|
Обзор
Обзор
- Модуль позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями.
- Решение простых задач позиционирования с перемещением от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.
Область применения
Интеллектуальный модуль FM 353 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости пперемещения. Управляющие воздействия формируются в виде последовательностей импульсов. Количеством импульсов определяется величина, частотой их следования - скорость перемещения.
Модуль находит применение:
- В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
- В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
- В оборудовании для обработки, загрузки и монтажа.
Тех. данные
Дизайн
Основными компонентами системы позиционирования на базе модуля FM 353 являются:
- FM 353:
- Управление позиционированием приводов шаговыми двигателями.
- FM STEPDRIVE:
- Силовая секция, выполняющая функции усилителя выходных сигналов модуля FM 353.
- Центральный процессор S7-300:
- Управление последовательностью выполнения операций.
- Запуск и остановка операций позиционирования.
- Программатор:
- Программирование на STEP 7.
- Настройка параметров FM 353 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 353 и интегрируется в STEP 7.
- Тестирование и отладка программ.
- Панель оператора:
-
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.
Связь между FM 353 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки модуля.
Функции
Функции позиционирования
- Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
- Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
- Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
- Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 353.
- Ограничения для перемещений.
- Фиксация текущих значений “на лету”.
Принцип действия
Подготовительные шаги:
- Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
- Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования - скорость вращения двигателя.
Технические данные (бумага)
|
6ES7 353-1AH01-0AE0
|
Напряжения питания
|
|
Номинальное значение
|
|
|
Есть
|
- Допустимое значение, нижний предел (DC)
|
20.4 В
|
- Допустимое значение, верхний предел (DC)
|
28.8 В
|
Потребляемый ток
|
|
|
300 мA
|
Система соединений
|
|
|
1 x 20-полюсный
|
Дискретные входы
|
|
|
4
|
|
Установка количества шагов перемещения, считывание текущих значений “на лету”, пуск и остановка, замена внешнего блока
|
Вхлдное напряжение
|
|
|
24 В
|
|
от -3 дo 5 В
|
|
от 11 дo 30 В
|
Входной ток
|
|
- Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)
|
2 мA
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
6 мA; 6 дo 15 мA
|
Дискретные выходы
|
|
|
4
|
|
Достижение конечных положений, реверс, изменение М функции М97, изменение М функции М98, разрешение пуска
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
Выходное напряжение
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
|
Up (-3 В)
|
Выходной ток
|
|
- Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.
|
0.6 A; при UPмакс.
|
- ток утечки сигнала логического нуля
|
2 мA
|
Интерфейс привода
|
|
Входной сигнал I
|
|
|
“Привод готов”. Ui <2В, Ii=-3мА
|
Выходной сигнал I
|
|
- Уровень выходных сигналов
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
Выбор направления, разрешение работы, цикл, регулирование
|
- Дифференциальное выходное напряжение, мин.
|
2 В; RL = 100 Ом
|
- Дифференциальное выходное напряжение, низкого уровня, макс.
|
1 В; Io = 20 мA
|
- Дифференциальное выходное напряжение, высокого уровня, мин.
|
3.7 В; Io = -20 мA
|
|
35 м
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, фу нкции дискретного выхода
|
Нет
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изолция, Функции дискретного входа
|
Нет
|
Размеры и массса
|
|
|
500 г
|
|
80 мм
|
|
125 мм
|
|
118 мм
|
|
|