Обзор

• Модуль позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями.
• Решение простых задач позиционирования с перемещением от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 353 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости пперемещения. Управляющие воздействия формируются в виде последовательностей импульсов. Количеством импульсов определяется величина, частотой их следования - скорость перемещения.

Модуль находит применение:

• В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
• В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
• В оборудовании для обработки, загрузки и монтажа.

Дизайн

Основными компонентами системы позиционирования на базе модуля FM 353 являются:

• FM 353:
  • Управление позиционированием приводов шаговыми двигателями.

• FM STEPDRIVE:
  • Силовая секция, выполняющая функции усилителя выходных сигналов модуля FM 353.

• Центральный процессор S7-300:
  • Управление последовательностью выполнения операций.
  • Запуск и остановка операций позиционирования.

• Программатор:
  • Программирование на STEP 7.
  • Настройка параметров FM 353 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 353 и интегрируется в STEP 7.
  • Тестирование и отладка программ.

• Панель оператора:
• • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
  • Диагностика и поиск неисправностей.

Связь между FM 353 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки модуля.

Функции

Функции позиционирования

• Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
• Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
• Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
• Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

• Измерение пройденного пути.
• Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 353.
• Ограничения для перемещений.
• Фиксация текущих значений “на лету”.

Принцип действия

Подготовительные шаги:

• Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
• Определение траектории движения:
  • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
  • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования - скорость вращения двигателя.

Технические данные (бумага)