До­пол­ни­тель­ную ин­фор­ма­цию вы мо­жете полу­чить за­гру­зив файл в фор­мате PDF (93004 байт).

Обзор

Плата управления с цифровым интерфейсом заданного значения для гидравлических линейных приводов HLA/аналоговых приводов ANA

Гидравлический линейный привод (HLA)

Цифровая плата управления SIMODRIVE 611 HLA разработана для управления и регулирования электрогидравлических регулировочных вентилей в гидравлических линейных осях в комбинации с SINUMERIK 840D. С помощью этой платы можно управлять макс. двумя гидравлическими осями. При установке в универсальный корпус шириной 50 мм получается модуль HLA.
Модуль HLA в структуре привода SIMODRIVE 611 digital может использоваться многократно.

Как с механическими, так и с электрическими интерфейсами - приборной шиной, шиной привода и шиной промежуточного контура – этот модуль наряду с модулями с электрических осей привода может быть напрямую интегрирован в структуру приводов SIMODRIVE 611.

Плата управления HLA содержит структуры управления для электрогидравлического контура управления с высокодинамичными характеристиками. Из внешнего питания постоянного напряжения (к примеру, SITOP power см. руководство по проектированию) с номинальным напряжением 26,5 В плата управления HLA создает силовое питание для регулировочных вентилей и для запорных вентилей.

Чисто гидравлические компоненты, рассчитанные на работу с ЧПУ, предоставляются пользователем.

Аналоговая ось (ANA)

С помощью платы управления HLA можно управлять и аналоговыми осями с интерфейсом заданного значения числа оборотов ± 10 В. Для этого соответствующая ось должна быть выбрана через конфигурацию приводной шины с ANA. В этом случае в макроструктуре управление работает как цифрово-аналоговый преобразователь для заданного значения и передает информацию положения от датчика через шину привода на регулятор положения в SINUMERIK 840D.

Аналоговая ось может использоваться значительно шире, чем цифровая ось. Она может быть запрограммирована как цифровая интерполирующая траекторная ось или шпиндель. Чистые функции цифрового управления приводами SIMODRIVE 611 конечно невозможны для внешних модулей приводов с соединением через аналоговый интерфейс заданного значения числа оборотов. В этом случае речь идет о функциональных возможностях, которые используют внутриосевую обратную связь и коммуникацию через шину привода, к примеру, SINUMERIK Safety Integrated. Для внешних приводных устройств при необходимости предусмотреть отдельные меры ЭМС.

Заказные данные

Аксессуары

Функции

Функции гидравлических линейных осей (выбор):

• согласование различных динамических свойств осей в интерполирующих структурах приводов
• четыре фильтра управляющих воздействий с возможностью параметрирования в качестве  фильтра нижних частот или  полосового фильтра
• компенсация нелинейных эффектов регулировочных вентилей и цилиндров (влияния сцепления, согласование поверхностей цилиндра)
• линеаризация характеристики объемного тока для диапазонов скоростей режимов подачи и ускоренного хода (характеристика вентиля)

• ограничения усилия для
  • обработка силовых профилей в формовке материала
  • функция "Наезд на жесткий упор"
• установка заданного значения объемного тока для усилителя вентиля на базе аналогового интерфейса ± 10 В
• интерфейс управления и коммуникации с SINUMERIK 840D это цифровая шина приводов
• та же философия управления, что и у цифровых электромоторных осей через параметрирование приводов с поддержкой меню, выбор стандартных блоков данных для регулировочных вентилей и ввод данных линейных цилиндров в структурированные маски данных

• следующие датчики могут обрабатываться:
  • инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP
  • абсолютный датчик EnDat
  • абсолютный датчик SSI
    (граничные условия см. правила проектирования)
• на каждую ось интерфейсы для запорного вентиля и два сенсора давления
• на каждую ось вход BERO
• контроли для внешнего питания вентилей, давления гидравлической системы, позиционного датчика и вентильной заслонки и т.п.
• плата управления HLA может управлять макс. двумя гидравлическими линейными осями

Чисто гидравлические компоненты, рассчитанные на работу с ЧПУ, предоставляются пользователем.

Функции аналоговых осей (выбор):

• наряду с алгоритмами управления HLA через конфигурацию ANA возможен режим макс. двух аналоговых осей на цифровой шине приводов с SINUMERIK 840D:
  
  • выход заданного значения скорости ± 10 В
  • обработка  системы измерения положения для сигналов напряжения.
• На одной плате управления возможен и смешанный режим одной оси HLA и одной оси ANA.

Интеграция

Обзор подключений управления HLA с гидравлическими регулировочными вентилями, прямые измерительные системы и сенсоры давления
Силовые и сигнальные кабели при необходимости могут быть удлинены или конфигурированы. В таких случаях выбрать возможности подключения из „Техники соединения MOTION-CONNECT“ .
При использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем.