Тех. данные
Дизайн
Блоки контроля CU310 DP в качестве стандартных поддерживают следующие интерфейсы:
1 сокет DRIVE-CLiQ для связи с другими устройствами DRIVE-CLiQ, например модулями датчиков или терминалов
1 PM IF-интерфейс для связи с модулями питания блокового формата
1 интерфейс к основной панели оператора BOP20
1 PROFIBUS интерфейс с профилем PROFIdrive V4
1 вычислительный контур HTL/TTL
4 параметризированных цифровых входа (дифференциальных)
4 параметризированный двунаправленных цифровых входов/выходов (недифференциальных)
1 последовательный RS232-интерфейс
1 слот для карты CompactFlash, на котором хранятся микропрограмма и параметры
3 сокета для тестирования и одно базовое заземление для поддержки при вводе в эксплуатацию
1 подключение к источнику питания с использованием соединителя источника питания 24 В пост. тока
1 PE (защитное заземление) соединение
Состояние блока контроля CU310 DP указывается с помощью разноцветных СИДов.
Основная панель оператора BOP20 может также быть передана напрямую на блок управления CU310 DP для диагностики.
Поскольку микропрограмма и параметры хранятся на подключаемой карте CompactFlash, блок управления можно заменить без необходимости в дополнительных средствах.
Интеграция
Блок контроля CU310 DP использует модули питания в блоковом формате с использованием PM IF-интерфейса. В этом случае другие компоненты DRIVE-CLiQ, такие как модули датчиков или терминалов могут быть подключены к сокету DRIVE-CLiQ на блоке управления CU310 DP.
Модули питания в формате для подключения к шасси управляются блоком управления CU310 DP с использованием DRIVE-CLiQ интерфейса. С этим параметром модули датчиков и терминалов должны быть подключены к свободным сокетам DRIVE на блоке питания.
Настройки параметров можно изменить, используя базовую панель оператора BOP20, Панель BOP20 также может быть подключена к блоку управления CU310 DP в рабочем процессе для выполнения процедур диагностики.
Блок управления CU310 DP и другие подключенные компоненты вводятся в эксплуатацию и диагностируются с помощью средства STARTER.
Блок управления CU310 DP взаимодействует с системами правления более высокого уровня с помощью PROFIBUS и профиля PROFIdrive V4,
Интегрированные функции безопасности, такие как "Защитный механизм отключения привода“ (= "Безопасное отключение“) должны быть разделены на два канала. Два цифровых входа на блоке управления CU310 DP необходимы для выполнения этой задачи.
Внешний источник 24 В может быть подключен к CU310 для обеспечения питания если входящие источник модуля питания не подключен.
Стандартное подключение блока управления CU310 DP
Технические данные
| |
Блок управления CU310 DP
|
|
макс. текущие требования (при 24 В пост. ток)
без учета цифровых выводов и источника DRIVE-CLiQ
|
0.85 A
|
|
макс. подключаемые выводы
|
2.5 мм2
|
|
макс. защита с предохранителями
|
20 A
|
|
Цифровые входы
|
4 цифровых дифференциальных входа
4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода
|
|
|
– 3 В до 30 В
|
- Низкий уровень (открытый цифровой вход воспринимается как "низкий")
|
– 3 В до 5 В
|
|
|
– 15 В до 30 В
|
- Расход тока (станд. при 24 В пост. ток)
|
10 мА
|
- Задержка распространения сигнала для цифровых входов1)
|
L → H: приблиз. 50 μs
H → L: приблиз. 100 μs
|
- задержка распространения сигнала для высокоскоростных цифровых входов1)
(высокоскоростные цифровые входы можно использовать для определения местоположения)
|
L → H: приблиз. 5 μs
H → L: приблиз. 50 μs
|
- макс. подключаемые выводы
|
0.5 мм2
|
|
Цифровые выходы (постоянная защита от КЗ)
|
4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода
|
|
|
24 V DC
|
- Макс. загрузка на каждый цифровой выход 2)
|
500 mA
|
- Время задержки цифровых выходов
|
приблиз. 150 μs
|
- Макс. подключаемые выводы
|
0.5 мм2
|
|
Датчики
|
TTL или HTL (с изменяемыми параметрами)
|
- Предельная частота, на которой происходит отключение
|
500 кГц
|
- макс. длина кабеля для шифратора приращений TTL
|
100 м (328 фт) (допускаются только биполярные сигналы)
|
- макс. длина кабеля для шифратора приращений HTL
|
100 м (328 фт) для униполярных сигналов
300 м (984 фт) для биполярных сигналов
|
|
Потеря мощности
|
< 20 Вт
|
|
PE-соединение
|
На корпусе с болтами M5
|
|
Ширина
|
73 мм (2.9 дюйма)
|
|
Высота
|
183.2 мм (7.2 дюйма)
|
|
Глубина
|
89.6 мм (3.5 дюймов)
|
|
Вес, приблиз.
|
0.95 кг (2 дюйма)
|
|
Утверждение
|
cULus (Документ No.: E164110)
|
1) Указанные задержки прохождения сигнала относятся к оборудованию . Фактическое время отклика зависит от временного периода, в который выполняется обработка цифрового входа или выхода.
2) Для использования цифровых выходов внешний источник питания 24 В должен быть подключен к терминалу X124
Дополнительно
|
Описание
|
Заказ No.
|
|
соединитель PROFIBUS
без подключения PG/PC
|
6ES7972-0BA41-0XA0
|
|
соединитель PROFIBUS
с подключением PG/PC
|
6ES7972-0BB41-0XA0
|
|
Средство ввода в эксплуатацию STARTER
|
6SL3072-0AA00-0AG0
|
