Обзор

• Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
• Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
• 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
• Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. 

Область применения

Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.

FM 352 может быть использован для:

• Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
• Управления прессами (металл, порошок, стекло).

Дизайн

Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:

• FM 352:
  • Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.

• Центральный процессор S7-300:
  • Программное управление.
  • Запуск и остановка командоконтроллера.
  • Передача данных.
  • Анализ состояний кулачков.

• Программатор:
  • Разработка программ STEP 7.
  • Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
  • Тестирование и наладка.

• Панель оператора:
• • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
  • Диагностика и поиск неисправностей.

FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.

Функции

• 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
• Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
• Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
• Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.

Специальные функции

• Измерение пройденного пути.
• Установка контрольных точек.
• Установка текущих значений.
• Смещение нуля.
• Изменение фронтов сигналов кулачка.
• Режим имитации.

Функционирование

После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.

Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:

• 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
• Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.

Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.

Технические данные (бумага)