|
Обзор

Дополнительную информацию вы можете получить загрузив
файл в формате PDF (111437 байт).
Обзор
FM 357-2 это траекторное и позиционирующее управление для интеллектуального управления движением макс. 4-х осей. Он имеет широкую сферу применения:
- от отдельных независимых позиционирующих осей до
- интерполяционных многоосевых управлений траекторией
Типичные области применения:
- обработка металла, дерева, пластика и камня
- текстильная и упаковочная техника
- намоточные станки
- область манипуляции
FM 357-2 управляет:
- шаговыми приводами
- осями сервоприводов с управлением положением
Это модуль для SIMATIC S7-300 и может использоваться вместе с SIMATIC CPU 314 C или больше, при этом до 3-х модулей может комбинироваться с одним CPU. Для управления и наблюдения используются SIMATIC HMI-OP, к примеру, B. OP17, OP27 или устройства Windows-CE от TP 170B (с ProTool V6).
Пакет проектирования содержит удобную программу для ввода в эксплуатацию, позволяющую осуществлять удобный ввод в эксплуатацию из STEP 7.
FM 357-2 состоит из базового модуля и заказываемого отдельно системного микропрограммного обеспечения. Оно предлагается в трех вариантах: FM 357-2L (Export), FM 357-2LX (Standard) и FM 357-2H (Standard).
У FM 357-2H один модуль.
Область применения
- Обработка металла, дерева, пластмассы и камня
- Текстильная и упаковочная промышленность
- Намоточные станки
- Системы манипулирования
FM 357-2 используется в разных областях, начиная с отдельных независимых осей позиционирования и заканчивая многоосевыми интерполирующими системами управления траекториями.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7357-4AH00-8AG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2,НЕМЕЦКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7357-4AH00-8BG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2, АНГЛ. АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7357-4AH00-8CG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2, ФРАНЦУЗСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7357-4AH00-8EG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2, ИТАЛЬЯНСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7357-4AH01-0AE0 |
1 |
Simatic s7-300, функциональный модуль fm 357-2 (m80486 cpu) для позиционирования и управления движением приводов с шаговыми и серводвигателями (4 измерительных контура) |
------ |
|
6ES7357-4AH03-3AE0 |
0.1 |
Simatic s7-300, системное по l вкл. пакет для проектирования для fm357-2, позиционирование и управление движением приводов с шаговыми и серводвигателями, форма поставки: карта памяти + cd |
------ |
|
6ES7357-4BH03-3AE0 |
0.1 |
Simatic s7-300, системное по lx вкл. пакет для проектирования для fm357-2, позиционирование и управление движением приводов с шаговыми и серводвигателями, форма поставки: карта памяти + cd |
------ |
|
6ES7357-4CH03-3AE0 |
0.1 |
Simatic s7-300, системное по h вкл. пакет для проектирования для fm357-2, позиционирование и управление движением приводов с шаговыми и серводвигателями, форма поставки: карта памяти + cd |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7357-4AH00-8AG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2,НЕМЕЦКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7357-4AH00-8BG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2, АНГЛ. АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7357-4AH00-8CG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2, ФРАНЦУЗСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7357-4AH00-8EG0 |
2 |
РУКОВОДСТВО FM 357-2, ИТАЛЬЯНСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК |
------ |
|
6ES7392-1AM00-0AA0 |
0.135 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ |
СКЛАД |
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
0.051 |
SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА |
------ |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
0.059 |
SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА |
------ |
|
6FC5263-0AA03-0AB0 |
0.4 |
Sinumerik fmnc 840d/810d edit fm windows редактор программ nc для fm 353/354/357 для обработки, загрузки в память nc-программ со стандартным pg/pc форма поставки: cd немецкий/английский актуальн. версия по поставляется в комплекте: v1. 5 |
------ |
|
6FX2002-1AA23-.... |
0.15 |
Сигнальный кабель в сборе (ht6 - распредел. ) 4-жильн. длина (m) = |
------ |
|
6FX2002-3AD01-.... |
0.04 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0,14 С, С ОТКРЫТЫМИ КОНЦАМИ ЖИЛ, 4 ОСИ, УСЛОВНО ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ, DМАКС.=12 ММ, ДЛИНА (M) = |
------ |
|
6FX2002-3AE00-.... |
0.072 |
Сигнальный кабель в сборе (fm 357 к fm stepdrive) 3x2x0. 18 c pvc / pvc не desina, не ul / csa dmax=6. 0 mm, |
------ |
|
6FX2006-1BH01 |
0.35 |
Sinumerik fm-nc/810d/840d/840c принадлежности; распределительный модуль для рпу и рпп (2 канал. аварийный стоп с 4-провод. подключ. ) |
------ |
|
6FX50.2-2CC11-.... |
0.21 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК SSI 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CD01-.... |
0.16 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CD24-.... |
0.2 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CJ10-.... |
0.16 |
Сигнальный кабель готовый (от fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34 + 4x0. 5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX80.2-2CC11-.... |
0.111 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CD01-.... |
0.112 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CD24-.... |
0.11 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0,34 + 4X0,5 C, ВОЛОЧАЩИЙСЯ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DМАКС. = 9,3 ММ, |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CJ10-.... |
0.031 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34+4x0. 5c свободные концы жил на стороне wsg гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
FM 357-2 состоит из основного модуля и отдельно заказываемого системного программного обеспечения. Он поставляется в 3 вариантах, FM 357-2L, FM 357-2LX и FM 357-2H.
Пакет проектирования содержит удобную для пользователя программу пуско-наладки, которая позволяет пользователю установить систему, исходя из STEP 7.
Функции
FM 357-2 c системным микропрограммным обеспечением FM 357-2L
- 4 контура измерения для подключения сервоосей с управлением положением или шаговых приводов или внешней
Master-оси
- интерфейс для SIMODRIVE 611 universal или SIMOVERT MASTERDRIVES MC через PROFIBUS DP с Motion Control (не для FM 357-2H в комбинации с HT 6)
- связь осей:
линейная, круговая интерполяция, отдельные оси
- синхронный ход осей через структуру буксировки или таблицы кривых (электронный дисковый кулачок) и с внешним Master
- управление движениями с программируемым ускорением и ограничением рывка
- трансформируемые системы координат
- режимы работы
периодический, размер шага, референтная точка, MDI (Manual Data Input), автоматика, автоматический отдельный кадр
- путевые сигналы (механизм уставок)
- специальные программы АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА с быстрым перезапуском
- управляемая программой задача движения из программы движения, М-команды
- параметрируемые программы для переменных пользователя
- программирование по DIN 66025 с элементами высокоуровневого языка (шлифование, условия)
- архивация данных на Memory Card (опция)
- многоканальная способность (определение до 4-х каналов в любой комбинации, 1 канал у FM 357-2H)
FM 357-2 c системным микропрограммным обеспечением FM 357-2LХ
Как FM 357-2L, но дополнительно:
- сплайн-интерполяция (A-, B-, C-сплайны) для определения движений через опорные точки
- высококачественные функции портала („Gantry”)
- гибкие синхронные действия (расширенные обработчик прерываний)
- обработка измерительного щупа без задержек
- программируемое наложение маятниковых движений
- зависящее от скорости движения по траектории управление переменными
- программируемый наезд на жесткий упор
- защищенные области 3D
FM 357-2 c системным микропрограммным обеспечением FM 357-2Н
Как FM 357-2LХ, но дополнительно:
- трансформация координат для гибких-, Scara- и портальных систем, сравнимо с „Пакетом трансформаций Handling“ с макс. 4 осями в одном канале
- функции Teach In с Handheld Terminal SINUMERIK HT 6

Дополнительную информацию вы можете получить загрузив
файл в формате PDF (23953 байт).
Интеграция
Обзор подключений FM 357-2
Просьба учитывать максимально допустимые длины кабеля (к примеру, ≤ 25 м). Использование кабелей большей длины может привести к нарушению функций.
Технические данные
Заказной номер
|
6ES7 357-4AH01-0AE0
|
Название продукта
|
Модуль позиционирования FM 357-2
|
Входное напряжение
|
24 В DC
|
Потребляемая мощность, тип.
|
24 Вт
|
Программируемая скорость перемещения, макс.
|
1.000 м/мин (3.281 фут/мин)
|
Потребляемая мощность с задней панели шины 5 В DC, макс.
|
100 мA
|
Программная память ЧПУ
|
750 кБт
|
Сигнал цикла (T, *T)
|
согласно RS 422
|
Сигнал направления (D, *D)
|
согласно RS 422
|
Сигнал разблокировки (F, *F)
|
согласно RS 422
|
Частота датчика для T, *T макс.
|
750 кГц
|
Класс защиты по EN 60529 (IEC 60529)
|
IP20
|
Уровень влажности согласно EN 60721-3-3
|
Класс 3K5 конденсация и образование льда исключаются. Мин. Температура воздуха 0 °C (+32 °F).
|
Окружающая температура
|
|
|
-40...+70 °C (-40 ... +158 °F)
|
|
-40...+70 °C (-40 ... +158 °F)
|
|
0...+55 °C (+32 ... 131 °F)
|
Вес, прибл.
|
1.2 кг (2.65 фунта)
|
Размеры
|
|
|
200 мм (7.87 дюйма)
|
|
125 мм (4.92 дюйма)
|
|
118 мм (4.65 дюйма)
|
|
|