный набор функций самодиагностики, диагностики команд, проверок логического и временного протекания программы. Дополнительно осуществляется проверка работоспособности периферийных устройств. При выявлении ошибки технологическое оборудование переводится в безопасные состояния.
Для функционирования IM 151-7 CPU не требуется наличия F-Runtime лицензии.
Времена реакции
Времена реакции F-системы зависят от объема программы и количества используемых F-сигналов. Для расчета используется специальная таблица Excel (s7cotia.xls), включенная в комплект документации по IM 151-7 F-CPU.
Программирование и настройка параметров
STEP 7 V5.2 и выше
Разработка F-программ центрального процессора IM 151-7 F-CPU выполняется в среде STEP 7 на языках F-LAD или F-FBD с использованием сертифицированных F-FB. F-программа обладает приоритетами при компиляции. Программа центрального процессора IM 151-7 F-CPU может содержать две независимые секции: секцию F-программы и секцию выполнения стандартных функций управления. Разработка секции стандартных функций управления выполняется с использованием всех языков, поддерживаемых STEP 7 (LAD, FBD, STL). Ограничения на разработку этой секции программы накладываются только функциональными возможностями используемого центрального процессора.
Опциональный пакет S7-F Distributed Safety
Для программирования и конфигурирования систем противоаварийной защиты STEP 7 должен быть дополнен пакетом "S7-F Distributed Safety". Пакет содержит библиотеки стандартных функциональных блоков для разработки F-программ, а также набор примеров готовых F-программ. Все блоки F-библиотеки сертифицированы TÜV. S7-F Distributed Safety может работать под управлением STEP 7 от V5.2 и выше.
Дальнейшая информация
Для получения технической документации по модулям SIPLUS смотри:
|
|
