|
Обзор
Обзор
Интерфейсный блок ADI 4 (аналоговый интерфейс приводов на 4 оси) может использоваться для управления 4 приводами с аналоговым интерфейсом задания по такт-синхронному PROFIBUS DP. Приводы могут быть электрическими или гидравлическими. Кроме того, ADI 4 может использоваться для подключения внешних датчиков к SIMOTION.
Область применения
Истинные значения (значения датчиков) передаются из блока ADI 4 по PROFIBUS DP в систему управления движением SIMOTION. Регулятор положения в SIMOTION рассчитывает заданное значение скорости. Это значение передаётся по PROFIBUS DP в блок ADI 4 и выводится последним в виде аналогового сигнала задания.
Блок ADI 4 не является стандартным ведомым устройством PROFIBUS DP и не поддерживает профиль PROFIdrive, и, таким образом, он предназначен для использования только вместе с SIMOTION C/P/D, SINUMERIK 802D / 840Di (смотри каталог NC 60) или SIMATIC CPU 317T-2 DP (смотри каталог ST70).
По этим причинам блок ADI 4 не поддерживает ациклический обмен данными.
Блок ADI 4 должен использоваться с такт-синхронным PROFIBUS DP со временем цикла DP от 1 мс.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7174-0AA00-0AA0 |
0.997 |
Simatic s7-300, интерфейсный модуль im174, для подключения аналоговых приводов и шаговых двигателей через изохронный профибас к контроллерам управления перемещением, 4 канала (4 входа энкодера, 4 ao), настройка при помощи пакета s7-technology версии 3. 0sp |
------ |
|
6ES7174-0AA10-0AA0 |
1.032 |
SIMATIC S7-300, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM174, ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АНАЛОГОВЫХ ПРИВОДОВ И ШАГОВЫХ ПРИВОДОВ ЧЕРЕЗ ИЗОХРОННУЮ ШИНУ PROFIBUS К КОНТРОЛЛЕРАМ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ, 4 КАНАЛА (4 ВХОДА ЭНКОДЕРОВ., 4 AO), НАСТРОЙКА В STEP7 V5.4 SP4 |
------ |
|
6FC5211-0BA01-0AA3 |
2.6 |
Sinumerik периферийный аналоговый интерфейс привода (adi4) для 4 осей через profibus dp с набором функций motion control, встроенное программное обеспечение 01. 04 |
------ |
|
6FC5211-0BA01-0AA4 |
2.6 |
SINUMERIK ПЕРИФЕРИЯ ANALOG DRIVE INTERFACE (ADI4) ДЛЯ 4 ОСЕЙ ЧЕРЕЗ PROFIBUS DP С ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬЮ MOTION CONTROL МИКРОПО 01.04.07 |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7392-1AM00-1AB0 |
12.674 |
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК |
------ |
|
6ES7392-1BM01-1AB0 |
8.625 |
SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ |
------ |
|
6FC5297-0BA01-0AP4 |
0.25 |
Sinumerik документация сравочник устройств аналоговый интерфейс привода для 4 осей выпуск 05/05, немецкий |
------ |
|
6FC5297-0BA01-0BP4 |
0.25 |
Sinumerik документация сравочник устройств аналоговый интерфейс привода для 4 осей выпуск 05/05, английский |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
- Подключение к PROFIBUS DP для реализации функциональности управления движением (такт-синхронное, макс. 12 Мбит/с)
- 4 входа для инкрементальных датчиков положения (сигналы TTL) или опционально 4 входа для абсолютных датчиков положения (интерфейс SSI).
Синусно-косинусные датчики положения (1 Vpp) могут подключаться к внешней электронике формирования импульсов (EXE), которая преобразует их сигналы в сигналы 5 В уровня TTL.
- 4 аналоговых выхода ±10 В для заданного значения.
- 4 релейных контакта для разрешения привода (от 1 до 4 оси)
- 8 цифровых выходов:
-
- DO 1 до DO 4
- DO 5 до DO 8, общие выходы или специфический для оси сигнал направления движения (для SIMOTION: только общие выходы)
- Релейный контакт 1 и 2 (не поддерживается SIMOTION)
- 10 цифровых специфических для привода входов
- BERO 1 до BERO 4
- Измерительный вход 1 и измерительный вход 2
- Сигнал готовности «Привод готов» для 1 ... 4 осей
- Интегрированная индикация состояния с помощью 4 светодиодов
Для работы блока и питания цифровых выходов необходим внешний источник питания (напряжение +24 В DC).
Функции
При использовании вместе с SIMOTION доступны следующие функции:
- Оси, регулируемые по скорости
- Оси, регулируемые по положению
- Возврат в исходное положение по BERO
- Возврат в исходное положение по нулевой метке (не привязанная к расстоянию нулевая / реперная метки)
- Измерение с использованием измерительного входа 1 и измерительного входа 2 (фронт импульса, нарастающий или спадающий)
Технические данные
ADI 4 (Аналоговый интерфейс приводов для 4 осей)
|
Входное напряжение
|
24 В DC
|
Потребляемая мощность, макс.
|
30 Вт
|
Входы и выходы
|
потенциальная развязка
|
Степень защиты по DIN EN 60 529
|
IP20
|
Конденсация влаги
|
не допустимо
|
Допустимая температура окружающей среды:
|
|
хранение
|
-20°C... +55 °C
|
транспортировка
|
-40°C... +70°C
|
работа
|
0°C... +55 °C
|
Масса, приблизительно
|
1.5 кг
|
Размеры (В х Ш х Г)
|
48,5 мм х 325 мм х 154,4 мм
|
Дальнейшая информация
Для силовых модулей для FM STEPDRIVE шаговых двигателей, см. каталог NC 60 или A&D Mall в "Automation Systems/Industrial automation systems SIMATIC/Programmable controllers/SIMATIC S7/S7-300/S7-300F/Function modules".
|
|