Обзор

• Универсальный 8-канальный интеллектуальный модуль счета для решения задач скоростного счета и измерения.
• Непосредственное подключение 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
• Функции сравнения содержимого счетчиков с заданными значениями. Количество этих значений зависит от режимом работы счетчика.
• Встроенные дискретные выходы для формирования сигналов управления на основании выполнения операций сравнения.
• Режимы работы:
  • Непрерывный/ однократный/ периодический счет.
  • Измерение частоты.
  • Измерение длительности периода.
  • Каскадный счет.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

Область применения

Интеллектуальный 8-канальный модуль счета FM 350-2 предназначен для решения широкого круга счетных и измерительных задач. Он может быть использован в программируемых контроллерах SIMATIC S7-300 и станциях распределенного ввода-вывода ET 200M, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.

Модуль разгружает центральный процессор от решения счетных задач и обеспечивает возможность:

• Непосредственного подключения 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
• Прямого подключения цепей управляющих сигналов через встроенные дискретные входы.
• Выполнения функций сравнения и формирования выходных сигналов через встроенные дискретные выходы.

Модуль снабжен цепями питания датчиков NAMUR.

Области применения:

• Транспортное оборудование.
• Машины для производства пластмасс и резин.
• Промышленное оборудование.
• Машины для деревообработки и производства бумаги.
• Текстильные машины.
• Упаковочные машины.
• Химическая промышленность.
• Производство стекла.

Дизайн

Модуль FM 350-2 выпускается в пластиковом корпусе шириной 80мм:

• 1 красный светодиод для индикации ошибки (SF).
• Светодиоды индикации состояний входных и выходных дискретных сигналов.
• Разъем для установки 40-полюсного фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей.
• Паз на защитной дверце для установки этикетки с маркировкой внешних цепей.
• Два соединителя с тыльной стороны корпуса для подключения к внутренней шине S7-300/ ET 200M.

Пакет проектирования

В комплект поставки модуля входит компакт-диск, который содержит:

• Руководство по быстрому запуску модуля.
• Руководство по модулю FM 350-2.
• Программное обеспечение настройки параметров модуля.
• Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с уентральным процессором.

 

Функции

FM 350-2 позволяет разгружать центральный процессор контроллера от:

• Непосредственного подключения и обслуживания 24В инкрементальных датчиков, датчиков направления перемещения, датчиков NAMUR и других датчиков.
• Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
• Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий. 

Модуль характеризуется следующими показателями:

• Восемь 32-разрядных каналов суммирующего или вычитающего счета.
• Частота следования импульсов до 10 кГц (для 24 В инкрементальных датчиков позиционирования), до 20 кГц (для 24 В датчиков определения направления и датчиков NAMUR).
• Диапазон счета ± 31 бит.
• Непрерывный или периодический счет, одиночные циклы счета.
• 1-, 2- или 4-квадрантное преобразование.
• Инкрементальные датчики позиционирования, 24 В датчики положения или датчики NAMUR.
• Программное или аппаратное управление через дискретные входы.
• Предварительная установка счетчиков.
• Сравнения текущего состояния счетчиков с заданными значениями.
• Формирование сигналов прерываний при достижении заданных значений.
• Выходные сигналы (24 В), формируемые компараторами: значение сигнала определяется результатом выполнения операции сравнения.

Стандартные функциональные блоки
CNT2_CTR (FC 2)	Для программного и аппаратного управления модулем FM 350-2
CNT2_WR (FC 3)	Запись текущих значений, предельных значений и порогов настройки компараторов для FM 350-2
CNT2_RD (FC 4)	Чтение текущих состояний счета и результатов измерений из FM 350-2 (для 4 каналов одновременно)
DIAG_RD (FC 5)	Подготовка диагностической информации FM 350-2 при появлении диагностических запросов на прерывание

Режимы работы

Модуль FM 350-2 способен работать с 24В инкрементальными датчиками позиционирования, датчиками выделения направления перемещения, датчиками NAMUR.

Содержимое каждого счетчика может сравниваться с двумя программно задаваемыми граничными значениями счета.

Модуль способен функционировать в одном из 7 допустимых режимов работы. Во всех режимах за исключением измерительных все каналы могут настраиваться независимо друг от друга.

Режимы работы
Непрерывный счет	После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика.
Одиночный цикл счета	После запуска выполняется один цикл счета: В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего предельного значения счета. В режиме вычитающего счета счетчик доходит до программно заданного нижнего граничного значения, из него переходит в точку программно заданного верхнего граничного значения и остается в этом состоянии даже при поступающих тактовых импульсах.
Периодическое выполнение счетных операций	После запуска циклы счета периодически повторяются: В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего граничного значения счета. Из точки верхнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь. В режиме вычитающего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного нижнего граничного значения счета. Из точки нижнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
Измерение частоты	После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение частоты.
Измерение частоты вращения	После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение угловой частоты.
Измерение длительности периода	После запуска выполняется подсчет длительности временного интервала между двумя последовательными импульсными сигналами.
Каскадный счет	4 счетных канала объединяются в один. После запуска: В режиме суммирующего счета осуществляется счет от 0 до программируемого предельного значения. В режиме вычитающего счета осуществляется счет от программируемой стартовой величины до нуля.

Модуль позволяет использовать результаты обработки информации двумя способами:

• Вывод сигналов через дискретные выходы. Каждый счетный канал оснащен своим дискретным выходом.
• Передача информации в центральный процессор по внутренней шине контроллера. По результатам сравнения содержимого счетчиков с программно заданными граничными значениями счета FM 350-2 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания модуля скоростного счета.

В случае остановки центрального процессора модуль FM 350-2 может быть запрограммирован на выполнение следующих действий:

Действие	Описание
Прекращение работы	Выходные сигналы модуля сбрасываются, операции счета, измерения прекращаются.
Продолжение работы	Модуль продолжает выполнение операций счета/ измерения.
Формирование фиксированных значений выходных сигналов	Счетные/ измерительные операции прекращаются. В счетчики записываются значения, обеспечивающие перевод выходов в заданные состояния.
Сохранение текущих значений и состояний	Счетные/ измерительные операции прекращаются, содержимое счетчиков и выходных сигналов “замораживается”.

Настройка параметров

Настройка параметров FM 350-2 выполняется из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки FM 350-2. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.

Ввод в эксплуатацию

Для быстрого ввода в эксплуатацию FM 350-2 в комплект его поставки включено краткое руководство, позволяющее выполнить все необходимые операции в течение 1 часа. Руководство учитывает:

• Все необходимые предпосылки.
• Инсталляцию прилагаемого программного обеспечения на программатор/ компьютер.
• Подключение внешних цепей модуля FM 350-2.
• Подготовку блоков данных (DB) для всех счетчиков модуля.
• Настройку параметров FM 350-2.
• Включение операций обслуживания модуля в программу пользователя.
• Диагностические операции.

Скорейшему вводу в эксплуатацию способствует также наличие готовых примеров программ, которые могут быть адаптированы к требованиям решаемых задач.

 

 

Технические данные (бумага)

	6ES7 350-2AH00-0AE0
Напряжения и токи
Вспомогательное напряжение  1L+, нагрузки 2 L+
Номинальное значение (DC)	24 В
Допустимое значение, нижний предел (DC)	20.4 В
Допустимое значение, верхний предел (DC)	28.8 В
Потребляемый ток
От напряжения нагрузки 1L+, макс.	150 мA
От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.	100 мA
Потребляемая мощность, типовое значение	10 Вт
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 40-полюсный
Дискретные входы
Количество	8
Функции	Запуск/ остановка
Длина кабеля, макс.
Экранированного	100 м
Входное напряжение
Низкого уровня	от -3 дo 5 В
Высокого уровня	от 11 дo 30.2 В
Входной ток
Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Высокого уровня, типовое значение	9 мA
Задержка распространения входного сиг­нала (при номинальном значении входного напряжения)
Для стандартных входов
от 0 к 1, макс.	50 мкс
Дискретные выходы
Количество	8
Длина экранированного кабеля, макс.	600 м
Длина обычного кабеля, макс.	100 м
Защита от короткого замыкания	Есть
Защита от выброса напряжения	L+ (-40 В)
Выходное напряжение
Высокого уровня	L+ (-0.8 В)
Выходной ток
Высокого уровня, номинальное значение	0.5 A
Низкого уровня, макс.	0.5 мA
Задержка распространения выходного сиг­нала, при активной нагрузке
от "0" к "1", макс.	300 мкс
Частота коммутации
При активной нагрузке, макс.	500 Гц
При индуктивной нагрузке, макс.	0.5 Гц
Суммарный ток выходов (на группу)
Горизонтальная установка
дo 40°C., макс.	4 A
дo 60°C., макс.	2 A
При других способах установки
дo 40°C., макс.	2 A
Питание датчика
Выходное напряжение	NAMUR питание датчика: 8.2 В +/-2%
Выходной ток, номинальное значение	200 мA
Защита от короткого замыкания	Есть
Датчик
Подсоединяемые датчики
24В инкрементальные датчики (симметричные)	Есть
24В инициаторы	Есть
24 V датчик направления	Есть
Датчик NAMUR	Есть
2-проводное соединение BERO	Есть
Датчик NAMUR
Количество входов NAMUR	8
Входной сигнал	на DIN 19 234
Входной ток низкого уровня, макс.	1.2 мA
Входной ток высокого уровня, макс.	2.1 мA
Задержка распространения входного сиг­нала, макс.	50 мкс
Частота, макс.	20 кГц
Длина экранированного кабеля, макс.	100 м
Счетчик
Вход счетчика 24 В
Количество	8; 32 бита или +/-31 бит
Входное напряжение низкого уровня	от -3 дo 5 В
Входное напряжение высокого уровня	от 11 В дo 30.2 В
Входной ток низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Входной ток высокого уровня, типовое значение	9 мA
Задержка распространения входного сиг­нала, макс.	50 мкс
Частота, макс.	20 кГц; 24 В инкрементальный датчик: 10 кГц, 24 В элемент направления: 20 кГц, 24 В инициатор: 20 кГц, NAMUR датчик: 20 кГц
Длина кабеля, макс.	100 m
Состояния, прерывания, диагностика
Прерывания
Диагностические	Настраиваются
Технологические	Настраиваются
Диагностика
Диагностические функции	Считывание диагностической информации
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть, и экранирование
Функции дискретных входов
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть, и экранирование
Между каналами и внутренней шиной контроллера (NAMUR)	Есть, и экранирование
Электрическая изоляция, счетчики
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть; и экранирование
Размеры и масса
Масса, примерно	460 г
Ширина	80 мм
Высота	125 мм
Глубина	120 мм