Обзор
- Относительно недорогой пакет для построения систем позиционирования.
- Применение стандартных приводов переменной скорости, например, преобразователей частоты или сервоприводов.
- Использование инкрементальных датчиков и датчиков абсолютного перемещения
Изменения в версии 2.0:
- Сокращение времени на создание стандартных функциональных блоков
- Изменение имен стандартных функциональных блоков в соответствии с требованиями PLCopen 1.0
- Синхронизация передаточного механизма (MC_GearIn)
- Драйвер для CPU 314C (с операционной системой от V2.0)
- Драйвер PROFIBUS-DP для модуля MM4
Область применения
Easy Motion Control - это недорогой пакет программ для построения систем позиционирования с использованием стандартных приводов. Например, преобразователей частоты и сервоприводов.
Пакет поддерживает работу с инкрементальными датчиками и датчиками абсолютного перемещения.
Области применения:
- Перестановочные устройства.
в:
- системах дерево- и металлообработки,
- пищевой промышленности и т.д.
Тех. данные
Дизайн
Easy Motion Control включает в свой состав:
- Функциональные блоки для решения задач позиционирования.
- Драйверы для модулей SIMATIC: считывание текущих координат и выдача управляющих воздействий производится через блоки и модули стандартной программы SIMATIC. Предлагаемые драйверы позволяют использовать для решения задач позиционирования целый ряд модулей, перечень которых приведен в технических характеристиках.
- Программное обеспечение конфигурирования и настройки параметров с мощной интерактивной помощью.
- Примеры программ для различных областей применения.
В системах Easy Motion Control может применяться большинство центральных процессоров SIMATIC (смотри технические характеристики).
Лицензионные требования
Easy Motion Control - это лицензируемое программное обеспечение Runtime. Оно поставляется с лицензией для установки на одно рабочее место или с лицензией для каждой дополнительной оси позиционирования.
Лицензия для установки на одно рабочее место с CD, на котором содержится программное обеспечение конфигурирования, функциональные блоки, примеры программ и электронная документация. В комплект поставки включена лицензия на позиционирование по одной оси.
Лицензия на каждую дополнительную ось позиционирования, поддерживаемую модулем Easy Motion Control. Программное обеспечение конфигурирования дополнительного лицензирования не требует.
Функции
Easy Motion Control поддерживает следующие функции позиционирования.
- Абсолютное перемещение: перемещение на указанную позицию. Круговое перемещение в прямом и обратном направлении, перемещение по наиболее короткому пути.
- Относительное перемещение: перемещение относительно указанной точки в прямом или обратном направлении.
- Контрольные точки: для синхронизации электронных и механических компонентов системы позиционирования.
- Выбор направления движения: производится с помощью управляющего (служебного) разряда.
- Остановка: отмена движения и остановка.
- Имитация: отладка программы без использования реального привода и цепей обратной связи.
- Скорость движения: скорость движения задается коэффициентом, изменяемым в диапазоне от 0 до 100%. Ускорение и задержка от этого коэффициента не зависят.
- Пошаговое перемещение: управление перемещением к очередной контрольной точке при достижении данной точки. Перемещение может производиться с заданными ускорениями и временными задержками.
В программу пользователя должны быть включены функциональные блоки реализации задач позиционирования, драйверы ввода и вывода.
Вызов модулей Easy Motion Control производится через заданные временные интервалы или по сигналам прерываний.
Функциональные блоки Easy Motion Control разработаны в соответствии с требованиями PLCopen V1.0.
Технические данные
Поддерживаемая аппаратура
Easy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации:
Для контроля текущих значений координат могут применяться:
- Центральный процессор CPU 314C с операционной системой от V2.0 и выше,
- Модуль скоростного счета 1 Count 5В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль скоростного счета 1 Count 24В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательного датчика абсолютного перемещения 1SSI станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательных датчиков абсолютного перемещения SM 338,
- Интеллектуальные модули скоростного счета FM 350-1, FM450-1,
- Датчики SIMODRIVE с встроенным интерфейсом PROFIBUS DP,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Для формирования управляющих воздействий могут применяться:
- Модуль вывода аналоговых сигналов 2AO U станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модули вывода аналоговых сигналов SM 332 и SM 432,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Требования к объемам памяти
|
Объем оперативной памяти в байтах
|
|
Модуль
|
Необходимый объем оперативной памяти для модуля
|
Необходимый дополнительный объем оперативной памяти
|
|
MC_Init
|
1086
|
-
|
|
MC_MoveAbsolut
|
3924
|
112
|
|
MC_MoveRelative
|
2982
|
110
|
|
MC_MoveJog
|
3110
|
110
|
|
MC_Home
|
2886
|
104
|
|
MC_StopMotion
|
1114
|
70
|
|
MC_Control
|
1756
|
58
|
|
MC_Simulation
|
410
|
64
|
|
Драйвер ввода
|
1416 - 2654
|
76 - 128
|
|
Драйвер вывода
|
384 - 1242
|
52 - 68
|
|
Achs-Datenbaustein
|
-
|
294
|
Время выполнения
|
Типовое время выполнения модуля в мкс
|
|
Модуль
|
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0
|
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0
|
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0
|
WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц
|
|
MC_Init
|
53
|
967
|
2203
|
21
|
|
MC_MoveAbsolut 1)
|
67
|
908
|
2138
|
18
|
|
MC_MoveRelative 1)
|
67
|
911
|
2143
|
18
|
|
MC_MoveJog 1)
|
48
|
605
|
1387
|
15
|
|
MC_Home 1)
|
49
|
592
|
1332
|
15
|
|
MC_StopMotion 1)
|
23
|
309
|
696
|
8
|
|
MC_Control
|
27
|
343
|
819
|
11
|
|
MC_Simulation
|
23
|
259
|
584
|
6
|
|
Драйвер ввода
|
66
|
931
|
2130
|
21
|
|
Драйвер вывода
|
50
|
662
|
1323
|
44
|
|
Achs-Datenbaustein
|
20
|
223
|
413
|
31
|
1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство)
