|
Обзор
Дополнительную информацию вы можете получить загрузив
файл в формате PDF (117057 байт).
Обзор
Цифровые платы управления с аналоговым интерфейсом заданного значения или PROFIBUS DP SIMODRIVE 611 universal HR
SIMODRIVE 611 universal HR это платы управления с аналоговым интерфейсом заданного значения числа оборотов и опционным интерфейсом PROFIBUS DP, а также как вариант с функциональностью позиционирования и частотой двигателя до 1400 Гц для:
- синхронных двигателей: 1FT6, 1FK
- синхронных встраиваемых шпинделей 1FE1
- линейных электродвигателей: 1FN
- асинхронных двигателей: 1PH., 1LA с/без датчика
- двигателей иных производителей, если они подходят для режима преобразователя
Для 1-о осевых и 2-х осевых плат управления имеются опции, 2-х осевые исполнения могут использоваться и в 1-о осевых силовых модулях.
Следующие интерфейсные платы имеются на различных платах управления:
- резольвер
переключаемое разрешение 14 / 12 бит
количество пар полюсов 1 до 6; рабочая частота fG макс. до 108 Гц / 432 Гц 1)
увеличение импульсов внутреннее 4096 / 16348 x количество пар полюсов
- инкрементальный датчик с сигналами sin/cos 1 Vpp до
65535 импульсов, fG макс. до 350 кГц,
увеличение импульсов внутренне 2048 x импульсов
- абсолютный датчик с интерфейсом EnDat идентично датчику sin/cos 1 Vpp, плюс абсолютное положение через протокол EnDat.
Варианты:
Платы управления и опции см. заказные параметры.
Ввод в эксплуатацию привода осуществляется по выбору через 7-ми сегментную индикацию и клавиатуру на модуле, или через вспомогательную программу »SimoCom U« для PC под Windows 95/98/NT/2000/ME/XP. SimoCom U встроена в ADDM от версии 5.0 (см. A&D DataManagement и в Drive ES Basic от версии 5.1.
С помощью Drive ES из SIMATIC-Manager вспомогательная программа для ввода в эксплуатацию может вызываться через PROFIBUS и сохранение данных осуществляется в SIMATIC-Manager (см. Drive ES).
1) Частота датчика: fG = число оборотов x количество импульсов или пар полюсов/60.
Заказные данные
| Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
| 6SN1114-0NA00-0AA0 |
0.07 |
Simodrive 611 universal съемный клемн. расшир. модуль, di 24v, 8 do 24v/500ma (max. ), гальван. изолят. |
------ |
|
| 6SN1114-0NB00-0AA2 |
0.1 |
Simodrive 611 universal съемный модуль profibus dp, модуль profibus dp-norm-slave для циклич. и ациклич. обмена данными |
------ |
|
| 6SN1114-0NB01-0AA1 |
0.23 |
Simodrive 611 u, опц. модуль motion-control c profibus dp тактов. синхронизатор norm-slave до 2 осей; цикл. и aцикл. обмен данными до 12 мбод |
------ |
|
| 6SN1118-0NH01-0AA1 |
0.7 |
Simodrive 611 universal hr 2-осев. плата управления инкремент. датчик sin/cos 1vpp абсолют. датчик endat заданное знач. скор. /момента вращ. может расширяться с опц. |
------ |
|
| 6SN1118-0NJ01-0AA1 |
0.8 |
Simodrive 611 u hr 1-осев. плата управления резольвер зад. значение скор. /момента вращения может расширяться с опц. |
------ |
|
| 6SN1118-0NK01-0AA1 |
0.8 |
Simodrive 611 u hr 2-осев. плата управления резольвер зад. знач. скор. /момента вращ. может расширяться с опц. |
------ |
|
| 6SN1118-1NH01-0AA1 |
0.859 |
Simodrive 611 universal 2-осевой регулирующий модуль инкрементальный датчик sin/cos 1vpp датчик абсолютного значения endat управл. по скорости/моменту позиционир. расширение через опции |
------ |
|
| 6SN1118-1NJ01-0AA1 |
0.79 |
Simodrive 611 u hr 1-осевой регулирующий модуль резольвер управл. по скорости/моменту позиционир. расширение через опции |
------ |
|
| 6SN1118-1NK01-0AA1 |
0.6 |
Simodrive 611 u hr 2-осевой регулирующий модуль резольвер управл. по скорости/моменту позиционир. расширение через опции |
------ |
|
Аксессуары
| Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
| 1FN1910-0AA00-0AA0 |
0.3 |
Линейный двигатель блок с разъемами для подключения инкрементальной измерительной системы, ip 65 |
------ |
|
| 6FX2002-3AD01-.... |
0.04 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0,14 С, С ОТКРЫТЫМИ КОНЦАМИ ЖИЛ, 4 ОСИ, УСЛОВНО ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ, DМАКС.=12 ММ, ДЛИНА (M) = |
------ |
|
| 6FX50.2-2CA31-.... |
0.191 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ДАТЧИК СИГНАЛОВ НАПРЯЖЕНИЯ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0.23 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,9 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX50.2-2CF02-.... |
0.249 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (РЕЗОЛЬВЕР В ДВИГАТЕЛЕ) 3X2X0,14 + 4X0,14 + 2X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ, ДЛИНА (М) = |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX50.2-2CG00-.... |
0.16 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (810D/611D ДЛЯ ИНКР. ДАТЧИКА) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX50.2-2CH00-.... |
0.199 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ОТ 810D/611D ДЛЯ ДАТЧИКА ENDAT) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX50.2-2CJ10-.... |
0.16 |
Сигнальный кабель готовый (от fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34 + 4x0. 5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
| 6FX50.2-2EQ10-.... |
0.111 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК В ДВИГАТЕЛЕ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0.23 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,9 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX80.2-2CA31-.... |
0.091 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (ДАТЧИК СИГНАЛОВ НАПРЯЖЕНИЯ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0,22 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,9 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX80.2-2CF02-.... |
0.135 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (РЕЗОЛЬВЕР В 1FK6) 3X2X0,14 + 4X0,14 + 2X0,5 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 ВНУТР. ЭКРАН ТАКЖЕ ПОДКЛЮЧЕН К КРУГЛОМУ ШТЕКЕРУ DМАКС. = 9,2 ММ, |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX80.2-2CG00-.... |
0.12 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (810D/611D К ИНКР. ДАТЧИК) 4X2X0,34+4X0,5 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DМАКС. = 9,3 ММ, |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX80.2-2CH00-.... |
0.135 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ОТ 810D/611D К ДАТЧИКУ ENDAT) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DМАКС. = 9,2 ММ, |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX80.2-2CJ10-.... |
0.031 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34+4x0. 5c свободные концы жил на стороне wsg гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
| 6FX80.2-2EQ10-.... |
0.13 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК В ДВИГАТЕЛЕ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0,22 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DМАКС. = 9,9 ММ, |
------ |
Уточните конфигурацию
|
| 6FX80.2-3AB01-.... |
0.201 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-354 к 611a) 2x2x0. 18 c, свободные концы жил гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 5. 3mm, |
------ |
|
| 6FX8008-1BD71-1FA0 |
2.1 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ, ПРОДАЖА МЕТРАМИ, 2 X 2 X 0.18 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 ФОРМА ПОСТАВКИ: БУХТА DМАКС.=5,3 ММ, ДЛИНА (M)=50 |
------ |
|
| 6FX8008-1BD71-2AA0 |
4.2 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ, ПРОДАЖА МЕТРАМИ, 2 X 2 X 0.18 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 ФОРМА ПОСТАВКИ: БУХТА DМАКС.=5,3 ММ, ДЛИНА (M)=100 |
------ |
|
| 6FX8008-1BD71-3AA0 |
8.4 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ, ПРОДАЖА МЕТРАМИ, 2 X 2 X 0.18 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 ФОРМА ПОСТАВКИ: БУХТА DМАКС.=5,3 ММ, ДЛИНА (M)=200 |
------ |
|
| 6FX8008-1BD71-6AA0 |
21 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ, ПРОДАЖА МЕТРАМИ, 2 X 2 X 0.18 C, ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 ФОРМА ПОСТАВКИ: ОДНОРАЗОВЫЙ БАРАБАН DМАКС.=5,3 ММ, ДЛИНА (M)=500 |
------ |
|
| 6SN1153-2NX21-2AG0 |
0.03 |
Simocom u-toolbox для 611 universal утилита для параметрирования, ввода в эксплуатацию и тестирования dt, eng. fra, ital, spa вкл. микропрограммное обеспечение и документацию - ger. на cd -rom; версия по 11. 02 |
------ |
|
| 9AK1014-1AA00 |
0.3 |
Hand-held set value encoder for service and installation of simodrive 611 modules |
------ |
|
Тех. данные
Функции
Функции (на ось, выбор):
- 2 аналоговых входа (14 бит)/выхода (8 бит) ± 10 В
- 4 цифровых входа/выхода, свободно параметрируемые
- переключаемый интерфейс датчика углового шага (WSG):
- вывод: инкрементальные прямоугольные, шаговые сигналы,
имитация датчика двигателя через дифференциальные квадратурные сигналы A, B, R согласно RS 485, RS 422 (TTL).
у датчиков sin/cos-1VPP: импульсы = sin/cos на оборот
у резольвера: 1024 / 4096 импульсов/пара полюсов
количество импульсов у резольвера и абсолютного датчика с EnDat:
умножаемое число импульсов: 2:1, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8
- ввод: инкрементальное шаговое заданное значение Xзад.
квадратурные сигналы, дорожки A, B; до 2,5 МГц
импульсный сигнал/сигнал направления; до 5 МГц
сигнал вперед-назад; до 5 МГц
- прямая вторая измерительная система, подключение у 2-х осевого модуля для оси А через ось В (в этом случае модуль может эксплуатироваться только как 1-о осевой модуль)
- резольвер, любое количество пар полюсов
- инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 0 до 8388607 импульсов
- абсолютный датчик с интерфейсом EnDat
- интерфейс RS 232 / RS 485 (TTL) для подключения PC/PG для ввода в эксплуатацию с помощью вспомогательного ПО SimoCom U
- 4 блока данных двигателя на ось с возможностью сохранения, возможно переключение звезда-треугольник
- позиционирование для
линейной, модуло, круговой оси, ограничение рывка;
команды: POSITIONIEREN, ENDLOS POS, NEG, WARTEN, SET/RESET, GOTO, FESTANSCHLAG, KOPPLUNG,
переключение кадра с: ENDE, WEITER FLIEGEND, WEITER MIT HALT, WEITER EXTERN
64 блока данных на ось могут сохраняться в параметры. Все блоки могут вызываться и изменяться через опцию PROFIBUS DP. Через опционный модуль »Клеммовое расширение« блоки также могут вызываться в кодировке BCD.
Интеграция
Обзор подключений SIMODRIVE 611 universal HR, резольвер
Для подключения экранов силовых кабелей необходимы пластины подключения экрана.
Силовые и сигнальные кабели при необходимости могут удлиняться или конфигурироваться с учетом максимальной длины. В таких случаях выбрать возможности подключения из „Техники соединения MOTION-CONNECT“ .
При использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем.
Обзор подключений SIMODRIVE 611 universal HR, абсолютный датчик/простой абсолютный датчик EnDat и инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP
|
|
