|
Обзор
Обзор
SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом PROFINET (D410 PN).
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат). SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.
Область применения
SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.
Примеры использования SIMOTION D410:
- Автономный контроль отдельных осей
- Отрезное оборудование
- Намоточные установки
- Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
- Оборудование для синхронной работы
Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.
Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из
- основной машины, например, SIMOTION D4x5 в качестве контроллера PROFINET IRT с функцией ведущей оси и
- нескольких машинных модулей, соединенных посредством PROFINET на базе SIMOTION D410.
Тех. данные
Дизайн
Интерфейсы
Индикация и диагностика
- Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
- 3 измерительных разъема
Коммуникация
- 1 x DRIVE‑CLiQ
- 2 x PROFINET порт (только для D410 PN)
- 1 x PROFIBUS DP (только для D410 DP)
Встроенные входа/ выхода
- 4 цифровых входа
- 4 цифровых входов/выходов (макс. 4 кулачка или 3 измерительных щупа)
Дополнительные интерфейсы
- Клеммы для подключения 24 В
- 1 x вход для датчика HTL/TTL
- PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120 (блочный формат)
Хранение данных
SIMOTION D410 имеет 24 KB памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.
Подключение
PROFINET IO: (только для D410 PN)
- SIMATIC ET 200S/M/pro distributed I/Os
- HMI
PROFIBUS DP: (только для D410 DP)
- Сертифицировано для ведомых устройств PROFIBUS(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
- SIMATIC ET 200S/M/eco/pro distributed I/O systems
- HMI
DRIVE-CLiQ:
- Дополнительные модули:
- TM15, TM17 High Feature, TM31, TM41 Макс. 3 терминальных модуля )
- Модули преобразования сигнала датчика двигателя SMC/SMI (макс. 2)
- DMC20 DRIVE-CLiQ hub (макс. 1)
- Адаптер модуля управления CUA31 с силовым модулём (макс. 1)
Подключение силового модуля SINAMICS
Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.
Интеграция
Подключение SIMOTION D410
Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET, определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети
Технические данные
SIMOTION D410
|
|
Максимальное количество осей
|
1
|
Минимальный такт интерполятора
|
2.0 мс
|
ОЗУ
|
25 Мб
|
ОЗУ диск
|
17 Мб
|
Retain память
|
24 Кб
|
Кол-во управляемых приводов
|
1
|
DRIVE-CLiQ
|
1
|
PROFINET
|
1 интерфейс, 2 порта (только для D410 PN)
- Поддержка PROFINET IO режимов IRT и RT
- Может быть сконфигурирован, как PROFINET IO контроллер или устройство
|
PROFIBUS
|
1 (только для D410 DP)
- Изохронный и эквидистантно
- М.б. сконфигурирован, как ведущий или ведомый
|
Потребляемое напряжение
|
|
- Номинальное значение напряжения
|
24 В
|
- Допустимый диапазон напряжения
|
20.4 В ... 28.8 В
|
Потребляемый ток, макс. (без учета входов/выходов и DRIVE-CLiQ )
|
900 мА
(один цифровой вход 10 мA)
|
Стартовый ток, тип.
|
3.0 A
|
Тепловые потери
|
<20 Вт
|
Температура
|
|
- Хранение и траспортировка
|
-40 °C ... +70 °C
|
|
0 °C ... +55 °C; максимальная высота установки над уровнем моря 1000 м.
В случае установки выше 1000 m, максимальная температура окружающей среды будет уменьшиться на 7 °C каждые 1000 м.
|
относительная влажность воздуха (без конденсата)
|
5% ... 95%
|
Степень защиты в соответствии с IEC 529
|
IP20
|
Размеры (Ш x В x Г)
|
75 мм x 183.2 мм x 89.6 мм
|
Масса
|
|
|
0.95 кг
|
|
7 г
|
Кол-во цифровых входов
|
4
|
Номинальное значение напряжения
|
24 В
|
|
15 В ... 30 В
|
|
-3 В ... +5 В
|
Гальваническая развязка
|
Да
|
Потребление тока для генерации 1 на выходе
|
10 мA при 24 В
|
Время реакции (аппаратно)
|
L->H: прибл. 50 мкс
H->L: прибл. 100 мкс
|
Кол-во цифровых входов/выходов (задаётся)
|
4
|
Если используется как вход
|
|
|
|
- Номинальное значение напряжения
|
24 В
|
|
15 В ... 30 В
|
|
-3 В ... +5 В
|
|
Нет
|
- Потребление тока для генерации 1 на выходе
|
10 мA при 24 В
|
- Время реакции (аппаратно)
|
L->H: прибл. 50 мкс (5 мкс, если используется как щуп)
H->L: прибл. 100 мкс (50 мкс, если используется как щуп)
|
Если используется как выход
|
|
|
24 В
|
|
20.4 В ... 28.8 В
|
|
|
- Логическая 1, диапазон значений
|
15 В ... 30 В
|
|
Нет
|
|
500 мA на канал
|
|
2 мA
|
|
Да
|
cULus approval
|
http://www.ul.com
файл E164110
|
Дальнейшая информация
Дополнительная информация
- информацию о других устройствах SINAMICS , таких как Блок питания, Двигательный модуль , DRIVE CLiQ кабелях, и т.д.., смотри в руководстве "SINAMICS S120" или в интерактивном каталоге , в разделе "Drive Technology/AC converters/...“
|
|