Обзор

Технологический модуль T400 (Drive Based [размещенный на приводе]) решает технологические задачи непосредственно в приводе:

• Технологический модуль T400 вставляется в преобразователь частоты SIMOVERT® MASTERDRIVES® или в вентильный преобразователь SIMOREG DC-Master®
• С технологическим блоком SRT400 модуль T400 может быть использован также в качестве самостоятельного решения для других приводов

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6DD1606-0AD1	0.468	Simadyn d технологические платы t400 для 6se70/71 и srt400 32-бит/32mгц, входы/выходы: 8 di, 2do, 4di/do, 5ai, 2ao; 2 входы для подключения энкодера 2 последовательных интерфейса+ 1 ssi энкодер или 1 посл. интерфейс + 2 ssi энкодера, настройка в пакете d7-	------

Аксессуары

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6DD1684-0GF0	0.428	Simadyn d sc400 - соединительным кабель pc<-> t400 длина: 7, 5m 9-pin sub-d коннектор для pc-com1/2 и 3-pin винтовая клемм для t400	------
6SE7090-0XX84-0FF5	0.06	Simovert masterdrives motion control коммуникационная плата profibus cbp2 поставка без инструкции	------
6SE7090-0XX84-0FG0	0.07	Simovert masterdrives motion control коммуникационная плата can-bus cbc поставка без инструкции	------
6SE7090-0XX84-0KA0	0.275	Simovert masterdrives motion control плата-адаптер для компактных и встраиваемых преобразователей adb	------
6SE7090-0XX84-4HA0	0.15	Simovert masterdrives шинный адаптер для корзины электроники lbа	------

Особенности

• минимальное время считывания 0,2 мсек, обычно время считывания для замкнутого контура составляет 0,5 - 0,8 мсек Расчеты в формате м плавающей запятой означают не только высокую точность, но и упрощение проектирования из-за отсутствия необходимости нормирования и установления границ диапазона значений
• работа без вентилятора
• 3 светодиода для индикации рабочих состояний
• Аппаратный ключ PAL: подготовлен разъем для 28-полюсного модуля для защиты от копирования пользовательской программы (как в CPU-модулях, см. гл. 32-битные CPU-модули)
• впаянная Flash-память (2 Mбайта) для программного кода (в сжатом виде), который загружается с PC через последоватльный интерфейс (загрузка); без вставки модуля памяти!
• 4 Mбайта DRAM в качестве рабочей памяти для программы и данных
• 32 Kбайта памяти изменений, перманентно (EEPROM) EEPROM позволяет максимальное
• число письменных обращений - 100.000! Это ограничение должно учитываться при частых письменных обращениях , например, с системы автоматизации через PROFIBUS или USS (в виде «постоянного задания на изменения»). Постоянные изменения поэтому должны выполняться в виде простого задания (в RAM).
• NOVRAM для сохранения данных при исчезновении напряжения для 30 проектируемых значений (Typ Real)
• Cache: программа 4 KБайта, данные 4 Kбайта
• Синхронизирующий импульс(внешний/внутренний): 32/32 MГц
• Совместимость при смене года на 2000: Так как технологический модуль T400 не имеет функции даты (отсутствие режима реального времени), то при смене тысячелетия проблем в управлении не возникает.

 

Сравнение T400 и предшествующего модуля T300
T400	T300
Проектирование с использованием STEP 7/CFC в Windows-PC (легко изучается; помощь и документация в режиме online)	Проектирование с использованием STRUC G в UNIX-PC или STRUC L в Windows-PC
Обычное время считывания 0,8 мсек, поэтому подходит оптимально для MASTERDRIVES MotionControl	Обычное время считывания 4 мсек
Программа загружается через последовательное соединенние (загрузка)	Программирование при помощи SIMADYN D-программатора; Стирание UV-лампой
все подключения непосредственно к T400	подключения чрезе отдельный модуль с зажимами (SE58)
применяется в технологическом модуле SRT400	-
USS-ведомое устройство для прямого подключения SIMOVIS (например. для использования в SRT400)	-
подключения для 2 датчиков абсолютных значений для позиционирования	-
используется нижний и верхний разъем для несущего модуля ADB	используется только нижний разъем для несущего модуля ADB
высокая точность и простое проектирование благодаря формату с плавающей запятой	обработка чисел в формате с фиксированной запятой
функциональные модули вставляются в режиме online	-
функциональные модули вставляются в режиме online	-

  

Дизайн

• 2 аналоговых выхода

• 5 аналоговых входов

• 2 дискретных выхода

• 8 дискретных входов, из них 4 дискретных входа могут быть использованы для вызова аварийных заданий (время реагирования 50 мсек)

• 4 дискретных входа и выхода обоих направлений

• 2 входа инкрементальных датчиков с нулевым импульсом
  • Датчик 1 для HTL (15V)-датчик. Могут оцениваться также импульсы подключенного к SIMOVERT MASTERDRIVES MC/SC/VC датчика, которые проводятся через шину обратной связи к T400 . При этом возможно использование датчика TTL/RS 422. Для использования в SRT400: MASTERDRIVES DTI-модуль (6SE7090-0XX83-3DB0) преобразовывает TTL -> HTL
    
  • Датчик 2 для HTL (15V)- или TTL/RS 422-датчик (5V)

• для каждого инкрементального датчика один вход для гашения нулевого импульса

• оба входа для "грубых" импульсов используются одновременно и как дискретные входы

• без электроизоляции входов и выходов

• последовательный интерфейс 1 с форматом передачи RS 232 и RS 485; выбор протокола переключателем в модуле:
  • сервисный протокол DUST1 для запуска (CFC-Testmode, Service-IBS, TELEMASTER) и загрузки программ со скоростью 19,2 кбит/сек/s и в формате передачи RS 232
    
  • USS-протокол, 2-линии, с выбираемым форматом передачи RS 232 или RS 485; макс. скорость передачи 38,4 кбит/сек; проектируется как вторичное устройство для параметрирования с SIMOVIS или как вторичное устройство для подключения пульта OP2 

• последовательный интерфейс 2 с форматом передачи RS 485, регулируемая скорость передачи [kбит/сек]:
  • 9,6
  • 19,2
  • 38,4
  • 93,75
  • 187,5

• проектированием функциональных модулей выбирается нужный протокол: 
  
  • Одноуровневость для быстрой связи в процессе, 4 линии
  • USS-протокол (USS-шина), проектируемая как ведомое устройство для параметрирования SIMOVIS (2- или 4 линии), а также как ведущее устройство для подключения пульта OP2 (2 линии) или для управления токовыми преобразователями; примечание: из-за необходимости датчика времени в T400 может работать только один интерфейс с USS!
  • При использовании последовательного интерфейса 2 (Равный, USS) датчик абсолютных значений 2 не работает, так как для обоих случаев используются одни и те же зажимы!

• 2 датчика абсолютных значений с SSI- или EnDat-протоколом (RS 485) для позиционирования; при использовании второго датчика абсолютных значений не может работать последовательный интерфейс 2 (Равный, USS), так как для обоих случаев используются одни и те же зажимы!

• Многообразные возможности синхронизации времени считывания позволяют минимальное значение времени запаздывания:
  • Синхронизация T400 в MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второй T400
  • T400 дает синхонизирующие сигналы для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второй T400

   

  

 

 

Функции

• Проектируемая функция
• T400 конфигурируется при помощи SIMATIC STEP 7/CFC и специализированного для SIMADYN D дополнительного пакета D7-SYS (начиная с версии 4.0). T400 не конфигурируется при помощи STRUC!
• С использованием графических инструментов SIMATIC для проектирования STEP 7/CFC на базе Windows 95/NT могут быть очень легко реализованы в приводах комплексные дополнительные функции, расчитанные на условия заказчика. Для распространенных примеров применения поставляются готовые стандартные разработки.
• Многообразные возможности синхронизации с временами дискретизации делают возможными малые времена запаздывания:
  • Синхронизация T400 с MASTERDRIVES (CUx, CBx) или вторым T400
  • T400 генерирует сигналы синхронизации для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второго T400
• Возможность эксплуатации с USS только последовательного интерфейса.
• Альтернативное использование последовательного интерфейса 2 (равноправный пользователь, USS) или датчика абсолютных значений 2.

Указания для T400 с адаптерной группой ADB:

• Использование модулей датчиков SBx, SBRx принципиально невозможно.
• Применение модулей EBx (расширение клемм) и SLB (SIMOLINK) не поддерживается.

Проектирование

Имеются стандартизованные, просто параметризуемые стандартные проекты для

• синхронизации углов;
• осевого наматывающего барабана;
• летучих ножниц/ машины для поперечной резки.

Для программирования T400 необходимы следующие программные инструментальные средства:

• С уже загруженным стандартным проектом:
  параметризация с помощью SIMOVIS или через PROFIBUS DP
• При свободном проектировании или использовании исходных кодов стандартных проектов:

      STEP 7, CFC, возможно SFC, D7-SYS

Технические данные

T400  Технологический модуль 32 бита
Процессор	32 бита, RISC с FPU
Программная память (плата PC)	2 Мбайта, флэш
Загрузка кода программы	Через последовательный интерфейс PC (нет необходимости во вставном модуле памяти)
Рабочая память (программа/данные)	4 Мбайта, DRAM [динамическое ОЗУ]
Кэш (программа/данные)	По 4 Кбайта
Сменная энергонезависимая память	32 Кбайта, NOVRAM [энергонезависимая память с произвольным доступом]
Сохранение данных при отключении питания	NOVRAM для 30 проектируемых значений (вещественного типа [Real])
Период дискретизации, строго циклический, для замкнутого контура регулирования
кратчайший	0.1 мс
типичный	от 0.8 до 1.6 мс
Типичная продолжительность вычислений (REAL)
MUL, множительное устройство	5.5 мс
PIC, PI-регулятор	14.3 мс
RGE, генератор пилообразных функций	32.9 мс
Объединение в сеть	Двухточечное соединение через универсальный последовательный интерфейс USS в качестве slave-устройств PROFIBUS, возможно с CBP2
Техническая спецификация
Питающее напряжение/ об. потребляемый ток	+5 В ±5%: 1.1 A +15 В ±4%: 140 мA + мaкс. 100 мA Питающее напряжение  -15 В ±3%: 140 мA
Электроизоляция входов и выходов	отсутствует
Необходимое место	1 разъем
Размеры (B x H x T) в мм	14 x 267 x 140
Вес	0.3 кг
Аналоговые выходы
Число	2
Диапазон выхода	±10 В
Защита от короткого замыкания	имеется
Ток короткого замыкания	±10 мA
Разрешение	12 бит (4.88 мВ)
Точность, абсолютная	± 3 бит
Ошибка линейности	< 1 бит
Время повышения напряжения	4.2 В/мс
Время задержки	3.5 мс
Аналоговые входы
Число	2  дифференциальных входа 3 униполярных входа
Диапазон входа	±10 В
Принцип измерения	считыванием
Время преобразования	12 мс
Входное сопротивление	20 кОМ
Входной фильтр	3 dB-угловая частота: 25 кГц
Разрешение	12 бит (4.88 мВ)
Абсолютная точность	± 3 бит
Ошибка линейности	< 1 бит
Дискретные выходы
Число	2 + макс. 4 (оба направления)
внешнее питающее напряжение
номинальное значение	24 В DC
допустимый диапазон	от 15 дo 33 В DC
потребляемый ток	20 мA + выходные токи
выходное напряжение
для сигнала 0	Maкс. 0.1 В
для сигнала 1	внешнее питающее напряжение- 0,3 В
Выходной ток	макс. 50 мA/выход
Защита от перегрузки	имеется (ограничена значением 220 мA)
Частота переключения
омическая нагрузка	5 кГц
Макс. задержка включения (с 0 на 24 В)	70 мс
Дискретные входы и грубые импульсы
Число	8 + макс. 4 (оба направл.) + макс. 2 (грубые импульсы)
Входное напряжение
Номинальное напряжение	24 В DC
для сигнала 0	от -1 до +6 В или выход открыт
для сигнала 1	от +13 дo +33 В
Входной ток
для сигнала 0	0 мA
для сигнала 1	3 мA typ., 5 мA макс.
Задержка	150 мс
Инкрементальный датчик 1
Подключение сигналов датчика	Модуль токового преобразователя   (CUx) или T400/зажимы 81-83
Напряжение сигнала
для сигнала 0	< 5 В
для сигнала 1	> 8 В
Напряжение сигнала при подключении к токовому преобразователю	Как токовый преобразователь (см. в соотв. главе); возможен также 5 V-датчик
Входной ток	8 мA (мaкс.)
Макс. частота импульса	400 кГц (this depends on the cable length)
Входной фильтр	Проектируется в функциональном модуле (NAV)
Инкрементальный датчик 2
Подключение сигналов датчика	T400/зажимы 62-64, 86-88
Напряжение сигнала (номинальное значение)	5 V (TTL) или 15 V (HTL) униполярный или биполярный
Напряжение сигнала в RS 422, биполярный
для сигнала 0	< -0.2 В
для сигнала 1	> 0.2 В
Напряжение сигнала  в TTL, униполярн.(необ.):
для сигнала 0	< 0.8 В
для сигнала 1	> 2.3 В
Напряжение сигнала в 15 V (HTL, биполярный ):
для сигнала 0	от - 30 дo 4 В
для сигнала 1	от 8 дo 30 В
Напряжение сигнала 15 V (HTL, униполярный):
для сигнала 0	< 4 В
для сигнала 1	> 8 В
Входной ток	2 мA (мax.)
Макс. частота импульса	1.5 МГц
Входной фильтр	Проектируется в функциональном модуле (NAV)
Датчик абсолютных значений
Число	Maкс. 2
Подключаемые датчики	Одно- или Многооборотные-датчики с SSI (синхронно-последовательно) или EnDat-интерфейс
Напряжение сигнала	5 В после RS 422
Скорость передачи данных	от 100 КГц до 2 МГц
Изображение данных	Двойной-, Полу-, Полу-Избыточный-Код