Обзор
Терминальные модули TM15 (слева) и TM17 (справа)
При помощи терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности могут быть реализованы измерительные входы и выходы кулачков для системы управления движением SIMOTION. Кроме того, терминальные модули имеют цифровые входы и выходы с минимальными временами задержки сигнала с функциями управления приводом.
Область применения
Основной областью применения терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности являются применения, в которых, наряду с обычными цифровыми входами и выходами, необходимо использование измерительных входов и выходов кулачка высокой точности. Несколько измерительных входов или выходов кулачка могут назначаться реальной или виртуальной оси или внешнему датчику.
Примеры точного измерения двоичных сигналов:
- Определение фронтов
- Контроль качества (например, продукт годный / плохой)
- Отслеживание продукта (например, продукт доступен / не доступен)
- Определение печатных меток
- Коррекция несовпадения 2 печатных меток
- Контроль инструмента (например, при прессовании)
- Контроль состояния машин (например, обрыв нитей в текстильной промышленности)
Примеры точной выдачи двоичных сигналов:
- Включение актуаторов в зависимости от положения
- Сигнал запуска для видеокамеры (обеспечение качества)
- Управление воздушными соплами для сдувания обрезков
- Управление форсунками для нанесения клея
- Снятие продуктов с производственной линии (конвейера)
- Реализация линейных систем управления движением
- Выпуск последовательности импульсов
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6SL3055-0AA00-3FA0 |
1 |
SINAMICS TERMINAL МОДУЛЕЙ TM15 24 ВХ\ВЫХ , DC 24В/0,5 A, БЕЗ КАБЕЛЕЙ DRIVE-CLIQ |
------ |
|
6SL3055-0AA00-3HA0 |
1.054 |
Sinamics terminal модулей tm17 high feature; 16 di/o; dc 24в/0, 5 a; без кабелей drive-cliq |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
На терминальном модуле расположены:
- 2 разъёма DRIVE-CLiQ
- Разъём подключения питания электроники DC 24 В
- Логическое состояние каналов отображается соответствующими зелёными светодиодами.
- Состояние терминального модуля M15 / TM17 расширенной функциональности индицируется многоцветным светодиодом.
Экран сигнального кабеля подключается к терминальным модулям TM15 и TM17 расширенной функциональности посредством соединительных клемм экрана, например, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBÜ CO 1 фирмы Weidmuller.
Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности устанавливаются на профильную монтажную шину по DIN EN 50 022 (35 x 15 / 7,5 мм).
Функции
Модули просто интегрируются в систему с использованием технологических пакетов SIMOTION «Измерительный вход», «Кулачок» и «Дорожки кулачков».
Каждый из 24 цифровых входов/выходов (TM15) или 16 цифровых входов/выходов (TM17 расширенной функциональности) может быть параметрирован на работу в качестве цифрового входа (DI), цифрового выхода (DO), измерительного входа или выхода кулачка, а также, может быть инвертирован. Параметрирование происходит в программном обеспечении инжиниринга SCOUT.
- Каждый канал может параметрироваться как цифровой вход (DI) или цифровой выход (DO).
- Каждый канал может параметрироваться как измерительный вход.
- Каждый измерительный вход настраивается на измерение фронтов импульса (спадающих, нарастающих или обоих фронтов).
- Каждый канал может параметрироваться как выход кулачка.
Параметрирование терминального модуля TM17 расширенной функциональности
Различия между терминальными модулями TM15 и TM17 расширенной функциональности зависят от области применения. Модуль TM17 расширенной функциональности располагает меньшим числом каналов ввода/вывода по сравнению с модулем TM15, однако, обладает большей функциональностью.
Модуль TM17 расширенной функциональности отличается очень высоким разрешением и точностью, а также параметрируемыми входными фильтрами и разрешающими входами.
Интеграция
Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности подключаются непосредственно к SIMOTION D по DRIVE-CLiQ. Альтернативно модули TM15 и TM17 расширенной функциональности могут подключаться к модулю управления SINAMICS S120 CU320, который, в свою очередь, подключён по PROFIBUS к системе управления движением SIMOTION C, P или D.
Количество терминальных модулей, которые можно использовать, зависит от количества сконфигурированных осей в SIMOTION D, CU320 или CX32, а также от сконфигурированных функций модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности.
За подробной информацией обращайтесь к инструкции по эксплуатации терминальных модулей TM15 и TM17.
Технические данные
|
Терминальный модуль TM15
|
Терминальный модуль TM17 расширенной функциональности
|
Общие данные
|
|
|
напряжение питания (номинальное)
|
|
DC 24 В
|
|
DC 24 В
|
Ток потребления (без нагрузки), максимально
|
|
0.15 A
|
|
0.2 A
|
Сечение подключаемого кабеля
|
|
2.5 мм²
|
|
2.5 мм²
|
Мощность потерь, максимально
|
|
3 Вт
|
|
4 Вт
|
Количество интерфейсов DRIVE-CLiQ
|
|
2
|
|
2
|
Периферийные устройства
|
|
|
|
|
Входы/выходы
|
|
циф. вх/вых., параметрируемые поканально
|
|
циф. вх/вых., параметрируемые поканально
|
Количество цифровых входов/выходов
|
|
24
|
|
16
|
Гальваническая развязка
|
|
да, в группах по 8
|
|
нет
|
Техника подключения
|
|
Винтовые клеммы
|
|
Винтовые клеммы
|
Сечение подключаемых проводников, макс.
|
|
1.5 мм²
|
|
1.5 мм²
|
Цифровые входы
|
|
|
|
|
функции
|
|
поканально параметрируемые как:
цифровой вход / измерительный вход
|
|
поканально параметрируемые как:
цифровой вход / измерительный вход /
вход разрешения (макс. 6)
|
Номинальное значение (DC)
|
|
24 V
|
|
24 V
|
для сигнала «0»
|
минимально
|
|
-30 V
|
|
-30 V
|
максимально
|
|
5 V
|
|
5 V
|
для сигнала «1»
|
минимально
|
|
15 V
|
|
15 V
|
максимально
|
|
30 V
|
|
30 V
|
Входная задержка
|
|
|
|
|
при номинальном значении входного напряжения
|
|
0 → 1 / 1 → 0:
типично 50 мкс / 100 мкс
|
|
1 мкс / 125 мкс ± 15% (параметрируется
в 2 ступени)
|
Функция измерительного входа:
|
Точность
|
|
± 125 мкс
|
|
≤ ± 1 мкс
|
|
Разрешающая способность
|
|
125 мкс
|
|
1 мкс
|
Цифровые выходы
|
|
|
|
|
Длительно устойчивы к коротким замыканиям
|
|
да
|
|
да
|
Функции
|
|
поканально параметрируемые как:
цифровой выход / выход кулачка
|
|
поканально параметрируемые как:
цифровой выход / выход кулачка
|
Примечание
|
|
логическое состояние цифровых выходов
может быть прочитано
|
|
логическое состояние цифровых выходов
может быть прочитано
|
Выходное напряжение (ном. значение, DC)
|
|
24 V
|
|
24 V
|
Выходной ток на канал
|
|
0.5 A
|
|
0.5 A
|
Суммарный ток выходов (на группу)
|
|
|
|
|
- до 60°C, максимально
- до 50°C, максимально
- до 40°C, максимально
|
|
2 A
3 A
4 A
|
|
2 A
3 A
4 A
|
Задержка выхода (омическая нагрузка)
|
|
|
|
|
при переходе из «0» в «1»
|
|
|
|
|
|
|
50 мкс
|
|
50 мкс
|
|
|
100 мкс
|
|
100 мкс
|
при переходе из «1» в «0»
|
|
|
|
|
|
|
150 мкс
|
|
75 мкс
|
|
|
225 мкс
|
|
150 мкс
|
Функция кулачка
|
Точность
|
|
± 125 мкс
|
|
≤ ± 10 мкс
|
Разрешающая способность
|
|
125 мкс
|
|
1 мкс
|
Дополнительные данные
|
|
|
|
|
масса, приблизительно
|
|
0.86 кг
|
|
0.86 кг
|
Габаритные
размеры
|
Ширина
|
|
50 мм
|
|
50 мм
|
Высота
|
|
150 мм
|
|
150 мм
|
Глубина
|
|
111 мм
|
|
111 мм
|
Апробация
|
|
UL и cULus
|
|
UL и cULus
|
Дальнейшая информация
Подробные сведения о существующих принадлежностях, а также заказные данные можно найти в каталоге D21.2 (Система сервоприводов SINAMICS S120).
Для терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности можно использовать те же кабели DRIVE-CLiQ, что и для подключения терминального модуля TM31.