![]() |
Обзор
ОбзорНовая архитектура системы с центральным блоком управленияЭлектронно скоординированные отдельные приводы работают для выполнения задач. связанных с приводами. Контроллеры более высокого уровня управляют приводами для достижения необходимого уровня скоординированных движений. Для этого необходим цикличный обмен данными между контроллером и приводами. Обычно передача данных происходит с помощью шины, что требует значительного времени и усилий для установки и настройки. SINAMICS S120 использует другой подход: центральный блок управления контролирует все приводы на наличие подключенных осей, а также устанавливает технологические связи между приводами и/или осями. Поскольку все необходимые данные хранятся в центральном блоке управления, нет необходимости в их передаче. Внутриосные соединения могут быть установлены в блоке управления и легко настроены в средстве STARTER с помощью мыши.
Каждый из этих блоков управления основан на объектно-ориентированной микропрограмме стандарта SINAMICS S120, содержащей все наиболее популярные режимы контроля и может быть масштабирован для соответствия наиболее строгим требованиям к производительности. Элементы контроля привода поставляются полностью настроенными объектами:
Приводные объектыПриводные объекты — это самодостаточные программные функции с собственными параметрами и при необходимости собственные сообщениями об ошибках и аварийными сигналами. Полный набор функций контроля по обратной/прямой связи модуляБольшое количество стандартных функций, таких как ввод контрольных точек, замена набора данных, оптимизация контролера, кинетическая буферизация и т.д. гарантируют высокую степень надежности рабочего процесса и высокую гибкость приложения. |
![]() |