Обзор

• Видео-сенсор для декодирования матричных кодов в соответствии со стандартом ECC200. Другие типы кодов (QR, PDF417) запланированы на будущее. Возможно добавление пользовательских матричных кодов.
• Распознавание кодов, нанесенных на различные поверхности:
  • Бумага
  • Пластик 
  • PCB
  • Металл
• Распознавание кодов, нанесенных различными методами:
  • Печать
  • Штамповка
  • Лазерное нанесение 
  • Сверление 
• Не требуется дополнительного параметрирования для настройки датчика на другую поверхность или другой тип нанесения. Датчик обучается автоматически при считке образца кода. Это устраняет необходимость в программировании и настройке.
• Может быть использован в следующих приложениях:
  • полное или частичное чтение закодированной информации
  • полное или частичное сравнение закодированной информации с заранее определенными образцами
• Удаленное обслуживание через Web интерфейс.
• Web интерфейс может быть запущен на любой платформе (броузер, WinCC и тд)  для визуализации и контроля.
• Удаленное управление через встроенные дискретные сигналы ввода-вывода, PROFIBUS или PROFINET* интерфейс. 
• Поставляется как готовые наборы для определения кодов разного размера.

 

^{* будет доступно в следующе версии}

Область применения

Видео-датчик VS 130-2 может быть использован для следующих целей:

• Чтение закодированной информации
• Сравнение закодированной информации с образцами
• Измерение качества кода

SIMATIC VS 130-2 может декодировать коды со следующими размерами:

• Квадратные коды: от 10x10 пятен до 72x72 пятна
• прямоугольные коды: от 8x18 пятен до 16x48 пятен

Размер пятна и расстояние до поверхности определяется выбором объектива и может варироваться в следующих пределах:

• Размер пятна: от 0.1 мм до  более чем 3 м
• Расстояние до поверхности: от 30 мм до 3000 мм

Принципиальная возможность чтения кода не зависит от метода маркировки или поверхности, при условии, что есть оптическое различие между отмеченной пятном областью и фоном.

Примеры возможных способов нанесения кода:

• Системы лазерной маркировки
• Печать на принтере

Приеры возможных поверхностей и материалов:

• Различные типы PCB
• Разноцветные пластиковы части
• Разноцветные метки
• Електронные компоненты
• Металлические объекты и другое.

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6GF1130-1BA	2.81	Видеосенсор simatic vs 130, считывание кода, поле зрения: 70mm x 50mm, разрешение: 640 x 480 пикселей, состоит из головы сенсора ip65, фронтальный светодиод ip65, оценочный модуль ip40 и кабели для сенсора и системы освещения 2. 5m sv-, цифровой io-кабель -10м, полный комплект документации. набор: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8da01, 6gf9004-8ba, 6gf9002-8ce, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cd, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-1BA01	3.35	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: 70mm x 50mm, разрешение: 640 x 480, состоит изголовки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 10м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8da01, 6gf9004-8ba, 6gf9002-8cg, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cf, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-2BA	2.81	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: 40mm x 30mm, разрешение: 640 x 480, состоит изголовки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 2. 5м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8ea01, 6gf9004-8ba, 6gf9002-8ce, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cd, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-2BA01	3.35	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: 40mm x 30mm, разрешение: 640 x 480, состоит изголовки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 10м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8ea01, 6gf9004-8ba, 6gf9002-8cg, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cf, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-3BB	2.6	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: варируемый, разрешение: 640 x 480, состоит изголовки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 2. 5м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8cb, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cd, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-3BB01	3.22	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: варируемый, разрешение: 640 x 480, состоит изголовки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 10м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8cb, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cd, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-3BC	2.7	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: варируемый, разрешение: 1024 x 768, состоит изголовки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 2. 5м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8gb, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cd, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-3BC01	3.32	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: варируемый, разрешение: 1024 x 768, состоит изголовки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 10м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8gb, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cd, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-4BA	3.01	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: 20mm x 15mm, разрешение: 640x480 , состоит из головки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 2. 5м sv-, цифровой io-кабель 2. 5м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8fa01, 6gf9004-8ba, 6gf9002-8ce, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cd, 6gf7031-1ba	------
6GF1130-4BA01	3.55	Видеосенсор simatic vs 130-2, считывание кода с упаковки, поле обзора: 20mm x 15mm, разрешение: 640x480 , состоит из головки сенсора ip65, светодиодная подсветка с передней строны ip65, оценочный модуль ip40, кабель осветительной системы и сенсора 2. 5м sv-, цифровой io-кабель 10м, полная документация. комплектность: 6gf1018-3ba, 6gf2002-8fa01, 6gf9004-8ba, 6gf9002-8cg, 6gf9002-8ca, 6gf9002-8cb, 6gf9002-8cf, 6gf7031-1ba	------

Дизайн

В комплект поставки SIMATIC VS 130-2 входят:

• Головка сенсора
• Излучатель
• Блок обработки изображений
• Соединительные кабели
• Компакт-диск в документацией и программным обеспечением

Опционально, Вы можете заказать кабель Ethernet для соединения SIMATIC VS 130-2 с персональным компьютером.

Головка сенсора

Головка датчика оснащена:

• Микросхемой ПЗС с матрицей 640х480 точек
• Встроенной системой линз с фиксированным фокусным расстоянием
• Интерфейсом для цифровой передачи изображения в блок обработки изображений
• Алюминевый корпусом со степенью защиты IP 65

Дополнительно имеется головка датчика для использования C/CS объективов.

Блок обработки изображений

Блок обработки изображений имеет:

• Пластиковый корпус с классом защиты IP40
• Разъемы для подключения:
  • Цепей питания 24В DC
  • Излучателя
  • Головки датчика
  • Цепей ввода и вывода дискретных сигналов
  • PROFIBUS DP
  • Ethernet (DHCP клиент, DHCP сервер, фиксированный IP адрес)
• 4-строчный дисплей, 6 кнопок для программирования и настройки параметров и светодиодные индикаторы
• Пользовательский Web интерфейс с поддержкой HTML и JAVA
• Возможность парольного доступа

Замечание:
Интерфейс PROFINET будет доступен позже. Следующие коммуникационные функции будут включены:

• PROFINET IO
• PROFINET CBA

Излучатель

• Разработан для непосредственного монтажа на головку сенсора
• Может быть присоединен в любом положении
• Прост в монтаже и обслуживании
• Класс защиты IP65
• Может состоять из различных светодиодов для различного типа освещения:
  • Несфокусированное, для коротких расстояний (0.08 - 0.5 м)
  • Сфокусированное, для больших расстояний (0.5 - 3  м)
  • Инфракрасное, для независимой от обычного света работы
• Работа в импульсном режиме
• Не требует дополнительного питания 

Функции

Доступны следующие функции:

• Изучение эталонного матричного кода для дальнейшего анализа видео изображений.
• Чтение закодированной информации
• Сравнение распознанного и эталонного DMC кода.
• Измерение качества кода
• Считывание DMC кодов с движущихся или неподвижных объектов.
• Использование результатов декодирования для управления тремя выходами:
  • READ – DMC код декодирован.
  • MATCH – результат декодирования DMC кода полностью соответствует эталонному образцу.
  • N_OK – распознанный DMC код не соответствует эталонному коду.

• Передача результатов анализа через PROFIBUS-DP, последовательный порт RS 232 или Ethernet
• Упраление дискретными каналами ввода-вывода
• Удаленный контроль через PROFIBUS DP, PROFINET, DI/O или Ethernet
• Удаленное обслуживание через Web интерфейс:
  • Наблюдение (живая картинка)
  • Диагностика
  • Администрирование
• Управление работой излучателя, входящего в комплект поставки датчика или заказываемого отдельно.

Режим работы

Следующие шаги требуются для использования SIMATIC VS 130-2:

• Установка видеосенсора и освещения
• Ручное выравнивание камеры, проверка освещения:
  Это может быть достигнуто за счет использования встроенного вэб сервера и пользовательского интерфейса, основанного на вэб технологии. Пользовательский интерфейс включает в себя изображение от камеры и декодированный результат. Пользовательский интерфейс может запущен на любых ПК с Microsoft Internet Explorer и проинсталлированной  JAVA. Как только головка датчика будет настроена корректно, вес отсальные шаги выполняются автоматически:
  • Оптимизация контроля освещения
  • Режим обучения на заданный тип кода. Параметры образа для текущего кода (материал поверхности, тип нанесения кода, размер точки, размер матрици и т.д.) запоминаются. Других параметров не требуется.
• Старт анализа (режим RUN) с использованием результатов обучения и запуск процесса чтения:
  установка на линию DMC кода может быть выполнена вручную или через конвейерный блок. Максимальная скорость премещения DMC кода около 5000мм/с.       
  SIMATIC VS 130-2 имеет три режима работы, которые могут выполняться параллельно:
  • Режим 1 "Дешифровка кода":
    В первом режиме датчик распознает DMC коды и передает в контроллер коды распознанных символов. Декодирование может выполняться с применением или без применения фильтрации. Фильтрация может быть выборочной, распространяющейся на один символ, код производителя и т.д.
  • Режим 2 "Сравнение зашифрованной информации с образцом":
    Во втором режиме распознанный код сравнивается с эталонным кодом. Сравнение может распространяться на весь распознанный код или только на некоторую его часть. При выполнении частичного сравнения допускается использование функций фильтрации.
  • Режим 3 "Измерение качества кода":
    измерение может быть абсолютным или относительным. При относительном методе при чтении кода система калибрует образец в начальной фазе. Качество измеренных значений сопоставляется относительно указанного образца. VS 130-2  может также использоваться для абсолютных измерений. В этом случае не требуется калибрация и образец палитры.    
• Установка дискретных выходных сигналов READ, MATCH или N_OKSet (не могут быть считаны) в соответствии с режимом работы и результатом анализа. 
• Использование результатов анализа для управления дискретными выходами блока обработки изображений, передачи этих результатов через PROFIBUS-DP, последовательный интерфейс или Ethernet.

 

Программирование

SIMATIC VS 130-2 не программируется и не конфигурируется как обычная система для обработки изображений.

Процесс обучения возможен при работе конвейерной линии. Параметризация может быть осуществлена внешним способом через кнопки на устройстве или удаленным способом через пользовательский интерфейс. В независимости от операторского ввода и автоматической параметризации гарантируется высокое качество считывания.

Максимум 15 различных параметров может быть сохранено в устройстве. Они могут быть вызваны в любое время операторм или через внешнее управление, или могут быть использованы для считывания кода или для обучения.

 

 

 

 

Технические данные

SIMATIC VS 130-2
Головка сенсора
Обработка образа	микросхема ПЗС¼”, разрешение 640x480 точек; полный фрейм
Передача изображения	Инициализация через внешний триггер
Варианты поставки	С фиксированными линзами: 3 разных размера анализируемых изображений и дистанций считывания Один вариантс монтажом C/CS (без линз): определенный пользователем размер изображения и дистанция считывания
Большой размер анализируемых изображений	Размер: 70x50 мм Размер точки: 0.6 до 3.5 мм (угловая длина) Рабочая дистанция: 120 мм
Средний размер анализируемых изображений	Размер: 40x50 мм Размер точки: 0.35 до 2.0 мм (угловая длина) Рабочая дистанция: 85 мм
Маленький размер анализируемых изображений	Размер: 20x50 мм Размер точки: 0.2 до 1.0 мм (угловая длина) Рабочая дистанция: 95 мм
Переменный размер анализируемых изображений	Линза выбирается пользователем; следовательно свободная область для анализа изображений, дистанция считывания (минимальное разрешение: 5 точек)
Исполнение	Алюминий
Габариты в мм	42x42x100
Степень защиты	IP65 в соответствии DIN 40050
Рабочая температура	0 до 50 °C
Механическая устойчивость
Виброустойчивость	1 g (60 до 500 Гц)
Удароустойчивость	70 g (6 мс, 3 удара)
Освещение
Источник освещения	индикаторный, длина волны 630 нм (красный) или инфракрасный, периодичность вспышки от 20 нс до 10мс
Исполнение	Кольцевидная лампа с многочисленными присоединениями, пластик
Габариты в мм	102x102x26.5
Степень защиты	IP65 в соответствии DIN 40050
Рабочая температура	0 до 50 °C
Блок обработки
Ввод оператора	4-х строчный текстовый дисплей и 6 кнопок
Обучение для матричного кода	Полностью автоматический процесс
Количество сохраненных типов	15 различных параметров, выбор цифровых входов, защита памяти от сбоя питания
Захват изображения	Внешний (через цифровой вход)
Скорость обработки, макс.	20 кадров/с
Направление образа
Для внешнего захвата	Любое
Настройка через ПО	ПО используется для настройки головки датчика и управление освещением. ПО включает встроенный вэб сервер, просмотр возможен через любой JAVA броузер (например, Internet Explorer 6.0).
Исполнение	Plastic, all cables of plug-in type, suitable for installation outside the control cabinet
Габариты в мм	170x140x76
Степень защиты	IP65 в соответствии DIN 40050
Рабочая температура	0 до 50 °C
Механическая устойчивость
Виброустойчивость	1 g (60 до 500 Гц)
Удароустойчивость	70 g (6 мс, 3 удара)
Интерфейс блока обработки
Цифровые входы для 24 V DC	8; включая один триггерный вход для стандартных датчиков, 7 дополнительных ПЛК совместимых управляющих входов
Цифровые выходы для 24 V DC	6; включая 3 x 0.5A выходов для непосредственного управления пневматическими клапанами (15-штырьковый разъем для входов/выходов)
Интегрированный PROFIBUS DP интерфейс	DP (9-штырьковый разъем) для передачи результатов обработки
Интегрированный Ethernet интерфейс	RJ45 (разъем) для операторского ПО, передача результатов обработки
Контроль освещения	4-штырьковый разъем для источника питания и контроль строба
Интерфейс головки датчика	Цифровой интерфейс (26штырьковый разъем) для соединения с головкой датчика камеры VS 130-2
Источник питания
Номинальная величина	24 V DC
Допустимый диапазон	20 до 30 V DC
Силовое потребление макс.	4 A, включая макс. 1.5 A для соединения с пневматическими клапанами