Обзор

Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300.

Дизайн

Интерфейсы

•   Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
  •   1 переключатель режима работы
  •   1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
  •   1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
  •   1 разъем для подключения Fast Ethernet
  •   2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для  MPI)
  •   Клеммы для подключения питания
•   Интерфейсы с приводами 
  •   1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
  •   4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
•   Встроенные I/O
  •   18 цифровых входов 
  •   8 цифровых выходов

Хранение данных

Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных.
Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.

Подключаемые устройства

Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:

•   Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
  •   циклического обмена данными (DP V0)
  •   ациклического обмена данными (DP V1)
•   Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
  • SIMOVERT MASTERDRIVES
  • SIMODRIVE 611 universal
  • SIMODRIVE POSMO CD/CA
  • SIMODRIVE POSMO SI
  • SINAMICS S

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".

Управление движением в режиме позиционирования

Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2.
Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION  C, "

Оценка заданий/истинных значений:

•   Управление положением с помощью аналогового задания
  SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
•   Управление положением с помощью цифрового задания
  Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
•   Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий
  Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
•   Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков
  Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение.
  Обычно требуется реферирование.
  Могут использоваться:
  •   Вращающиеся датчики
  •   Линейные датчики
•   Определение позиции с помощью абсолютных датчиков
  Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI).
  Реферирование не требуется.
  .

Расширение I/O

ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2.
Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля.
В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.

Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .

Функции

Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.

Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.

Motion control с регулированием положения

Выдача заданного значения / получения текущих значений

• Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-ния
  SIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения.
• Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводов
  SIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику.
• Регулирование положения с цифровым выходом задания
  Для этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения.
• Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значения
  Приводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием.
• Определение положения по инкрементальным датчикам
  Инкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением.
  Как правило, требуется использовать процедуру реферирования.
  Могут применяться:
  • Вращающиеся датчики
  • Линейные датчики (измерительные линейки)
• Определение положения по абсолютным датчикам
  Могут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI.
  Использование реферирования не требуется.
• Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174
  Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания.
  IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом.
  Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.
  К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:
  • 4 привода
  • 4 датчика положения
  • Цифровые входы и выходы
• Датчик положения с изохронным PROFIBUS

Интеграция

Обзор подключений SIMTION C230-2

При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.

Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.

Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.

Дополнительная информация о

• Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
• PROFIBUS DP и Ethernet  в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".

Технические данные

Контрроллер SIMOTION C230-2
Напряжение питания
Номинальное значение	DC 24 В
Допустимый диапазон	20.4 V to 28.8 В
Потребляемый ток, обычно	1.1 A
Пусковой ток, обычно	8.0 A
Потеря мощности	15 Вт
Допустимая температура внешней среды
Хранение и транспортировка	-40 °C to +70 °C
Работы	0 °C to +55 °C
Допустимая относительная влажность (без конденсации)	5% to 95%
Атмосферное давление	795 hPa to 1080 hPa
Степень защиты по IEC 529	IP20
Размеры (Ш x В x Г)	200 мм x 125 мм x 118 мм
Вес
SIMOTION C230‑2	1150 г
Карта памяти	16 г
Релейные выходы	5
Controller enables	4
READY	1
Data
Напряжение переключения, максимум	DC 50 В
Ток переключения, максимум	1 A
Коммутационная способность, максимум	30 Вт
Количество переключений
при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно	2 x 107
Входы датчиков, максимум	4
Входы инкрементальных датчиков
Тип интерфейса (RS 422)	5 В
Напряжение питания	5.2 V/0.3 A
Изоляция	НЕТ
Частота, максимальная	1 МГц
Длина кабеля, максимальная
1 МГц	10 м
500 кГц and 300 мA	25 м
500 уГц and 210 мA	35 м
Входы абсолютных SSI датчиков
Тип интерфейса (RS 422)	5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный
Напряжение питния	24 В/0.3 A
Изоляция	НЕТ
Скорость передачи	187.5/375/750/1500 кбит/с
Длина сообщения, максимальная	25 бит
Длина кабеля, максимальная
При 187.5 кбит/с	250 м
При 1500 кбит/с	10 м
Мониторинг
Короткое замыкание питания	ДА
Обрыв кабеля	ДА
Аналоговые выходы
Диапазон напряжений	±10.5 В
Изоляция	НЕТ
Сопротивление нагрузки	>3 kΩ
Длина кабеля, максимальная	35 м
Дублирование часов реального врмени
Backup time; обычно	4 недели
Время нагрузки, обычно	1 час
Встоенные цифровые входы	18
Со специальными функциями для:
Датчиков	2
Подключения BERO	4
(Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.)
Входное напряжение
Номинальное значение	DC 24 В
При  "1"	11 В to 30 В
При  "0"	-3 В to +5 В
Изоляция
Входы собранны в группу по	18
Входной ток
При "1", минимальный/обычный	6 мA / 8 мA
Входная задержка (при номинальном напряжении питания)
0 → 1, обычно/максимум	6 µс/15 µс
1 →  0, обычно/максимум	40 µс/150 µс
Подключение 2‑х проводных BERO	ДА
Допустимы рабочий ток	2 мA
Встроенные цифровые выходы	8
Номинальное напряжение нагрузки	DC 24 В
Допустимый диапазон	20.4...28.8 В
Выходное напряжение
При "1", максимум	L+
Электрическая изоляция в группах по	8
Выходной ток
При "1"
Минимальный ток на каждый выход	5 мA
При "0" максимум	0.5 мA
Ток утечки, максимум	2 мA
OverОбщая нагрузочная способность
При 40 °C	4 A
При 55 °C	2 A
Частота переключения выходов
С резистивной нагрузкой	100 Гц
С индуктивной нагрузкой	2 Гц
Мощнотсь лампочки	5 Вт
Мощность деионизации/канал	400 mJ (не одновременно)
Задержка, обычно	150 µс
Защита от короткого замыкания	ДА
Одобренно UL	ДА

 

Дальнейшая информация

Дополнительная информация

• по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
• по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
• по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".