|
Обзор
Обзор
- Модуль позиционирования электроприводов с серводвигателями.
- Решение простых задач позиционирования с пошаговым перемещением от точки к точке, а также сложных комплексных задач позиционирования.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Область применения
Интеллектуальный модуль FM 354 может быть использован для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с серводвигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости перемещения. Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов.
Модуль находит применение:
- В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
- В системах управления конвейерами.
- В системах управления обрабатывающих и упаковочных машин.
- В системах автоматизации складского хозяйства.
Заказные данные
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
6ES7354-1AH01-0AE0 |
0.55 |
Simatic s7-300, модуль позиционирования приводов с серводвигателями, замена без pg, необходим step7в3. 1 вкл. пакет проектирования на cd |
------ |
|
Аксессуары
Заказной № |
Вес, кг |
Описание |
Наличие на складе |
Заказать |
2XV9450-1SL03-0YX0 |
0.2 |
S7-smartabel v3. 0, single lic- ense, auf cd license key of fd addon-sw fuer simatic step7 creating labels directly form step7-projects |
------ |
|
2XV9450-1SL03-0YX4 |
0.2 |
S7-smartlabel v3. 0, upgrade single license on cd license key on fd, adon-sw for simatic step7 creating labels directly form step7-projects |
------ |
|
6ES7354-1AH01-8AG0 |
0.5 |
SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 НЕМЕЦКИЙ |
------ |
|
6ES7354-1AH01-8BG0 |
0.88 |
SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 АНГЛ. |
------ |
|
6ES7354-1AH01-8CG0 |
0.5 |
SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ФРАНЦУЗСКИЙ |
------ |
|
6ES7354-1AH01-8EG0 |
0.5 |
SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ИТАЛЬЯНСКИЙ |
------ |
|
6ES7390-0AA00-0AA0 |
0.013 |
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ |
СКЛАД |
|
6ES7390-5AA00-0AA0 |
0.121 |
SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ |
------ |
|
6ES7390-5AB00-0AA0 |
0.022 |
SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК |
------ |
|
6ES7390-5BA00-0AA0 |
0.02 |
SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК |
------ |
|
6ES7390-5CA00-0AA0 |
0.033 |
SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК |
------ |
|
6ES7392-1AJ00-0AA0 |
0.071 |
SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1AJ00-1AB0 |
6.259 |
SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК |
------ |
|
6ES7392-1BJ00-0AA0 |
0.06 |
SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ |
СКЛАД |
|
6ES7392-1BJ00-1AB0 |
5.198 |
SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ |
------ |
|
6ES7392-1CJ00-0AA0 |
0.071 |
Simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 20-полюсный |
------ |
|
6ES7392-2XX00-0AA0 |
0.008 |
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК |
СКЛАД |
|
6ES7912-0AA00-0AA0 |
0.005 |
SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 |
СКЛАД |
|
6FC5263-0AA03-0AB0 |
0.4 |
Sinumerik fmnc 840d/810d edit fm windows редактор программ nc для fm 353/354/357 для обработки, загрузки в память nc-программ со стандартным pg/pc форма поставки: cd немецкий/английский актуальн. версия по поставляется в комплекте: v1. 5 |
------ |
|
6FX50.2-2CC11-.... |
0.21 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК SSI 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CD01-.... |
0.16 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CD24-.... |
0.2 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX50.2-2CE02-.... |
0.16 |
Сигнальный кабель в сборе (встр. датчик rod 320) 4x2x0. 34 + 4x0. 5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX50.2-2CJ00-.... |
0.16 |
Сигнальный кабель готовый (от fm-nc, fm354, fm357 к 611a) 4x2x0. 34 + 4x0. 5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX50.2-2CJ10-.... |
0.16 |
Сигнальный кабель готовый (от fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34 + 4x0. 5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX5002-2CC12-.... |
0.46 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C БЕЗ ШТЕКЕРА D-SUB UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ ДЛИНА (M) = |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CC11-.... |
0.111 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CD01-.... |
0.112 |
СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ |
------ |
Уточните конфигурацию
|
6FX80.2-2CE02-.... |
0.15 |
Сигнальный кабель в сборе (встр. датчик rod 320) 4x2x0. 34+4x0. 5 c, с emv-pg гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX80.2-2CJ00-.... |
0.055 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611a) 4x2x0. 34+4x0. 5 c гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX80.2-2CJ10-.... |
0.031 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-nc, fm354, fm357 к 611u) 4x2x0. 34+4x0. 5c свободные концы жил на стороне wsg гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 9. 3 mm, |
------ |
|
6FX80.2-3AB01-.... |
0.201 |
Сигнальный кабель в сборе (fm-354 к 611a) 2x2x0. 18 c, свободные концы жил гибкий ul/csa desina motion-connect 800 dmax = 5. 3mm, |
------ |
|
Тех. данные
Дизайн
В состав позиционирования на базе модуля FM 354 входят:
- FM 354:
- Управление позиционированием сервопривода.
- SIMODRIVE 611 A (аналоговая/ универсальная версия):
- Силовая секция, являющаяся согласующим звеном между модулем FM 354 и сервоприводом.
- Центральный процессор S7-300:
- Управление последовательностью выполнения операций.
- Запуск и остановка системы позиционирования.
- Программатор:
- Программирование на STEP 7.
- Настройка параметров FM 354 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 354 и интегрируется в STEP 7.
- Тестирование и отладка программы.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.
Функции
Функции позиционирования
- Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
- Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
- Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
- Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 354.
- Ограничения для перемещений.
- Фиксация текущих значений „на лету“.
Принцип действия
Подготовительные шаги:
- Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
- Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов ±10В. Текущие координаты контролируются с помощью инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.
Технические данные (бумага)
|
6ES7 354-1AH01-0AE0
|
Напряжение питания
|
|
Номинальное значение
|
|
|
Есть
|
Потребляемый ток
|
|
|
350 мA
|
Система соединений
|
|
|
1 x 20-полюсный
|
Дискретные входы
|
|
|
4
|
|
Установка количества шагов перемещения, считывание текущих значений “на лету”, измерение “на лету”, пуск и остановка, замена внешнего блока
|
Входное напряжение
|
|
|
24 В
|
|
от -3 дo 5 В
|
|
от 11 дo 30 В
|
Входной ток
|
|
- Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)
|
2 мA
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
6 мA; от 6 дo 15 мA
|
Дискретные выходы
|
|
|
4
|
|
Достижение конечных положений, реверс, изменение М функции М97, изменение М функции М98, разрешение пуска
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
Выходное напряжение
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
|
UP - 3 В
|
Выходной ток
|
|
- Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.
|
0.6 A; при UPмакс
|
- ток утечки сигнала логического нуля
|
2 мA
|
Питание датчика
|
|
5 В - питание
|
|
|
Есть
|
|
220 мA
|
|
35 м
|
24 V - питание
|
|
|
Есть
|
|
300 мA
|
|
100 м
|
Датчик
|
|
Подсоединяемые датчики
|
|
|
Есть
|
|
Есть
|
Инкременальный датчик
|
|
|
A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)
|
|
N (прямой и инверсный)
|
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
1 MГц
|
SSI-датчик
|
|
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
DATA (прямой и инверсный)
|
|
CL (прямой и инверсный)
|
|
13, 21 или 25 бит
|
- Скорость передачи данных, макс.
|
1.25 Mбит/с
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
100 м; 10 м при 1.25 Mбит/с, 100 м при макс. 125 кбит/с
|
Интерфейс привода
|
|
Входной сигнал I
|
|
|
Оптоэлектронная
|
|
Преобразователь готов
|
- Входное напряжение, номинальное значение (DC)
|
24 В
|
- Входное напряжение низкого уровня
|
от -3 дo 5 В
|
- Входное напряжение высокого уровня
|
от 15 дo 30 В
|
- Входной ток высокого уровня
|
от 2 мA дo 6 мA
|
Выходной сигнал II
|
|
|
Выходной сигнал контроллера (контакт)
|
|
Направление вращения привода
|
|
1 A/50 В/30 ВA DC
|
Выходной сигнал III
|
|
|
Аналоговый выход
|
|
Управление приводом
|
|
от -10 дo +10 В
|
|
от -3 дo +3 мA
|
|
35 м
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
|
Нет
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Нет
|
Размеры и масса
|
|
|
550 г
|
|
80 мм
|
|
125 мм
|
|
118 мм
|
|
|