Обзор

• Модуль позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями.
• Решение простых задач позиционирования с перемещением от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 353 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости пперемещения. Управляющие воздействия формируются в виде последовательностей импульсов. Количеством импульсов определяется величина, частотой их следования - скорость перемещения.

Модуль находит применение:

• В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
• В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
• В оборудовании для обработки, загрузки и монтажа.

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6ES7353-1AH01-0AE0	0.1	Simatic s7-300, fm 353 модуль позиционирования приводов с шаговыми двигателями, замена без pg, необходим step7в3. 1 вкл. пакет проектирования на cd	------

Аксессуары

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
2XV9450-1SL03-0YX0	0.2	S7-smartabel v3. 0, single lic- ense, auf cd license key of fd addon-sw fuer simatic step7 creating labels directly form step7-projects	------
2XV9450-1SL03-0YX4	0.2	S7-smartlabel v3. 0, upgrade single license on cd license key on fd, adon-sw for simatic step7 creating labels directly form step7-projects	------
6ES7353-1AH01-8AG0	0.5	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 НЕМЕЦКИЙ	------
6ES7353-1AH01-8BG0	0.82	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 АНГЛ.	------
6ES7353-1AH01-8CG0	0.5	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 ФРАНЦУЗСКИЙ	------
6ES7353-1AH01-8EG0	0.5	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 ИТАЛЬЯНСКИЙ	------
6ES7390-0AA00-0AA0	0.013	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ	СКЛАД
6ES7390-5AA00-0AA0	0.121	SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ	------
6ES7390-5AB00-0AA0	0.022	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	------
6ES7390-5BA00-0AA0	0.02	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	------
6ES7390-5CA00-0AA0	0.033	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	------
6ES7392-1AJ00-0AA0	0.071	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ	СКЛАД
6ES7392-1AJ00-1AB0	6.259	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК	------
6ES7392-1BJ00-0AA0	0.06	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ	СКЛАД
6ES7392-1BJ00-1AB0	5.198	SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ	------
6ES7392-1CJ00-0AA0	0.071	Simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 20-полюсный	------
6ES7392-2XX00-0AA0	0.008	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК	СКЛАД
6ES7912-0AA00-0AA0	0.005	SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7	СКЛАД
6FC5263-0AA03-0AB0	0.4	Sinumerik fmnc 840d/810d edit fm windows редактор программ nc для fm 353/354/357 для обработки, загрузки в память nc-программ со стандартным pg/pc форма поставки: cd немецкий/английский актуальн. версия по поставляется в комплекте: v1. 5	------
6FX80.2-3AC02-....	0.236	Сигнальный кабель в сборе (fm353 к stepdrive) 8 x 2 x 0. 18 c гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 8. 2 mm,	------

Дизайн

Основными компонентами системы позиционирования на базе модуля FM 353 являются:

• FM 353:
  • Управление позиционированием приводов шаговыми двигателями.

• FM STEPDRIVE:
  • Силовая секция, выполняющая функции усилителя выходных сигналов модуля FM 353.

• Центральный процессор S7-300:
  • Управление последовательностью выполнения операций.
  • Запуск и остановка операций позиционирования.

• Программатор:
  • Программирование на STEP 7.
  • Настройка параметров FM 353 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 353 и интегрируется в STEP 7.
  • Тестирование и отладка программ.

• Панель оператора:
• • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
  • Диагностика и поиск неисправностей.

Связь между FM 353 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки модуля.

Функции

Функции позиционирования

• Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
• Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
• Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
• Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

• Измерение пройденного пути.
• Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 353.
• Ограничения для перемещений.
• Фиксация текущих значений “на лету”.

Принцип действия

Подготовительные шаги:

• Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
• Определение траектории движения:
  • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
  • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования - скорость вращения двигателя.

Технические данные (бумага)