Обзор
- 8-канальный интеллектуальный модуль для решения универсальных задач скоростного счета и измерения.
- Непосредственное подключение 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления, датчиков NAMUR
- Поддержка функций сравнения с программно задаваемыми величинами (количество величин зависит от режима работы)
- Встроенные дискретные выходы, переводимые в требуемые состояния по результатам операций сравнения
- Режимы работы:
-
- Непрерывный счет/ одиночный цикл счета/ периодический счет
- Измерение частоты, скорости
- Измерение длительности периода
Замечание:
Для подключения инкрементальных датчиков могут использоваться готовые разделанные кабели SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию можно найти в Internet по адресу
http://www.siemens.com/simatic-technology
SIPLUS FM 350-2
|
|
Заказной номер
|
6AG1 350-2AH00-4AE0
|
Заказной номер базового модуля
|
6ES7 350-2AH00-0AE0
|
Диапазон рабочих температур
|
-25 ... +60 °C, допускается появление конденсата
|
Особенности эксплуатации
|
Работа в атмосфере, содержащей примеси хлора и серы
|
Технические данные
|
Аналогичны техническим данным базового модуля
|
Область применения
8-канальный интеллектуальный модуль скоростного счета SIPLUS FM 350-2 используется для решения универсальных задач счета и измерения. Он может использоваться в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и станций ET 200M, работающих под управлением программируемых контроллеров S7-300/-400.
Модуль находит применение в системах автоматизации:
- Сборочных и обрабатывающих линий
- Машин по производству резины и пластиков
- Производственных машин
- Машин по производству древесины и бумаги
- Текстильных машин
- Упаковочных машин
- Линий по производству стекла и керамики
Тех. данные
Дизайн
Модуль SIPLUS FM 350-2 оснащен встроенным блоком питания для питания подключаемых к его входам датчиков NAMUR.
Модуль выпускается в пластиковом корпусе шириной 80 мм, на котором расположены:
- Красный светодиод SF индикации обобщенного сигнала ошибки
- Светодиоды индикации состояний дискретных входов и выходов
- Слот для установки фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей
- Паз для установки этикетки с маркировкой внешних цепей
Пакет конфигурирования
Пакет включает в свой состав:
- Инструкции по проверке модуля (быстрый старт)
- Руководство
- Экранные формы настройки параметров модуля
- 4 стандартных функциональных блока для организации обмена данными с центральным процессором
Функции
Модуль разгружает центральный процессор за счет:
- Непосредственного подключения 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления и датчиков NAMUR.
- Непосредственного подключения датчиков положения (например, световых барьеров) к своим дискретным входам.
- Выполнения функций сравнения и управления состоянием своих дискретных выходов на основании результатов сравнения.
Модуль обеспечивает поддержку следующих функций:
- 8-канальный суммирующий или вычитающий счет с использованием 32-разрядных счетчиков
- Измерение частоты следования импульсов в диапазоне до 10 кГц для 24 В инкрементальных датчиков, до 20 кГц для 24 В датчиков направления, 24 В инициаторов и датчиков NAMUR
- Разрешение 31 бит + знаковый разряд
- Режимы счета: непрерывные циклы счета, одиночный цикл счета, периодически повторяющиеся циклы счета
- Режимы измерения: частоты следования импульсов, скорости, периода следования импульсов
- 1-, 2- или 4-квадрантное преобразование
- Обслуживание 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления, инициаторов и датчиков NAMUR
- Контроль положения с использованием аппаратных (подключаются к дискретным входам) или программных датчиков положения
- Предварительная загрузка счетчиков
- Сравнение содержимого счетчика с заданными значениями
- Формирование прерываний при достижении заданной величины или выхода содержимого счетчика за допустимые пределы
- Управление состоянием дискретных выходов на основании результатов выполнения операций сравнения
Стандартные функциональные блоки
|
CNT2_CTR (FC 2)
|
Управление программными датчиками положения и дискретными выходами модуля FM 350-2
|
CNT2_WR (FC 3)
|
Запись начальных состояний счетчиков, граничных значений счета и значений для сравнения в модуль FM 350-2
|
CNT2_RD (FC 4)
|
Считывание содержимого счетчиков 4 каналов модуля FM 350-2
|
DIAG_RD (FC 5)
|
Подготовка диагностической информации о модуле FM 350-2 при получении запроса на диагностическое прерывание
|
Режимы работы
Модуль SIPLUS FM 350-2 способен посчитывать импульсы, формируемые
- 24 В инкрементальными датчиками
- датчиками направления
- инициаторами
- датчиками NAMUR
Он сравнивает содержимое каждого счетчика с заданными для него значениями для каждого направления счета.
SIPLUS FM 350-2 поддерживает несколько возможных режимов работы, позволяющих легко адаптировать модуль к требованиям решаемой задачи. Все каналы могут функционировать независимо друг от друга в заданных для них режимах работы:
Режимы работы
|
|
Непрерывный счет
|
После получения разрешения от датчика положения счетчик начинает непрерывные циклы счета между верхним и нижним заданным пределами, стартуя из заданного состояния
|
Одиночный цикл счета
|
После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета:
|
|
- В режиме суммирующего счета: от 0 до заданного состояния счетчика
|
|
- В режиме вычитающего счета: от заданного состояния счетчика до 0
|
Периодическое повторение циклов счета
|
После получения разрешения от датчика положения начинается периодическое выполнение циклов счета до заданного верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета:
|
|
- В режиме суммирующего счета: периодически от 0 до N-1, где N - заданное значение
|
|
- В режиме вычитающего счета: периодически от заданного значения до 1
|
Измерение частоты следования импульсов
|
После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение частоты
|
Измерение скорости
|
После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение скорости
|
Измерение периода следования импульсов
|
После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение периода
|
Каскадирование (Proportioning)
|
4 счетных канала объединяются в один многокаскадный счетчик. После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета.
|
|
- В режиме суммирующего счета: от 0 до заданного состояния счетчика
|
|
- В режиме вычитающего счета: от заданного состояния счетчика до 0
|
Результаты счета могут использоваться двумя способами:
- Дискретные выходы:
Результаты счета используются для непосредственного управления дискретным выходом соответствующего канала.
- Внутренняя шина:
По результатам счета FM 350-2 посылает запросы на прерывание в центральный процессор, используемые для передачи данных и обслуживания модуля скоростного счета.
В случае остановки центрального процессора FM 350-2 способен:
Реакция модуля FM 350-2
|
Описание
|
Прекращать работу
|
Все дискретные выходы переводятся в отключенное состояние, операции счета/ измерения прекращаются.
|
Продолжать работу
|
Модуль продолжает выполнять операции счета/ измерения.
|
Переходить в заданное состояние
|
Процессы счета/ измерения прерываются. Все дискретные выходы переводятся в заранее заданные для них состояния.
|
Сохранять текущее состояние
|
Процессы счета/ измерения прерываются. Выходы сохраняют свои текущие состояния.
|
Параметрирование
Настройка параметров модуля выполняется из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм. Эти формы включены в пакет конфигурирования, включенный к комплект поставки модуля FM 350-2.
Ввод в эксплуатацию
Для быстрого ввода в эксплуатацию в комплект поставки модуля FM 350-2 включен пакет конфигурирования с кратким 4-страничным руководством по запуску. Этот комплект содержит и поддерживает:
- Требования к системе автоматизации
- Программное обеспечение конфигурирования, устанавливаемое на программатор
- Указания по монтажу и подключению модуля SIPLUS FM 350-2
- Генерирование блоков данных для счетчиков
- Настройку параметров модуля FM 350-2
- Программные блоки, включаемые в программу пользователя
- Операции диагностики модуля
Примеры программ комплекта конфигурирования могут использоваться для быстрой разработки своих программ.